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电动轮式移动小车控制系统设计与试验  CNKI文献

为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后...

铁民 黄翰... 《农业工程学报》 2014年19期 期刊

关键词: 车辆 / 转矩 / 控制系统 / 四轮驱动

下载(965)| 被引(34)

多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统  CNKI文献

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的...

铁民 李辉辉... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 导航 / 路径跟踪 / 多传感器 / 信息融合

下载(1044)| 被引(38)

基于DM642的高地隙小车的田间路径识别导航系统  CNKI文献

为了实现智能小车在各种不同的路径下稳定高效的进行图像导航,该文以自主设计了满足于设施农业用的四轮独立驱动的高地隙小车作为平台,采用TI公司的TMS320DM642高性能数字多媒体处理器为核心处理器,建立了识别路径的视...

铁民 庄晓霖 《农业工程学报》 2015年04期 期刊

关键词: 算法 / 检测 / 提取 / Hough变换

下载(400)| 被引(24)

基于“卫生费用核算体系2011”的中国卫生费用核算方法学研...  CNKI文献

目的:研究如何将"卫生费用核算体系2011"(SHA 2011)的核算体系与我国实际情况进行对接,探讨在SHA2011框架下核算中国卫生费用的原则、方法与具体过程。方法:在SHA 2011的核算原则基础上,结合我国卫生筹资体...

铁民 张毓辉... 《中国卫生经济》 2015年03期 期刊

关键词: 卫生费用核算体系2011 / 卫生总费用 / 核算方法

下载(549)| 被引(53)

应急预案重大突发事件情景构建——基于“情景-任务-能力”...  CNKI文献

在国内外应急预案编制技术对比分析的基础上,针对我国应急预案工作存在的主要问题和需求,提出了以"情景-任务-能力"为技术路线的应急预案编制方法,重点论述了重大突发事件情景构建对应急准备和应急预案编制...

铁民 《中国安全生产科学技术》 2012年04期 期刊

关键词: 应急准备 / 突发事件 / 情景构建 / 应急预案

下载(3175)| 被引(171)

我国慢性非传染性疾病卫生费用与筹资分析  CNKI文献

目的:通过核算我国慢性非传染性疾病(以下简称慢性病)防治费用,分析中国慢性病防治筹资现状、存在的主要问题以及主要成因。方法:通过对4个省份慢性病防治服务提供、服务消耗以及服务的筹资情况进行调查,结合全国卫生...

铁民 柴培培... 《中国卫生经济》 2014年02期 期刊

关键词: 中国 / 慢性非传染性疾病 / 防治费用 / 卫生筹资

下载(974)| 被引(45)

突发事件应急预案体系概念设计研究  CNKI文献

在复习国内外突发事件应急预案体系发展沿革基础上,针对我国应急预案顶层设计需求,分析应急管理体系建设主要经验和现实问题,提出应急预案体系建设首先应以重大突发事件情景构建为基础;以加强应急准备为指导思想和提高...

铁民 《中国安全生产科学技术》 2011年08期 期刊

关键词: 突发事件 / 应急预案 / 体系建设 / 顶层设计

下载(4032)| 被引(159)

应急准备任务设置与应急响应能力建设——基于情景-任务-能...  CNKI文献

应急准备任务设置和应急响应能力建设是应急管理中重要内容,是突发事件应急预案编制前置条件和基础。基于情景-任务-能力应急预案管理思想,描述了突发事件应急准备任务和应急响应能力的概念、方法和内容,提出了突发事...

铁民 《中国安全生产科学技术》 2012年10期 期刊

关键词: 应急管理 / 应急准备 / 应急响应 / 应急任务设置

下载(965)| 被引(38)

重特大事故频发凸显生产安全的系统脆弱性——2013年几起特...  CNKI文献

为深入探讨我国重特大事故频发本质原因,在对2013年四起特大生产安全事故调查研究基础上,分析了在事故发生和演变过程中所涌现出的系统脆弱性。对工程技术、管理系统和人员素质方面所出现的脆弱性做了评估和比较分析。...

铁民 徐永莉... 《中国安全生产科学技术》 2014年04期 期刊

关键词: 安全生产 / 生产安全事故 / 系统安全 / 脆弱性

下载(625)| 被引(24)

CRISPR-Cas系统与细菌和噬菌体的共进化  CNKI文献

细菌在适应噬菌体攻击的过程中,进化了多种防御系统,噬菌体在细菌的选择压力下,也在不断进化反防御策略,双方的这种进化关系与发生机制一直尚不完全清楚。近年在细菌和古细菌中发现一种新的免疫防御系统,即CRISPR-Cas...

铁民 杜波 《遗传》 2011年03期 期刊

关键词: CRISPR / CRISPR-Cas系统 / 噬菌体 / 共进化

下载(3448)| 被引(83)

高分级动脉瘤性蛛网膜下腔出血颅内夹闭术与介入治疗的近期...  CNKI文献

目的探讨颅内夹闭术与介入术在世界神经外科联盟(WFNS)分级高分级动脉瘤性蛛网膜下腔出血(a SAH)患者中的治疗效果。方法选取2011年1月—2014年10月在承德医学院附属医院神经科就诊的a SAH患者且符合WFNS分级Ⅳ~Ⅴ级者...

铁民 于淼... 《中国全科医学》 2015年26期 期刊

关键词: 蛛网膜下腔出血 / 颅内动脉瘤 / 夹闭术 / 介入治疗

下载(131)| 被引(31)

排球运动员判断发球落点任务中视觉搜索模式分析  CNKI文献

对比不同等级排球运动员对发球运动信息模式结构识别的差异,探讨运动员在判断发球落点时的视觉搜索模式,为高水平排球运动员认知加工优势特征提供行为和生理证据。以41名不同运动等级排球运动员为研究对象,采用混合设...

铁民 《体育学刊》 2016年06期 期刊

关键词: 运动心理学 / 发球落点 / 视觉搜索模式 / 排球

下载(368)| 被引(9)

事故灾难成因再认识——脆弱性研究  CNKI文献

在分析比较国内外相关研究基础上,提出了脆弱性是事故灾难基本成因的观点,认为把脆弱性作为致灾主要因素有助于加深对各类灾害本质的理论认识和对实践的指导。阐述了脆弱性概念、来源和分类,进一步探讨了综合脆弱性的...

铁民 《中国安全生产科学技术》 2010年05期 期刊

关键词: 脆弱性 / 事故 / 灾害 / 应急管理

下载(1205)| 被引(99)

突发事件应急响应规范化势在必行——“7.23”甬温线特大铁...  CNKI文献

本文采用"7.23"甬温特大铁路交通事故应急响应过程中出现的部分情景,按时间序列刻画出因果关系鱼刺图,分析其中应急准备、生命救援、应急指挥和现场保护等几个关键节点显露的现象与原因。认为该事件应急响应...

铁民 《中国安全生产科学技术》 2011年09期 期刊

关键词: 重大事故 / 应急响应 / 应急指挥 / 事故调查

下载(1074)| 被引(29)

卫生费用核算新体系:SHA2011介绍  CNKI文献

2011年经济合作与发展组织等国际组织出版了第二版卫生费用核算体系,用于指导世界各国未来卫生费用核算,以增强卫生费用核算数据的国际国内比较研究。SHA2011在核算原则上和各核算维度的具体分类上更接近国民经济核算...

铁民 张毓辉... 《中国卫生经济》 2013年01期 期刊

关键词: 卫生费用 / 核算体系 / SHA2011

下载(715)| 被引(43)

显微手术夹闭及血管内介入栓塞术治疗高分级大脑中动脉瘤破...  CNKI文献

目的探讨显微手术夹闭及血管内介入栓塞术治疗高分级大脑中动脉瘤(MCAA)破裂的近期效果及安全性。方法选取2011年4月—2014年3月承德医学院附属医院神经外科收治的高分级MCAA破裂患者107例,按照手术方式分为两组,夹闭...

铁民 杨立军... 《中国全科医学》 2015年30期 期刊

关键词: 动脉瘤 / 破裂 / 大脑中动脉 / 显微外科手术

下载(104)| 被引(32)

重大突发事件情景规划与构建研究  CNKI文献

重大突发事件情景构建理论与方法是当前公共安全科学最前沿研究方向之一。本文参考国外应急管理经验,并结合我国应急管理工作实践,提出适用于我国重大突发事件情景基本概念、分类矩阵、构建程序、情景框架结构与要素内...

铁民 《中国应急管理》 2012年04期 期刊

关键词: 应急管理 / 应急准备 / 重大突发事件情景 / 情景构建

下载(1551)| 被引(117)

安全生产基础建设继承与创新——近期几起重特大事故的反思  CNKI文献

针对近期我国重特大生产安全事故频发、安全生产形势严峻的实际情况,分析了事故多发的特点和原因,认为我国安全生产工作中存在系统脆弱性,其中最突出的问题是基础薄弱,本质上是结构性缺陷。提出当前最紧迫的战略性任务...

铁民 《中国安全生产科学技术》 2013年12期 期刊

关键词: 安全生产 / 基础工作 / 事故预防 / 制度设计

下载(513)| 被引(13)

危机型突发事件应对与挑战  CNKI文献

危机型突发事件应急准备与处置是当前应急管理工作中最前沿的科学与实践课题。作者在总结最近几年国内外重大事故灾难应对经验与教训的基础上,阐述了危机型突发事件的基本概念,论述了危机型突发事件的特点与形成条件,...

铁民 《中国安全生产科学技术》 2010年01期 期刊

关键词: 危机 / 突发事件 / 应急管理 / 应急准备

下载(826)| 被引(101)

绩效考核系统认同、组织信任与员工绩效薪酬偏好  CNKI文献

我们通过问卷调查,对绩效考核系统认同、组织信任与我国高新技术企业员工绩效薪酬偏好关系进行了研究。研究运用结构方程建模方法,通过建构嵌套模型,将其与假设模型进行比较验证。结果表明,绩效考核系统认同的准确性、...

铁民 许昉昉 《河南社会科学》 2015年07期 期刊

关键词: 绩效考核系统认同 / 同事信任 / 绩效薪酬偏好

下载(475)| 被引(20)

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