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基于STM32的类人机器人控制系统的研究  CNKI文献

类人机器人拥有多个可以灵活转动的关节,可以完成各种复杂操作和精细化作业,在服务、工业和军事等领域内具有巨大的应用潜力,因此相关研究工作成为国内外研究热点之一。类人机器人是一种集机械、电子、控制、通信等...

钱庆 导师:张永德 哈尔滨理工大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 类人机器人 / 控制系统 / STM32 / 舵机

下载(1027)| 被引(13)

对ERP环境下企业内控审计的研究  CNKI文献

随着市场经济的发展,企业逐步实现规模扩大化、经营复杂化,由此而导致内部管理成本和风险呈上升趋势,增强了经营管理工作对内部控制审计的依赖性。信息技术的兴起和企业对核心竞争力的追求,使得国内企业争先恐后地实施...

钱庆 导师:杨一平 首都经济贸易大学 2014-03-05 硕士论文

关键词: 内部控制 / 内部控制审计 / ERP系统

下载(1386)| 被引(6)

微波技术在苹果罐头中的应用研究  CNKI文献

微波加热技术具有加热时间短、升温速度快、能耗少、食品营养成分和风味物质破坏损失少等优点。目前微波在固液共存体系中的应用并不广泛。苹果是常见水果,具有丰富营养成分,有食疗、辅助治疗等功能。通常传统工艺生...

钱庆 导师:芮汉明 华南理工大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 苹果罐头 / 微波杀菌 / 升温曲线 / 菌落总数

下载(1290)| 被引(8)

济宁供电公司全面风险管理研究  CNKI文献

供电企业承担着保障安全、经济、清洁、可持续电力供应的基本使命,是关系国家能源安全、国民经济命脉和国计民生的公用事业型企业。企业的安全稳定运营时刻受到社会各方面的高度关注,风险管理已成为其核心竞争力和生存...

钱庆 导师:陈志军 山东大学 2013-03-10 硕士论文

关键词: 全面风险管理 / 内部控制 / 风险管理 / 济宁供电公司

下载(340)| 被引(11)

建构主义理论下商务英语教学模式创新  CNKI文献

通过阐释建构主义的教学理论,发掘建构主义教学理论与商务英语教学创新的契合及对商务英语教学创新的启示。并探讨在商务英语教学过程中"教师导向"向"学生导向"过渡;营造贴近商务现实的学习"...

钱庆 《外国语文》 2014年03期 期刊

关键词: 建构主义 / 商务英语 / 教学模式创新

下载(622)| 被引(22)

基于允许流失量和正负地形源汇理论的喀斯特关键带土壤侵蚀...  CNKI文献

喀斯特地区下垫面的特殊复杂性使得地表发生显著坡面径流需要达到更大的降水累积阈值,碳酸盐岩岩石成土速率的缓慢和空间异质性导致喀斯特地区的土壤存量被严重高估和均一化等,因此,传统经典的土壤侵蚀模型在喀斯特地...

钱庆 王世杰... 《地理学报》 2018年11期 期刊

关键词: 喀斯特 / 降雨侵蚀力 / 土壤允许流失 / 洼地沉积

下载(526)| 被引(0)

碳纳米管薄膜晶体管制备及其性能研究  CNKI文献

碳纳米管溶液法由于可以获得高纯度的半导体型碳纳米管,在制备场效应晶体管中具有其独特的优势,特别是在制备柔性透明电路的情况下,可以方便地获得高开关比的碳纳米管薄膜晶体管。而为了提高载流子迁移率和时间响应...

钱庆 导师:李群庆 清华大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 碳纳米管 / 溶液法 / 晶体管 / 迟滞

下载(577)| 被引(1)

国外医学术语标准化发展对我国的启示  CNKI文献

系统阐述国外医学术语标准化建设的发展状况,分析我国当前医学术语标准化建设的现状,指出建设发展中存在的问题,总结从国外医学术语标准化建设中获得的启示,包括整体规划、增加资金投入、推动应用实施、加强国际合作、...

钱庆 吴思竹 《医学信息学杂志》 2013年05期 期刊

关键词: 医学术语 / 标准化 / 术语集 / 信息化

下载(369)| 被引(15)

东营市志愿服务的发展现状及对策研究  CNKI文献

志愿服务是由内在志愿精神所支撑,由自愿自觉的内部动机所指引,利用个体知识、技能、体能或财富服务社会,不计外在报酬、奖励的一种非盈利、公益性活动。它是人类文明发展到一定阶段的产物,是志愿者、志愿者组织服...

钱庆 导师:马永庆 山东师范大学 2015-04-12 硕士论文

关键词: 东营市 / 志愿服务 / 志愿服务的组织管理

下载(213)| 被引(2)

异甘草素抗肿瘤作用研究进展  CNKI文献

甘草为多年生草本植物,甘草(Glycyrrhiza uralensis Fisch)的根及根茎,具有补中益气、祛痰止咳、缓急止痛、解毒、调和诸药等功效。甘草的活性成分包括三萜皂苷和多种黄酮等。其中,异甘草素(2,2,4-三羟基查耳酮,isoli...

钱庆 金辉... 《中国药师》 2013年06期 期刊

关键词: 异甘草素 / 抗肿瘤 / 作用机制

下载(597)| 被引(16)

经皮肾镜取石术的并发症与对策  CNKI文献

目的:探讨经皮肾镜取石术(PCNL)并发症及处理方法。方法:报告在行PCNL的197例中,发生严重并发症7例(10次),发生率为3.2%;分别为严重出血(Hb下降>60g/L)5例,感染1例,腹腔积液1例,肾功能不全1例,结肠穿孔1例,胸腔积液...

钱庆 张晓春... 《临床泌尿外科杂志》 2007年07期 期刊

关键词: 经皮肾镜取石术 / 并发症 / 肾结石

下载(866)| 被引(150)

衔接连贯理论在高中英语写作教学中的应用  CNKI文献

在过去的三十年里,人们对篇章连贯这一概念越来越重视,各个流派的语言学家从各自的理论角度出发对连贯作出了不同的解释,使得连贯研究达到了一定的广度和深度。这一理论也被引入国内并受到国内众多学者的重视。然而篇...

钱庆 导师:张吉生 华东师范大学 2009-10-01 硕士论文

关键词: 衔接理论 / 高中英语写作 / 教学实验

下载(1873)| 被引(15)

盐城海岸带土壤重金属污染风险评价比较研究  CNKI文献

以盐城海岸带为研究区,分别采用地质累积指数法、内梅罗指数法和潜在生态危害指数法对土壤重金属污染进行风险评价,分析不同方法在评价同一研究区时结果的差异性。结果表明,研究区Cr、Ni、Zn、Cd质量浓度平均值超过盐...

钱庆 方淑波... 《环境污染与防治》 2016年12期 期刊

关键词: 盐城海岸带 / 土壤重金属 / 地质累积指数法 / 内梅罗指数法

下载(174)| 被引(5)

研究型图书馆为科研服务的创新性思考  CNKI文献

文章首先分析了研究型图书馆的内涵和服务对象,着重分析新型科研环境下科学研究环境的变化、科学研究需求的转变,详尽分析了科研环境变化对研究型图书馆的深层影响,并据此提出研究型图书馆为科研服务的服务机制及创新...

钱庆 侯丽... 《情报资料工作》 2010年05期 期刊

关键词: 研究型图书馆 / 科学研究 / 信息服务 / 知识服务

下载(530)| 被引(21)

小儿肺炎支原体肺炎的临床特点和诊治分析  CNKI文献

目的:对小儿肺炎支原体肺炎的临床特点进行分析,总结诊治经验。方法:选取2010年1~12月期间来我院治疗的110例小儿支原体肺炎患者,对这110例患儿的临床诊断、治疗资料进行回顾性分析。结果:患儿的临床体征出现发烧102例...

钱庆 《中国医药导刊》 2012年07期 期刊

关键词: 小儿肺炎 / 支原体肺炎 / 临床特点 / 诊断

下载(261)| 被引(64)

硝酸银自动电位滴定法测定铜电解液中氯离子时稳定剂的影响  CNKI文献

针对电位滴定法测定氯电位较不稳定的特点,建立了小剂量异丙醇作为稳定剂,自动电位滴定法测定铜电解液中氯离子含量的方法。确定的实验方法如下:准确移取10.00mL铜电解液样品于50mL烧杯中,控制反应温度为20~30℃,加入...

钱庆 史静... 《冶金分析》 2016年03期 期刊

关键词: 自动电位滴定法 / 铜电解液 / 氯离子 / 异丙醇

下载(122)| 被引(5)

个人医疗保险信息隐私保护及信息共享认知的调查分析  CNKI文献

目的:了解个人医疗保险信息隐私保护及个人医保信息共享认知状况,为个人、医院及医疗保险经办机构等相关部门提供更具针对性的保护建议。方法:通过设计问卷对200名参保人医疗保险信息隐私保护需求进行调查和分析。结果...

钱庆 《中华医学图书情报杂志》 2016年09期 期刊

关键词: 参保人 / 医疗保险信息 / 隐私保护 / 需求

下载(259)| 被引(4)

中文非相关文献知识发现系统CmedLBKD构建  CNKI文献

针对现有非相关文献知识发现系统存在的问题,开展主题概念抽取、概念修剪和排序算法等关键技术问题的研究,构建中文非相关文献知识发现系统CmedLBKD,采用Swanson提出的经典假设"偏头痛"和"镁"验证...

钱庆 洪娜... 《情报理论与实践》 2012年04期 期刊

关键词: 非相关文献 / 知识发现 / 信息系统 / 知识挖掘

下载(425)| 被引(6)

医院放射人员染色体畸变与累积辐射剂量的关系研究  CNKI文献

目的探讨医院放射人员染色体畸变与累积辐射剂量的关系。方法选取唐山市各级医院放射人员1 217例,行染色体检查和累积辐射剂量监测,根据工种、工龄、医院级别进行分组。选取具有可比性的非放射人员170例为对照组,行染...

钱庆 曲艺... 《河北医药》 2017年07期 期刊

关键词: 医院放射人员 / 染色体畸变 / 累积辐射剂量 / 关系

下载(100)| 被引(5)

注射用丹参多酚酸治疗合并肺部感染的急性轻中度脑梗塞临床...  CNKI文献

缺血性脑卒中往往合并系统性并发症,延长了住院时间,增加经济负担,使死亡率进一步升高。寻找行之有效的措施预防和治疗合并肺部感染的脑梗塞具有重要临床意义。研究目的:观察丹参多酚酸治疗合并肺部感染的急性轻中度脑...

钱庆 导师:周春奎 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 缺血性脑卒中 / 肺部感染 / 注射用丹参多酚酸

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