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无静差和结构无静差系统的结构特征  CNKI文献

本文用频域方法讨论了无静差和结构无静差系统的结构特征。给出了结构无静差系统设计的传递函数方法。

钱唯德 王恩平... 《自动化学报》 1982年01期 期刊

关键词: 无静差系统 / 频域方法 / 定理 / 非退化

下载(44)| 被引(7)

现代控制理论在大型精密雷达伺服系统中的应用  CNKI文献

本文采用状态空间分析方法,运用现代控制理论中状态反馈、扰动补偿、状态观测器等基本结果,分析了大型双电机驱动的精密跟踪雷达伺服系统的差速振荡、传动机构谐振、负载力矩补偿等问题,从而为大型精密雷达伺服系统提...

钱唯德 《信息与控制》 1983年03期 期刊

关键词: 现代控制理论 / 控制论 / 状态观测器 / 测量仪表

下载(159)| 被引(0)

静电陀螺支承系统的控制问题  CNKI文献

本文根据几年来研究静电陀螺支承系统的经验,分析和总结了支承系统的几个控制问题,并 取得了相应的结果。这些结果将有利于进一步改进支承系统的品质,并且为设计支承系统提供了 依据。 静电陀螺是一种高精度的新型...

钱唯德 《清华大学学报(自然科学版)》 1981年01期 期刊

关键词: 高压变压器 / 不对称 / 陀螺支承系统 / 静电陀螺

下载(60)| 被引(2)

完全不变性和“Robust”调节器间的一些关系  CNKI文献

本文采用传递函数阵的方法,分析讨论了多变量系统的完全不变性问题,并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把在不变性原理中十分重要的系统的完全 不变性和“粗略”性等概念,同“Robust...

钱唯德 《清华大学学报(自然科学版)》 1979年03期 期刊

关键词: 不变性原理 / 传递函数 / 复合控制 / 转移函数

下载(37)| 被引(4)

惯性系统中干扰参数的估计和补偿  CNKI文献

惯性系统广泛应用于运载体的定位。系统的主要干扰源是陀螺的漂移和加速度计零位。本文讨论了采用最小二乘法对系统干扰进行估计的方法。并在此基础上对干扰进行补偿,进而讨论了补偿后系统的性质。上述方法曾用于设计...

钱唯德 安维廉 《信息与控制》 1985年02期 期刊

关键词: 随机干扰 / 列满秩 / 充分必要条件 / 干扰参数

下载(29)| 被引(0)

线性多变量系统的结构渐近稳定性  CNKI文献

本文提出了系统非变阶及结构渐近稳定的概念;并且还给出了系统非蜕化性的确切的定义。在这基础上,给出了系统在串联、并联及反馈时构成的复杂系统的非变阶条件和结构渐近稳定的充分必要条件。 利用上面的结果,成功...

钱唯德 《清华大学学报(自然科学版)》 1981年04期 期刊

关键词: 无静差 / 渐近稳定性

下载(10)| 被引(0)

基于曲线拟合的亚像素边缘定位方法的研究  CNKI文献

图像的边缘定位是图像测量的关键之一,随着测量精度要求的提高,已由早期的像素级边缘定位发展到了现在的亚像素级边缘定位。根据地球在地球敏感器CCD阵面中的成像特性,提出了一种基于曲线拟合的亚像素边缘定位方法以获...

郑月英 钱唯德... 《光学技术》 2007年03期 期刊

关键词: 亚像素 / 边缘定位 / 曲线拟合 / 地球红外轮廓

下载(1168)| 被引(37)

一种基于大视场星敏感器的定姿方法  CNKI文献

根据数学平台失调角随时间变化缓慢的特点,本文提出了一种直接估计数学平台失调角的定姿方法。该方法采用一个20°×20°的大视场星敏器同时观测数颗恒星,并在一小段时间内进行多次观测,所有的测星信息在...

郑月英 钱唯德... 《航天控制》 2008年04期 期刊

关键词: 定姿 / 数学平台失调角 / 大视场星敏感器

下载(232)| 被引(6)

克服大型雷达伺服系统机械谐振的一种新设计方法及仿真  CNKI文献

大型雷达伺服系统由于传动机构的弹性变形而产生机械谐振,按经典理论设计此类系统,机械谐振很难克服。本文提出了一种基于现代控制理论的全状态反馈及观测器理论的新的设计方案,并以某实际的大型雷达伺服系统进行了计...

肖田元 钱唯德... 《信息与控制》 1986年03期 期刊

关键词: 机械谐振 / 电机驱动 / 速度环 / 最佳控制

下载(200)| 被引(15)

基于星敏感器的陀螺仪误差参数实时修正  CNKI文献

主要研究导弹发射升空以后,通过星敏感器测星实现对捷联惯导系统中陀螺仪误差参数的实时修正技术。从传统的星光制导原理出发,通过对数学平台系失调角的分析,论证了基于单星敏感器情况下的陀螺仪误差参数分离方法,并给...

邵会兵 钱唯德... 《现代防御技术》 2006年01期 期刊

关键词: 星敏感器 / 陀螺仪误差参数 / 实时修正

下载(331)| 被引(4)

基于天象匹配的地心矢量确定方法  CNKI文献

天象匹配是一种完全自主,且能提供姿态和位置信息的导航技术,其中,地心矢量的确定是天象匹配技术的关键。本文在地球模型为理想圆球的假设前提下,给出了两种基于天象匹配的地心矢量确定方法,一种是辅助单位球法,一种是...

郑月英 钱唯德... 《航天控制》 2006年02期 期刊

关键词: 天象匹配 / 地心矢量确定 / 地球红外轮廓

下载(80)| 被引(4)

运载器起竖过程中捷联惯组初始对准方法的研究  CNKI文献

为了克服运载器在垂直发射时受阵风和振动等干扰产生的随机晃动,提出了一种新的自主式捷联惯测组合初始对准方法。该方法合理地利用了发射流程中捷联惯测组合所提供的信息,在不改变系统结构的条件下,改善了系统的可观...

王海青 钱唯德... 《航天控制》 2006年05期 期刊

关键词: 捷联惯测组合 / 初始对准 / 姿态角

下载(174)| 被引(0)

时延系统的鲁棒调节器  CNKI文献

本文把线性定常系统看作一组解函数组成的有限维线性空间上的线性变换,从一般角度讨论了线性定常系统鲁棒调节器设计原理,把鲁棒调节器基本结论推广到更广泛的一类延迟系统。

方崇智 钱唯德... 《控制理论与应用》 1985年02期 期刊

关键词: 时延系统 / 调节器 / 闭环系统 / 延迟系统

下载(31)| 被引(2)

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