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中小互联网公司人力资源管理现状与研究  CNKI文献

随着信息产业和互联网产业的发展,该行业在我国的经济领域起到的作用越来越明显。作为具有创新能力的中小互联网公司来讲,构建一个具有强大活力与生产能力的管理模式相当重要。当前,互联网主要的功能可以实现交易、...

钱华明 导师:曹健 苏州大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 人力资源 / 管理 / 中小互联网公司 / 对策

下载(3062)| 被引(13)

基于多重次渐消因子的强跟踪UKF姿态估计  CNKI文献

针对应用于飞行器姿态确定中的乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter,MEKF)存在精度低、鲁棒性差的缺点,提出了一种基于多重次渐消因子的强跟踪无迹卡尔曼滤波(multiple fading factors strong ...

钱华明 黄蔚... 《系统工程与电子技术》 2013年03期 期刊

关键词: 姿态确定 / 渐消因子 / 强跟踪 / 无迹卡尔曼滤波

下载(406)| 被引(31)

基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法  CNKI文献

针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤...

钱华明 夏全喜... 《哈尔滨工程大学学报》 2010年09期 期刊

关键词: 随机漂移 / 微机电系统 / Kalman滤波 / 自适应Kalman滤波

下载(2397)| 被引(105)

基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法  CNKI文献

当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波...

钱华明 陈亮... 《系统工程与电子技术》 2011年10期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 当前统计模型 / 模糊控制 / 自适应滤波

下载(688)| 被引(43)

故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究  CNKI文献

故障诊断与容错控制技术是一门应用型边缘学科,它的理论基础涉及现代控制理论、计算机工程、数理统计、信号处理、模式识别、人工智能以及相应的应用学科,它的出现、兴起与迅速发展,是实际应用需求与多学科理论发展...

钱华明 导师:郝燕玲 哈尔滨工程大学 2004-04-01 博士论文

关键词: 故障诊断 / 容错技术 / 组合导航 / 小波变换

下载(4268)| 被引(98)

星图识别的一种扩充栅格算法  CNKI文献

栅格算法作为一种鲁棒性好、识别率高的星图识别算法,要求星图中不少于6颗星才能进行正常的识别,限制了其在小视场或低星等敏感极限的星敏感器中的应用.针对这种情况,提出了星图识别的扩充栅格算法,该算法将扩充星图法...

钱华明 孙龙... 《哈尔滨工业大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 星图识别 / 栅格算法 / 星敏感器 / 扩充星图法

下载(176)| 被引(15)

降维CKF算法及其在SINS初始对准中的应用  CNKI文献

针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法在捷联惯导系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)大方位失准角初始对准中采样点个数与状态向量维数成正比、计算量较大的问题,提出了降维CKF算法。...

钱华明 葛磊... 《系统工程与电子技术》 2013年07期 期刊

多渐消因子卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用  CNKI文献

针对卡尔曼滤波在系统模型失配和未知干扰情况下鲁棒性差的特点,对于一类线性模型提出了多渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,可以在线自适应地调整多个渐消因子,从...

钱华明 葛磊... 《中国惯性技术学报》 2012年03期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 单渐消因子 / 多渐消因子 / 噪声统计不准确

下载(297)| 被引(24)

基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计  CNKI文献

为了充分利用新的量测信息,提高姿态估计的精度,在分析现有迭代滤波策略存在问题的基础上,采用一种新的容积点迭代策略,将其与容积卡尔曼滤波算法相结合,提出了一种改进的迭代容积卡尔曼滤波(improved iterated cubat...

钱华明 黄蔚... 《哈尔滨工业大学学报》 2014年06期 期刊

关键词: 姿态估计 / 改进的迭代容积卡尔曼滤波 / 容积数值积分理论 / 状态扩维

下载(355)| 被引(10)

遗传小波神经网络及在电机故障诊断中的应用  CNKI文献

本文给出了基于优化遗传算法的小波神经网络故障诊断模型。首先利用改进的遗传算法对神经网络的权值和阈值进行遗传操作,获得具有一定遍历性的初始权值和阈值,然后再利用神经网络的L-M训练方法进行训练,克服了BP神经网...

钱华明 王雯升 《电子测量与仪器学报》 2009年03期 期刊

关键词: 遗传算法 / 神经网络 / 小波包 / 故障诊断

下载(597)| 被引(45)

基于S3C2410嵌入式无线视频监控系统的设计  CNKI文献

介绍了一种基于S3C2410硬件平台和嵌入式Linux操作系统的视频监控系统的总体设计方案,在嵌入式Linux平台下利用软件实现视频数据的采集、MPEG-4编码和网络传输;阐述了系统的总体结构和各部分功能特点,选择xvidcore作为...

钱华明 刘英明... 《计算机测量与控制》 2009年06期 期刊

关键词: 视频采集 / MPEG-4编码 / 嵌入式Linux / CDMA网络

下载(641)| 被引(52)

系统干扰分布阵未知的GPS/SINS故障诊断算法  CNKI文献

针对系统模型不确定性、未知输入扰动,为对干扰解耦以及不依赖系统未知输入扰动分布阵先验信息,提出了系统干扰分布阵未知的GPS/SINS(global positioning system/strapdown interial navigation system)故障诊断算法。...

钱华明 富振铎... 《仪器仪表学报》 2013年01期 期刊

关键词: 故障诊断 / 组合导航 / 鲁棒性 / 干扰估计

下载(140)| 被引(4)

基于LMI的H_-/H_∞故障检测观测器设计  CNKI文献

针对系统模型的不确定性、未知输入扰动,为提高对干扰鲁棒性、待检故障敏感性及降低设计的保守性,提出了一种H-/H∞故障检测观测器设计方法,通过无损S-procedure将非凸约束问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束,采用Sch...

钱华明 富振铎... 《宇航学报》 2012年12期 期刊

关键词: 故障检测 / 线性矩阵不等式 / 观测器设计 / 鲁棒性

下载(254)| 被引(10)

弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法  CNKI文献

针对传统的捷联惯性/天文(SINS/CNS)组合导航系统不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出一种基于星光折射间接敏感地平的捷联惯性/天文(SINS/RCNS)组合导航方法。利用星敏感器测量星光折射角,结合大...

钱华明 郎希开... 《北京航空航天大学学报》 2017年05期 期刊

关键词: 星光折射 / 折射视高度 / 大气折射模型 / 导航误差

下载(255)| 被引(5)

基于贝叶斯估计噪声相关下的CKF设计  CNKI文献

针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)要求系统噪声和量测噪声必须互不相关的局限性,提出了一种带相关噪声的非线性离散系统CKF设计方法。基于贝叶斯估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时CKF滤波递...

钱华明 葛磊... 《系统工程与电子技术》 2012年11期 期刊

基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法  CNKI文献

为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了...

钱华明 孙龙... 《北京航空航天大学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 组合导航 / 对偶四元数 / 加性误差 / 螺旋矢量

下载(318)| 被引(9)

基于四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计  CNKI文献

针对飞行器姿态确定中乘性扩展卡尔曼滤波(MEKF,Multiplicative Extend-ed Kalman Filter)在较大初始姿态误差角情况下存在估计精度低及收敛速度慢的问题,提出了一种四元数平方根容积卡尔曼滤波(QSCKF,Quaternion Squ...

钱华明 黄蔚... 《北京航空航天大学学报》 2013年05期 期刊

关键词: 平方根容积卡尔曼滤波 / 四元数 / 拉格朗日代价函数法 / 姿态估计

下载(549)| 被引(7)

四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用  CNKI文献

针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算...

钱华明 黄蔚... 《哈尔滨工业大学学报》 2014年07期 期刊

组合导航系统几种滤波方法的分析比较及其性能评价  CNKI文献

介绍了用于组合导航系统中的几种常用的滤波方法—如传统滤波方法中的集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波、非传统滤波方法中的神经网络滤波,并从理论上分析了传统滤波方法和非传统滤波方法的优点和不足,最后以SINS/GPS组...

钱华明 雷艳敏... 《中国惯性技术学报》 2006年06期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 集中卡尔曼滤波 / 联邦卡尔曼滤波 / 神经网络滤波

下载(646)| 被引(27)

MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验  CNKI文献

为了提高使用精度,研究了某微机电系统(MEMS,Micro Electro Mechanical System)陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法对经过预处理的陀螺仪量测数据进行建模,提出采用状态扩增法设计Kalman滤波器.进行速率试验和...

钱华明 夏全喜... 《北京航空航天大学学报》 2010年06期 期刊

关键词: 随机漂移 / 时间序列分析 / Kalman滤波 / 自适应滤波

下载(514)| 被引(13)

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