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机器人足球系统的研究与实现  CNKI文献

近几年来,机器人足球系统已成为人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一。要使几个机器人(实体或者由软件模拟的机器人)能顺利地进行足球比赛,就要具备许多成熟的技术,并且还要完成许多技术上突破。其中涉及到的...

钟碧良 导师:杨宜民 广东工业大学 2003-05-01 博士论文

关键词: 机器人足球系统 / 决策 / 路径规划与避障 / 无线通讯

下载(1579)| 被引(34)

基于改进势场法的足球机器人避障路径规划  CNKI文献

分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因,提出了改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离考虑在内,以确保总的势场力在目标位置全局最小。改进的势场法应用于足球机器人避碰控制。仿真与...

钟碧良 张祺... 《控制理论与应用》 2003年04期 期刊

关键词: 势场法 / 目标不可达 / 路径规划 / 足球机器人

下载(449)| 被引(51)

足球机器人多智能体协作策略  CNKI文献

文章提出了足球机器人多智能体系统协作策略,它由三部分组成:角色执行器、角色分配器和避撞任务处理器。机器人角色分为进攻、防守和守门。角色任务处理器决定每一角色运动到何位置。角色分配器在每个采样周期中,根据...

钟碧良 张祺... 《计算机工程与应用》 2003年24期 期刊

关键词: 多智能体 / 足球机器人 / 协作策略 / 角色分配

下载(265)| 被引(26)

足球机器人协调控制的研究  CNKI文献

由于足球机器人在比赛过程中一直处于高速运动状态,所以对机器人运动的协调性和响应的快速性要求比较高。为此,分析了足球机器人的运动特性和机器人在运动过程中协调性差的原因,提出了速度协调控制算法和运动控制算法...

钟碧良 杨宜民 《电机与控制学报》 2003年02期 期刊

关键词: 足球机器人 / 协调控制 / 速度控制 / 运动控制

下载(215)| 被引(15)

足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计  CNKI文献

文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰,设计出具有抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议。实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声,克服干扰,满足足球机器人比赛要求。

钟碧良 张祺... 《微电子学与计算机》 2003年01期 期刊

关键词: 无线通讯 / 噪声干扰 / 可靠性分析 / 通讯协议

下载(202)| 被引(25)

基于Petri-net的机器人足球角色转换研究  CNKI文献

文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。

钟碧良 陈承志... 《计算机工程与应用》 2001年20期 期刊

关键词: 足球机器人 / 多智能系统 / Petri-net / 角色转换

下载(137)| 被引(25)

基于遇障速度法足球机器人的路径规划  CNKI文献

提出了机器人在动态环境下的路径规划方法。这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略。通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度 ,从而确定运动路径上潜在的障碍物。同时 ,还推导了机器人路径搜索树网格算法。足...

钟碧良 张祺... 《高技术通讯》 2003年08期 期刊

关键词: 可达避障速度 / 路径规划 / 避障策略 / 足球机器人

下载(116)| 被引(14)

基于神经元网络参数自调整的PID控制器  CNKI文献

本文介绍一种基于神经元网络自学习的PID控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性

钟碧良 谢小球... 《工业仪表与自动化装置》 1999年06期 期刊

关键词: 神经元网络 / 自适应控制 / PID控制器

下载(142)| 被引(22)

船舶能效营运指数监测系统  CNKI文献

船舶燃油消耗是航运企业燃油管理的重要组成部分,本文分析影响船舶燃油消耗的因素,以船舶燃油消耗量为基础,以可编程控制器为核心,建立实时远程监测系统的硬件和软件,开发船舶能效指数实时远程监测系统,实时采集显示船...

钟碧良 魏安... 《广州航海学院学报》 2016年01期 期刊

关键词: 船舶 / 能效营运指数 / 监测系统

下载(167)| 被引(0)

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究  CNKI文献

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统.根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向.在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于...

钟碧良 刘先杰... 《广州航海高等专科学校学报》 2008年01期 期刊

关键词: 人工势场法 / 船舶避碰 / 自动导航

下载(244)| 被引(3)

足球机器人同步协调控制的研究  CNKI文献

在足球机器人比赛系统中 ,足球机器人是很关键的部分。本文分析了影响足球机器人运动协调差的原因 ,针对机器人运动的特点 ,提出了同步补偿算法及实施方案。应用表明 ,本算法具有较好动静态协调特性 ,满足了机器人比赛...

钟碧良 张祺... 《机床与液压》 2003年04期 期刊

关键词: 足球机器人 / 同步补偿 / 协调控制

下载(131)| 被引(9)

足球机器人系统控制结构的研究与协作实现  CNKI文献

本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题,提出了足球机器人系统分布式控制结构,研究了足球机器人系统的协作机理和规则。仿真实验表明,分布式控制结构优于集中式控制结构。

钟碧良 张祺... 《电路与系统学报》 2003年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 分层分布式结构 / 协作 / 机器人足球赛

下载(126)| 被引(6)

我校学科与专业建设规划设想  CNKI文献

分析了广州航海高等专科学校现有学科专业的体系框架和优势特色,提出了合理化学科布局,以社会需求为依据、以市场供求为导向,设置和调整相应的专业及专业方向等学科与专业建设规划原则,并阐述了强化学科建设意识、对学...

钟碧良 《广州航海高等专科学校学报》 2008年03期 期刊

关键词: 学科建设 / 专业建设 / 规划

下载(313)| 被引(0)

VTSAIS信息环境下船舶救援信息系统初步研究  CNKI文献

VTSAIS信息环境下船舶救援信息系统,将模糊数据挖掘技术用于TS/AIS的信息获取,建立VTS/AIS信息、电子海图信息与决策模型三者相结合的决策与发布网络系统.

钟碧良 《广州航海高等专科学校学报》 2011年04期 期刊

关键词: VTSAIS / 船舶救援 / 信息系统

下载(40)| 被引(1)

化工过程故障诊断的模糊概率Petri-net的研究  CNKI文献

本文研究基于模糊与概率信息的模糊概率Petri net故障的诊断方法 ,概率信息用来解决问题冲突 ,模糊信息用来解决故障诊断不确定性并计算诊断的可靠性。在石油化工装置中的应用表明 ,这种方法是行之有效的

钟碧良 李春香 《计算机工程与科学》 2002年05期 期刊

关键词: 故障诊断 / 模糊概率 / Petrinet / 模糊规则

下载(75)| 被引(2)

板框过滤机联动控制  CNKI文献

介绍了板框过滤机的工艺操作流程 ,结合过滤机的特点 ,采用分散控制的思想并用PLC实现板框过滤机的联动控制。该联动控制能实现手动、自动和任意两台板框过滤机联动操作 ,提高了板框过滤机的自动化程度。实际使用表明...

钟碧良 麦劳光... 《茂名学院学报》 2002年01期 期刊

关键词: 可编程控制器 / 梯形图 / 联动控制 / 板框过滤机

下载(79)| 被引(2)

陶瓷烧成炉的神经元PID控制  CNKI文献

本文扼要地介绍了神经元及其应用,论述了神经元自适应控制的原理。把它应用到陶瓷烧成护过程控制中,仿真结果得到了满意的控制效果。

钟碧良 李春香 《自动化与仪器仪表》 1996年03期 期刊

关键词: 陶瓷烧成炉 / 神经元 / 控制

下载(26)| 被引(2)

基于分解技术的动态结构神经网络  CNKI文献

本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法。这种算法能通过分析网络输入输出子空间的维数,确定每一隐含层神经元数目。为了加快学习效率,采用变误差混合学习算法,仿真结果验证了这种算法的有效性。

钟碧良 毛宗源 《电路与系统学报》 1997年03期 期刊

关键词: 动态结构神经网络 / 典型分解技术 / 误差函数 / 混合算法

下载(21)| 被引(1)

蜡白土下料配比的控制  CNKI文献

分析了叶轮给粉机白土下料系统存在的问题,选用合适的冲板流量计、变频器和控制器构成新的配比控制系统,系统投入使用表明,系统性能稳定,控制效果好。

钟碧良 李春香 《广州航海高等专科学校学报》 2004年01期 期刊

关键词: 蜡白土 / 冲板流量计 / 配比控制

下载(24)| 被引(0)

IVKGMDH算法用于常压塔质量模型的研究  CNKI文献

在研究GMDH算法基础上,提出了原始变量保存的改进型的GMDH算法,并分析了它的特点.利用在线数据仿真表明,改进的GMDH算法具有更高的可靠性和灵活性,并可减少计算机的计算量和内存.

钟碧良 李春香 《石油化工高等学校学报》 1995年04期 期刊

关键词: 系统辩识 / 参数估计量 / 预测 / 非线性系统/IVKGMDH

下载(12)| 被引(1)

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