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基于扰动观测器的一类网络控制系统的H_∞控制  CNKI文献

研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统(NCS)的H∞控制。系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动;另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器,利用Lyap...

鄢来云 沈艳军 《山东大学学报(理学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 扰动观测器 / H∞控制

下载(224)| 被引(1)

新课标下高中数学教与学的思考  CNKI文献

本文就高中数学新课程标准下教师角色的转变和学生学习方式的转变进行了论述。教师应改变过去的包揽整个课堂的做法,作课堂学习的组织者和学生学习知识的引导者;作为学习主体的学生,不再是被动的接受者,而是在自主探索...

鄢来云 《学周刊》 2011年05期 期刊

关键词: 新课程标准 / 教师的角色 / 学习方式 / 探究性学习

下载(45)| 被引(3)

基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界  CNKI文献

随着控制系统技术的飞速发展,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题.本文研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界控制问题.将系统中的扰动分成两部分:一部...

鄢来云 沈艳军 2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册) 2009-09-27 中国会议

关键词: 网络控制系统 / 扰动观测器 / 有限时间有界

下载(45)| 被引(0)

不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计  CNKI文献

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲...

张勇 沈艳军... 《三峡大学学报(自然科学版)》 2008年06期 期刊

关键词: 容错控制 / 有限时间稳定 / 线性矩阵不等式

下载(80)| 被引(2)

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