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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器  CNKI文献

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流...

郭晓鸿 杨忠... 《应用科技》 2011年07期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / STM32 / 飞行器控制器 / 信息融合

下载(2722)| 被引(43)

微型四旋翼无人机控制系统设计与实现  CNKI文献

微小型多旋翼无人机在军事、民用和科技领域发挥着越来越重要的作用。旋翼无人机具有体积小、质量轻、无人驾驶、可垂直起降和定点悬停、操作性好等优势。无人机飞行控制系统的设计是实现无人机自主飞行的关键与核心,...

郭晓鸿 导师:杨忠 南京航空航天大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 多旋翼 / 无人机 / 飞行控制系统 / 姿态参考系统

下载(3557)| 被引(56)

EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用  CNKI文献

设计了一种旋翼飞行姿态参考系统,采用基于加速度计和陀螺仪的惯性测量组合(IMU)测量飞行姿态数据。采集实测数据并运用Allan方差分析法分析其噪声特性,建立传感器模型;针对旋翼飞行器分别应用经典扩展Kalman滤波(EKF...

郭晓鸿 杨忠... 《传感器与微系统》 2011年11期 期刊

关键词: 姿态测量 / 扩展Kalman滤波器 / 互补滤波器 / Allan方差

下载(1025)| 被引(82)

《论语》杂志的文化身份  CNKI文献

《论语》杂志是中国现代文学史上的一个重要刊物,论语派因此而得名。关于论语派的研究过去相对薄弱,而对这一刊物的系统研究也有待于进一步深入。本文重点分析《论语》杂志所代表的中国现代市民知识分子的精神形态,表...

郭晓鸿 《文学评论》 2002年02期 期刊

关键词: 《论语》 / 知识分子 / 幽默文学 / 中华人民共和国

下载(386)| 被引(20)

张爱玲小说的文化模式  CNKI文献

在中国现代文学史上 ,张爱玲以她奇诡华丽又纤巧细致的小说创作成为一个独特的存在。她既不属于任何团体 ,也难以被归入任何流派 ,或许正因为如此 ,她出色的艺术才华才能够不受任何教条的束缚 ,更加自由地驰骋艺术想象...

郭晓鸿 《中国现代文学研究丛刊》 2001年02期 期刊

关键词: 张爱玲 / 意象 / 人性 / 服饰

下载(622)| 被引(9)

沉稳与苍凉——论张爱玲小说的人生主题  CNKI文献

张爱玲的小说创作注重于对人生意义的阐发 ,在这一主题上表现出三个特色 :一是取材范围远离时代主流、限于普通市民的日常生活 ,叙述方式也显得平淡而自然 ;二是在人物设置上 ,她所选取的都是一些处于生活边缘地带的普...

郭晓鸿 《杭州师范学院学报(社会科学版)》 2005年01期 期刊

关键词: 反神话叙述 / 普通人群像 / 软悲剧

下载(673)| 被引(5)

从《论语》鬼故事专号看现代中国的文化冲突  CNKI文献

现代中国社会是一个各种文化层面和不同文化源流汇聚一处的时代 ,《论语》的鬼故事专号是反映这一时代特色的集合点 ,通俗文化与精英文化的摩擦 ,中国传统文化与西方现代思潮的冲突 ,都能在它上面找到踪影。

郭晓鸿 《太原师范学院学报(社会科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 《论语》鬼故事专号 / 通俗文学 / 文化冲突

下载(261)| 被引(12)

欲望与人格——论张爱玲小说的人性意蕴  CNKI文献

人是各种欲望的综合体 ,张爱玲笔下的人物多是处于欲望、社会文化环境与人格的冲突之中 ;在小说中 ,张爱玲从显型与隐型双方面揭示了人的欲望 ,并且通过一系列女性形象对女性生存问题进行了探索 ,是“五四”以来“人的...

郭晓鸿 《山西大学师范学院学报》 2000年04期 期刊

关键词: 欲望 / 社会文化环境 / 人格

下载(637)| 被引(7)

欲望与人格——曹七巧形象浅析  CNKI文献

张爱玲是现代文学史上的一个奇迹。柯灵先生曾说过:“偌大的文坛,哪一个阶段都安放不下一个张爱玲。”的确如此。现代文学产生于动荡的时代,动荡时代的文学难免与政治有密切联系,大多数作家都具有强烈的政治意识和历史...

郭晓鸿 《名作欣赏》 1997年06期 期刊

关键词: 欲望 / 感性生命 / 压抑 / 曹七巧

下载(422)| 被引(1)

《论语》中女性问题的男性话语色彩  CNKI文献

《论语》在女性问题上存在三种视角 ,一种是启蒙者视角 ,一种是中国传统文化视角 ,一种是时代主潮视角 ,它们虽功能有所不同 ,但是都表现出强烈的男性话语色彩。

郭晓鸿 《杭州师范学院学报(人文社会科学版)》 2001年02期 期刊

关键词: 女性问题 / 男性话语色彩

下载(190)| 被引(0)

儒林《论语》:知识分子的灵魂自审  CNKI文献

知识分子形象及关于知识分子形象的评说在《论语》中有很多。《论语》特有的柔软的解剖刀在解剖自己所属的阶层时同样也不乏锋芒。在这个问题上,《论语》坚持了"五四"初期曾经形成的知识分子的自我启蒙和内...

郭晓鸿 《海南师范大学学报(社会科学版)》 2013年04期 期刊

关键词: 《论语》杂志 / 知识分子 / 自审 / 启蒙

下载(47)| 被引(0)

邂逅童年  CNKI文献

春节来临之际,华夏大地又开启了一年一度的全民大迁徙模式,我也不能免俗地参加到这场"全民运动会"中,在节前赶回了山西老家,陪老母亲一起过年。或许是因为离开了熟悉的京城雾霾,身体尚未适应,到家就开始咳嗽...

郭晓鸿 《群言》 2017年04期 期刊

关键词: 电影院 / 父母 / 文化机构 / 梁家辉

下载(11)| 被引(0)

科研项目与学术出版  CNKI文献

科研项目是我国文化建设和科技发展的重要组成部分,与当代学术发展有着密切关系。各级科研项目的设立使科学研究者得到充足的资金支持,使过去无法完成的研究得以进行下去。科研项目的设立也使学者的个人研究与国家的文...

郭晓鸿 《云梦学刊》 2014年04期 期刊

关键词: 学术出版 / 出版社 / 文化机构

下载(28)| 被引(0)

如何提高宁都黄鸡的养殖效益  CNKI文献

宁都黄鸡是著名的地方优质鸡品种,具有早熟,三黄(胫、羽、喙)、五红(冠、髯、脸、眼圈、耳叶)等特点,以肉质细嫩、味道鲜美、营养丰富而闻名,俏销于广东、福建等肉鸡消费大省。近几年,宁都黄鸡产业持续发展,山地大棚散...

郭晓鸿 涂波涛 《农家顾问》 2012年07期 期刊

关键词: 宁都黄鸡 / 大棚 / 断喙 / 水中毒

下载(38)| 被引(1)

浅谈现行学术管理体制对学术出版的影响  CNKI文献

学术需要管理,管理体制的优劣与学者的教学科研及生存状态密切相关,而现行学术管理体制屡遭诟病.近些年,在发展教育和人文的号召下,从中央到地方,各级政府给学术研究都有不少拨款。其中很大一部分是用来出版学术研究的...

郭晓鸿 《云梦学刊》 2012年04期 期刊

关键词: 出版经费 / 学术管理 / 技术管理 / 图书出版

下载(29)| 被引(0)

青年人胃癌误诊36例分析  CNKI文献

对我院1995-04~2005-08经胃镜及病理确诊的青年人(≤35岁)胃癌误诊36例分析如下。1临床资料本组均经胃镜及病理证实,均为进展期胃癌。其中男15例,女21例,年龄17~35(平均29.4)岁。主要临床表现:上腹部疼痛24例,伴腹胀1...

郭晓鸿 谢延侠... 《中国误诊学杂志》 2007年08期 期刊

关键词: 胃肿瘤/诊断 / 误诊

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报人怎么说张恨水  CNKI文献

媒介滋养下的大众文本,大众文本中的媒介要素——两者互融互动、相辅相成,既是张恨水创作成功的支撑点,也是其局限之所在。刘少文的《大众媒介打造的神话》为我们提供了一把重新解读张恨水的钥匙。自20世纪90年代以来...

郭晓鸿 《中国经济周刊》 2006年22期 期刊

关键词: 张恨水 / 神话 / 刘少文 / 民间文学

下载(97)| 被引(1)

现代市民话语的文化形态  CNKI文献

《论语》杂志是中国现代文学史上的一个重要刊物,论语派因此而得名。 关于论语派的研究过去相对薄弱,而对这一刊物的系统研究也有待于进一步深 入。梳理和研究当时广为流行的刊物...

郭晓鸿 导师:杨义 中国社会科学院研究生院 2001-04-05 博士论文

关键词: 《论语》 / 中国现代市民知识分子 / 文化 / 政治

下载(719)| 被引(2)

“死活读不下去”的经典  CNKI文献

今年6月某大学出版社开展了一个活动,即"死活读不下去排行榜"。这是由某大学出版社通过对近3000名读者吐槽最多的"读不下去"的书进行统计后发布的排行榜。在这份榜单前10名中,中国古典四大名著尽...

郭晓鸿 《湖南科技学院学报》 2014年06期 期刊

关键词: 南湖藏书楼 / 经典阅读 / “经典阅读的意义与方法”座谈会

下载(46)| 被引(0)

经胃镜钳取上消化道异物124例分析  CNKI文献

我院自1997年以来经胃镜钳取上消化道异物124例,异物总数126件,钳取成功119件,成功率达95.24%,现总结如下。留部位,再插入保护套至食管上段。钳夹异物时应使异物长轴与食管平行,随内镜缓慢退出,使之进入保护套内,避免...

郭晓鸿 谢延侠... 《吉林医学》 2007年12期 期刊

关键词: 胃镜 / 上消化道 / 异物

下载(18)| 被引(5)

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