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铁路场景三维点云分割与分类识别算法  CNKI文献

铁路限界侵入检测对保障高速铁路安全具有重要意义,基于激光三维点云分割与分类识别的异物侵入检测具有准确、直观的优点,在诸如隧道口和站台的铁路重点区域监测中具有广泛应用前景。设计了一种带动二维激光雷达进行俯...

郭保青 余祖俊... 《仪器仪表学报》 2017年09期 期刊

关键词: 三维点云 / 区域生长 / 分割 / 视点特征直方图

下载(431)| 被引(11)

基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法  CNKI文献

随着我国高速铁路通车里程不断增加,高速铁路的运营安全备受关注,异物侵入铁路限界对运营安全危害极大,有效检测侵入线路净空的异物对保障高速铁路安全运营具有重要意义。铁路场景环境光线多变和图像通道众多的特点对...

郭保青 杨柳旭... 《仪器仪表学报》 2016年06期 期刊

关键词: 异物侵限 / 背景更新 / 快速去抖 / 背景差分

下载(330)| 被引(12)

基于快速DBSCAN聚类的铁路异物侵限检测算法  CNKI文献

在铁路建设及运营阶段,侵入限界的异物对既有线的安全行车构成极大威胁。将复杂的空间侵限检测转换为简单的平面内异物检测,研究利用二维激光测距传感器构建三维幕墙的侵限检测方法。在异物检测过程中,正常通过的列车...

郭保青 朱力强... 《仪器仪表学报》 2012年02期 期刊

关键词: 异物侵限 / 激光扫描 / 极值点 / DBSCAN聚类

下载(489)| 被引(30)

基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划  CNKI文献

针对智能停车库中自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划方法.单AGV路径规划方面,在基本蚁群算法基础上引入蚂蚁回退策略来增强适应性,同时改...

郭保青 郝树运... 《交通运输系统工程与信息》 2018年06期 期刊

关键词: 智能交通 / 路径规划 / 改进蚁群算法 / AGV

下载(429)| 被引(2)

基于改进深度卷积网络的铁路入侵行人分类算法  CNKI文献

异物侵入铁路限界严重影响行车安全,识别铁路限界内的人员侵入对保证铁路运营安全具有重要意义。由于既有铁路图像异物侵入检测系统只能检测报警图像,无法区分是人员侵入的正确报警还是光线干扰导致的误报警,为了降低...

郭保青 王宁 《光学精密工程》 2018年12期 期刊

关键词: 铁路异物分类识别 / 行人检测 / 深度卷积网络 / HOG组合特征

下载(165)| 被引(1)

单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究  CNKI文献

针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法。针对一般的...

郭保青 许西宁... 《电子测量与仪器学报》 2011年04期 期刊

关键词: 列车定位 / 轨距 / 灰度投影 / Hough变换

下载(178)| 被引(10)

基于图像特征的列车自主定位方法研究  CNKI文献

综合检测列车是重要的基础设施检测装备,是高速铁路安全运营的保障。实时高精度的位置信息是综合检测列车准确检测的前提,研究一种高精度自主定位方法对高速综合检测列车国产化和提高我国既有线基础设施检测水平具有重...

郭保青 导师:唐涛 北京交通大学 2008-06-01 博士论文

关键词: 列车定位 / 视觉应答器(VsB) / 图像特征 / 支撑矢量机(SVM)

下载(616)| 被引(12)

基于GPS与轨道信息的地图匹配列车定位算法  CNKI文献

本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法。在整公里标之...

郭保青 唐涛... 《电子测量与仪器学报》 2007年01期 期刊

关键词: 列车定位 / GPS / 投影 / 同向切线

下载(367)| 被引(25)

基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究  CNKI文献

列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正。由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法。它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的...

郭保青 朱力强... 《铁道学报》 2011年12期 期刊

关键词: 轨道检查车 / 位置校正 / 单幅图像 / 轨旁标志

下载(191)| 被引(6)

基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法  CNKI文献

铁路异物侵入检测对保障铁路运营安全具有重要意义,提出一种基于PTZ (Pan-Tilt-Zoom)相机极向投影进行铁路限界自动识别的方法。针对PTZ相机采集的移动背景图像,提出一种分时图像融合生成匹配模板,利用小波分析、形态...

郭保青 马学志... 《铁道学报》 2018年11期 期刊

关键词: PTZ相机 / 小波分析 / Hough变换 / 极向投影

下载(70)| 被引(0)

地图辅助定位方法在列车定位中的应用  CNKI文献

地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导...

郭保青 唐涛... 《铁道学报》 2007年06期 期刊

关键词: 列车定位 / 地图辅助定位 / 投影 / 同向切线

下载(212)| 被引(16)

仿人控制的电力机车自动过分相装置研究  CNKI文献

介绍了一种勿需地面位置感知信号进行控制的电力机车自动过分相方案。它通过隔离 4 85通讯从机车安全信息综合监测装置 TAX箱获取机车的实时运行信息 ,与预先存储的分相点位置信息比较 ,判断机车是否到达分相点。通过...

郭保青 余祖俊... 《铁道学报》 2002年06期 期刊

关键词: 自动过分相 / 仿人控制 / 级位

下载(141)| 被引(15)

冗余结构的电力机车自动过分相方案设计  CNKI文献

分析了电力机车目前两种车载自动过分相系统的弊端,通过冗余监控装置和地感器两个独立的信息源,采用双机并联结构,使原有系统的优点得以互相补充,既为自动过分相提供了准确的位置信息,又保证了操作过程的平稳性.文中通...

郭保青 余祖俊... 《北京交通大学学报》 2006年05期 期刊

关键词: 自动过分相 / 信息源 / 冗余 / 可靠性

下载(160)| 被引(8)

半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线  CNKI文献

钢轨中超声导波的频散曲线是采用超声导波技术进行无缝线路钢轨完整性检测的重要参考依据。通过传统的有限元模态分析方法,无法求解得到钢轨中超声导波完整的频散曲线,针对这一问题,采用了半解析有限元方法。求解时假...

许西宁 郭保青... 《仪器仪表学报》 2014年10期 期刊

关键词: 半解析有限元 / 超声导波 / 频散曲线 / 相速度

下载(450)| 被引(17)

基于CNN的高速铁路侵限异物特征快速提取算法  CNKI文献

高速铁路异物侵限检测系统用来检测是否有异物侵入高速铁路安全限界。为增加系统的可靠性,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的特征快速提取算法。针对特征计算速度缓慢的问题,提出简化的全连接网络结构;针对准确率因简...

王洋 余祖俊... 《仪器仪表学报》 2017年05期 期刊

关键词: 异物识别 / 卷积神经网络 / 预先训练卷积核 / 快速特征提取

下载(503)| 被引(6)

基于特征分析的地铁隧道裂缝识别算法  CNKI文献

有效地检测地铁隧道表面裂缝对于隧道的安全至关重要。地铁隧道表面图像普遍存在光照不均匀,目标对比度低,背景纹理复杂,噪声干扰严重等问题,而检测传统图像裂缝,如混凝土表面、路面裂缝等的算法不能很好地适用于地铁...

朱力强 白彪... 《铁道学报》 2015年05期 期刊

关键词: 裂缝识别 / 连通区域 / Hough变换 / 特征提取

下载(448)| 被引(19)

高速机械系统运动特性的实时视觉检测技术研究  CNKI文献

介绍一种利用高速视觉传感器,对机械系统高速运动进行实时运动特性提取的技术,并搭建高速视觉检测系统,可以对复杂的高速机械设备进行长时间、无接触的运动频率检测。本技术将高速相机视为多传感器系统,对预存储的多周...

王耀东 朱力强... 《机械工程学报》 2016年02期 期刊

关键词: 高速运动 / 视觉传感器 / 视觉检测 / 运动特性

下载(322)| 被引(8)

基于特征点集距离描述的裂缝图像匹配算法研究  CNKI文献

定期进行裂缝检测、监测重点裂缝的变化对建筑物安全十分重要。由于外部环境及拍摄设备的原因,不同时间拍摄的同一裂缝图像会存在亮度、裂缝位置的不同,为此提出了一套裂缝图像匹配算法,能够在图像库中识别含指定裂缝...

朱力强 王春薇... 《仪器仪表学报》 2016年12期 期刊

关键词: 裂缝检测 / 角点检测 / 图像处理 / 裂缝匹配

下载(218)| 被引(6)

基于车载前视摄像机的轨道异物检测  CNKI文献

轨道交通线路净空安全是确保列车平稳、不间断运行的基础.由于轨间异物对行车安全产生严重影响,所以基于非轨道电路的轨道异物入侵检测系统在铁路系统中具有十分广泛的应用前景.本文提出了一种基于移动车载摄像机检测...

同磊 朱力强... 《交通运输系统工程与信息》 2012年04期 期刊

关键词: 智能交通 / 异物检测 / 机器视觉 / 支持向量机

下载(437)| 被引(26)

高速铁路场景的分割与识别算法  CNKI文献

为实现高速铁路周界侵限检测系统自动识别轨道区域的功能,提出了一种自适应的图像分割与识别算法。计算了每个场景的直线特征极大值以调节自适应参数,提出了新的基于边界点权重及区域面积的聚类组合规则,将碎片化区域...

王洋 朱力强... 《光学学报》 2019年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 场景分割 / 场景识别 / 多尺度边缘检测

下载(171)| 被引(0)

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