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一个简单的机器人视觉引导装配实验系统  CNKI文献

本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器...

邹瑞雨 王大培... 《机器人》 1989年01期 期刊

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基于PLC的真空注型控制系统的实现  CNKI文献

针对真空注型系统的工艺要求,采用基于PLC的电气控制系统。分析了PLC作为真空注型控制系统的主控制器的优点,深入研究了控制系统搭建的关键技术和实现方法。

岳震 刘伟军... 《机械设计与制造》 2006年03期 期刊

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具有训练、学习和零件识别能力的计算机视觉系统  CNKI文献

本文提出的系统主要为了在自动化传输带上进行零件的自动识别、定位、定向。曾用该系统对三十多种钟表零件进行反复验证,效果甚佳。

李锦成 丁鼎一... 《信息与控制》 1986年04期 期刊

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一个单板机软件开发系统  CNKI文献

1 引言单板机用于过程控制,具有体积小,价格便宜,使用方便等优点,但它只有简单的监控管理程序,程序必须用机器码编写,调试与键入都很麻烦。若在微机上建立一个单板机软件开发系统,则可以发挥它们的特点。因为1.1 可以...

王大培 任铁坚... 《信息与控制》 1987年05期 期刊

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