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改进迭代最近点法的亚像素级零件图像配准  CNKI文献

针对模板匹配方法用于非结构化环境下的杂乱零件识别与定位精度低的问题,提出了亚像素级的配准算法.首先提出亚像素级的配准问题可视为计算模板图像与待配准图像的边缘点集的最优几何变换;然后提出了改进迭代最近点法...

邹湘军 林桂潮... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2016年08期 期刊

关键词: 非结构化环境 / 迭代最近点法 / 图像配准 / 亚像素

下载(195)| 被引(15)

虚拟现实技术的演变发展与展望  CNKI文献

虚拟现实技术是现代仿真技术的一个重要发展方向,是一种多源信息熔合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真。文章从中国古代的模拟飞行动物的有声风筝到现代美国飞行模拟器的发明;从虚拟现实的“ArtificialRea...

邹湘军 孙健... 《系统仿真学报》 2004年09期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 关键元素 / 3I特征 / 通式

下载(8053)| 被引(520)

采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究  CNKI文献

在产品虚拟设计与仿真系统的开发中,为了实现智能设计,虚拟设计与企业产品设计的协同性、同一性和可重用性,实体建模属性的统一规范和标准定义十分必要。第一,首次提出和制定了可以用于虚拟产品建模与仿真的命名规则标...

邹湘军 李静... 《系统仿真学报》 2010年11期 期刊

关键词: 采摘机械手 / 虚拟设计 / 参数化 / 仿真

下载(1345)| 被引(23)

虚拟环境下基于知识融合的机械产品建模与设计研究  CNKI文献

21世纪初,虚拟现实和信息技术的应用使机械产品设计与制造的研究方法、开发方法产生了重大变革。虚拟环境下的产品建模、设计与仿真成为产品研发中的重要部份。虚拟环境下基于知识融合的产品建模与设计方法是本文研究...

邹湘军 导师:孙健 广东工业大学 2005-04-12 博士论文

关键词: 虚拟环境 / 知识融合 / 产品设计与重用 / 融合误差

下载(1129)| 被引(24)

基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模  CNKI文献

多领域物理系统建模的Modelica语言适合求解常微分方程和微分代数方程,但对多变量函数的偏微分方程和分布式参数求解困难。针对水果采摘机械手运动控制的多变量函数和非线性的复杂不确定问题,采用基于Modelica的虚拟设...

邹湘军 金双... 《系统仿真学报》 2009年18期 期刊

关键词: 采摘机械手控制 / Modelica / 多变量函数 / DriveLib模型库

下载(596)| 被引(16)

虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模  CNKI文献

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知...

邹湘军 罗锡文... 《系统仿真学报》 2006年S2期 期刊

关键词: 农业移动机器人 / 复杂行为 / 不确定性 / 多Agent决策

下载(540)| 被引(24)

湖南天下洞庭粮油实业有限公司内部控制体系优化研究  CNKI文献

今年来,企业内部控制体系的构建与评价日益受到各行各业的重视,合理完善的内部控制体系能够帮助企业识别和防范潜在的风险、不断适应内外部环境的变化,使得企业能够更好的应对激烈的市场竞争,为实现发展目标提供支撑。...

邹湘军 导师:杨亦民 湖南农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 内部控制 / 模糊综合评价法 / 运营机理

下载(96)| 被引(0)

基于知识融合的虚拟产品设计知识信息抽取和建模  CNKI文献

虚拟产品设计的关键技术是如何从现实中提取产品知识信息的模型,对知识进行分类和表达,有效地建立知识信息库和知识模型。提出一种知识信息抽取和综合建模方法。底层的知识表达采用对象的方法,结合粗糙集分类特点来综...

邹湘军 孙健... 《现代制造工程》 2006年08期 期刊

关键词: 知识信息抽取 / 知识融合 / 分类 / 不确定

下载(357)| 被引(11)

灌装生产线虚拟环境的多Agent建模研究  CNKI文献

通过对灌装生产线虚拟环境的特点和描述方法分析,提出了灌装生产线虚拟环境Multi-Agent新的建模方法。将复杂的生产线系统化为主Agent与子Agent的空间网络关系,对主Agent结构中的六元组进行了定义,用消息传递机制来描...

邹湘军 孙健... 《系统仿真学报》 2004年04期 期刊

关键词: 灌装生产线 / 多Agent建模 / 虚拟环境 / 六元组

下载(237)| 被引(22)

分布式虚拟环境下不确定性问题的探索性分析  CNKI文献

针对复杂系统决策所面临的不确定性问题以及数据的离散性,提出了基于分布式虚拟环境的不确定性问题的协同探索性分析方法。对复杂产品设计方案和数据进行分析和处理,建立了仿真模型,用EONStudio和HLA构建了基于探索性...

邹湘军 顾邦军... 《系统仿真学报》 2007年03期 期刊

关键词: 分布式虚拟环境 / 探索性分析 / 协作 / 不确定性

下载(322)| 被引(6)

虚拟环境下的生产线三维动态仿真及其建模  CNKI文献

文章分析了虚拟环境下生产线仿真和建模的特点 ,对比面向对象与Agent的建模方法 ,提出用多Agent来描述生产线的主要特征及动态仿真系统 ,用触发事件的消息传递机制实现系统的行为控制函数 ,建立了生产线系统模型。采用...

邹湘军 孙健... 《组合机床与自动化加工技术》 2004年04期 期刊

关键词: 虚拟环境 / 生产线 / 多Agent / 消息传递

下载(300)| 被引(11)

GCr15钢激光淬火及其应用  CNKI文献

采用 2kW的CO2 激光器对经过不同预处理的GCr15钢进行了激光淬火试验。试验结果表明经过特殊预处理的GCr15钢经激光淬火后得到了超细的等轴晶粒 ,尺寸为 0 6 μm× 0 6 μm。此工艺在GCr15钢药物冲头中的应用和...

邹湘军 娄燕... 《金属热处理》 2004年05期 期刊

关键词: GCr15钢 / 超细等轴晶粒 / 激光淬火 / 工艺优化设计

下载(288)| 被引(11)

虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究  CNKI文献

研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-...

邹湘军 孙健... 《系统仿真学报》 2006年04期 期刊

关键词: Dempster-Shafer理论 / 冲突证据组合 / 多Agent决策 / 虚拟环境

下载(291)| 被引(8)

机械产品的三维动态图形模拟研究  CNKI文献

对机械产品的三维动态模拟设计进行了研究 ,提出了一种快速建立三维动态图模型的新方法 ,用机械加工的方法建模 ,并对零件实体建模和产品建模的关键技术进行了阐述。该方法算法简单 ,它有效地将CAD/CAM与三维动态模拟...

邹湘军 《计算机仿真》 2001年04期 期刊

关键词: 机械产品 / 建模 / 三维动画 / 模拟

下载(132)| 被引(17)

荔枝采摘机器人双目视觉的动态定位误差分析  CNKI文献

扰动引起的随机误差成为采摘机器人视觉定位的难题。为了探索荔枝采摘机器人视觉定位误差,首先用双目视觉系统和模拟扰动的震动平台对荔枝结果母枝采摘点的三维坐标进行定位试验,检测其实际位置,获得误差数据;然后,提...

叶敏 邹湘军... 《农业工程学报》 2016年05期 期刊

关键词: 收获 / 机器人 / 容错 / 误差

下载(934)| 被引(31)

虚拟农业移动机器人采摘行为的知识建模  CNKI文献

针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况,首次提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境(VE)下机器人采摘行为,提出了层次结构和行为的知识建模方法,对VE中的机器人结构和行为进行知识分...

邹湘军 卢俊... 《装备制造技术》 2007年01期 期刊

关键词: 智能移动机器人 / 采摘行为 / 知识建模 / 不确定性

下载(316)| 被引(3)

荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验  CNKI文献

阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定...

叶敏 邹湘军... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 荔枝 / 结果母枝 / 拟人夹指

下载(475)| 被引(22)

自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位  CNKI文献

针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提出一种基于改进聚类图像分割和点线最小距离约束的采摘点定位新方法。首先通过分析葡萄图像的颜色空间,提取最能...

罗陆锋 邹湘军... 《农业工程学报》 2015年02期 期刊

关键词: 机器人 / 图像分割 / 定位 / 葡萄

下载(1936)| 被引(54)

基于知识融合的虚拟产品重用设计研究  CNKI文献

利用产品结构和功能的相似程度,分析了系统建模时的模型变异引起的复杂性和设计人员对重用设计的期望可信度值等综合因素,提出了重用设计可用度,建立了数学模型.用EON SDK和VC++6.0开发了虚拟环境下重用设计系统,实现...

邹湘军 孙健 《机械与电子》 2005年12期 期刊

关键词: 重用设计可用度 / 相似性 / 复杂性 / 高速贴标机

下载(230)| 被引(1)

加工车间设计方案决策  CNKI文献

介绍了湖南某拖拉机厂技术改造项目,加工车间设计。通过对加工车间工艺平面布置的设计与决策,打破了常规,提出了适合我国汽车、拖拉机的箱体加工等零件的加工车间设计方案和一个新的概念──变型制造方案。该方案可...

邹湘军 《物流技术》 1999年01期 期刊

关键词: 决策 / 变型制造方案 / 准柔性制造系统

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