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视觉SLAM技术的进展与应用  CNKI文献

视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视...

邸凯昌 万文辉... 《测绘学报》 2018年06期 期刊

关键词: 视觉SLAM / 特征提取 / 卡尔曼滤波 / 图优化

下载(1653)| 被引(18)

月球遥感制图回顾与展望  CNKI文献

对月球探测任务、月球遥感制图技术与产品进行综述。从1958年开始,全世界已开展126次(其中70次成功)月球探测工程任务,其中月球遥感制图是其必需的基础性工作。由于月球环境的特殊性,其遥感制图技术与对地观测制图相比...

邸凯昌 刘斌... 《遥感学报》 2016年05期 期刊

关键词: 月球探测 / 月球制图 / 遥感数据 / 摄影测量技术

下载(388)| 被引(3)

用于行星探测车定位的视觉测程新方法  CNKI文献

用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究,但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计,忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法,在连续多帧影像间进行特征追踪构成影像网...

邸凯昌 万文辉... 《遥感学报》 2013年01期 期刊

关键词: 行星探测车 / 视觉测程 / 光束法平差 / 特征追踪

下载(258)| 被引(9)

勇气号和机遇号火星车定位方法评述  CNKI文献

评述了应用于勇气号和机遇号火星车的无线电测控定位、航迹推算、太阳图像确定方位角、视觉测程、光束法平差定位、地面影像与高分辨率卫星影像对比等多种定位方法,分析了其精度、适用范围、进一步发展的潜力等,对中国...

邸凯昌 《航天器工程》 2009年05期 期刊

关键词: 火星探测 / 火星车定位 / 精度

下载(641)| 被引(50)

勇气号火星车六年探测征程及科学发现简述(英文)  CNKI文献

勇气号火星车2004年1月4日成功着陆古谢夫撞击坑。2009年5月1日,勇气号陷入一个命名为"特洛伊"的松软的沙坑。由于多次尝试从深陷的沙坑中解救勇气号失败,2010年1月26日NASA宣布勇气号不再行使而变成静止科...

邸凯昌 葛之江 《遥感学报》 2011年04期 期刊

关键词: 勇气号火星车 / 漫游火星 / 科学发现 / 行星制图

下载(343)| 被引(18)

多源数据的嫦娥四号着陆点定位  CNKI文献

嫦娥四号着陆点的精确定位对于工程任务安全高效实施至关重要。本文基于嫦娥二号正射影像、LROC NAC正射影像、嫦娥四号降落相机影像、嫦娥四号监视相机影像等多源数据,利用影像特征匹配定位和单像视觉测量定位技术,确...

邸凯昌 刘召芹... 《遥感学报》 2019年01期 期刊

关键词: 嫦娥四号 / 着陆点定位 / 降落相机影像 / 监视相机影像

下载(128)| 被引(2)

基于空间数据发掘的遥感图像分类方法研究  CNKI文献

采用数据发掘技术从 GIS数据库和遥感图像中发现知识,用于改善遥感图像分类。提出了两种实施空间数据归纳学习的途径:在空间对象粒度上学习和直接在像元粒度上学习。分析了两种粒度学习的特点和适用范围,同时提...

邸凯昌 李德仁... 《武汉测绘科技大学学报》 2000年01期 期刊

关键词: 数据发掘 / 知识发现 / 土地利用分类 / 归纳学习

下载(899)| 被引(113)

云理论及其在空间数据发掘和知识发现中的应用  CNKI文献

云理论是以研究定性定量间的不确定性转换为基础的系统处理不确定性问题的一种新理论,包括云模型、虚云、云运算、云变换、不确定性推理等内容。云理论为数据发掘和知识发现中的许多基础性关键问题提供了新的解决方法...

邸凯昌 李德毅... 《中国图象图形学报》 1999年11期 期刊

关键词: 云理论 / 云模型 / 虚云 / 云变换

下载(1886)| 被引(276)

空间数据发掘和知识发现的框架  CNKI文献

探讨和提出了空间数据发掘和知识发现的理论技术框架,包括空间数据发掘和知识发现的定义与描述、理论框架、从空间数据库中可发现的知识类型及其应用、数据发掘与知识发现方法、空间知识发现系统的结构及开发方法等,...

邸凯昌 李德仁... 《武汉测绘科技大学学报》 1997年04期 期刊

全景立体视觉的快速近区重力地形改正方法(英文)  CNKI文献

重力地形改正是区域重力测量工作中的一个关键步骤,按照测区范围分为近区、中区和远区地形改正。中区和远区的地形改正基于已有的中小比例尺地形数据库比较容易实现,但近区地形改正对于地形产品精度的要求较高而相应的...

邸凯昌 吴凯... 《遥感学报》 2013年04期 期刊

关键词: 重力地形改正 / 地形测图 / 全景视觉 / 立体影像匹配

下载(168)| 被引(2)

Automated Rock Detection and Shape Analysis from Mars ...  CNKI文献

A new object-oriented method has been developed for the extraction of Mars rocks from Mars rover data. It is based on a combination of Mars rover imagery and 3D point cloud data. First, Navcam or Pan...

邸凯昌 岳宗玉... 《Journal of Earth Science》 2013年01期 期刊

关键词: Mars / rover / rock / extraction

下载(120)| 被引(7)

火星遥感制图技术回顾与展望  CNKI文献

对国际火星探测任务、遥感制图技术的进展与产品成果进行了综述。1960年至今,世界各国已开展了44次火星探测任务,其中18次成功,3次部分成功。基于轨道器影像和激光测高数据、着陆器和火星车的影像数据,相关团队已开发...

邸凯昌 刘斌... 《航天器工程》 2018年01期 期刊

关键词: 火星探测 / 遥感制图 / 遥感数据 / 摄影测量技术

下载(213)| 被引(0)

利用多探测任务数据建立新一代月球全球控制网的方案与关键...  CNKI文献

目前广泛应用的月球统一控制网2005 (Unified Lunar Control Network 2005,ULCN2005)是由1994年的克莱门汀(Clementine)影像和之前的遥感数据联合平差构建的。提出利用21世纪获取的分辨率更高、精度更好的多探测任务数...

邸凯昌 刘斌... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2018年12期 期刊

关键词: 月球控制网 / 多任务数据 / 轨道器影像 / 激光高度计

下载(98)| 被引(0)

南沙群岛海域浅海水深提取及影像海图制作技术  CNKI文献

研究了南沙群岛海域 T M 图像提取浅海水深的模型和方法以及影像海图制作技术。在传统的多波段线性回归模型的基础上,引入数据分组平均预处理、潮汐改正、分段线性回归和数据归一化等技术,使改进后的模型更加合理...

邸凯昌 丁谦... 《国土资源遥感》 1999年03期 期刊

关键词: 遥感 / 水深模型 / 多波段分段线性回归 / 影像海图

下载(411)| 被引(42)

基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法  CNKI文献

提出了一种基于地面图像和卫星图像集成的火星车定位新方法,该方法利用由导航相机立体图像得到的火星表面的点云数据提取石块,同时对高分辨率卫星图像局部灰度统计提取石块,通过地面和卫星图像中石块分布模式的匹配,实...

邸凯昌 岳宗玉... 《航天器工程》 2010年04期 期刊

关键词: 火星车定位 / 导航相机 / HiRISE卫星图像 / 石块提取

下载(284)| 被引(7)

Rough集理论及其在GIS属性分析和知识发现中的应用  CNKI文献

介绍了Rough集理论的概念与方法,并将其全面引入GIS领域,归纳整理出Rough集理论用于GIS中属性分析和知识发现的一整套方法,为GIS的属性分析和知识发现开辟了一条新途径。

邸凯昌 李德仁... 《武汉测绘科技大学学报》 1999年01期 期刊

关键词: Rough集 / GIS / 属性分析 / 知识发现

下载(245)| 被引(64)

从空间数据库发现聚类:一种基于数学形态学的算法  CNKI文献

聚类算法能从空间数据库中直接发现一些有意义的聚类结构而不需要背景知识,是空间数据发掘和知识发现的重要手段。在分析已有聚类算法的基础上,提出了一种基于数学形态学的聚类算法,该算法能够处理任意形状的聚类,...

邸凯昌 李德仁... 《中国图象图形学报》 1998年03期 期刊

关键词: 聚类算法 / 数学形态学 / 数据发掘与知识发现 / 空间数据库

下载(267)| 被引(28)

用探测性的归纳学习方法从空间数据库发现知识  CNKI文献

将探测性数据分析、面向属性的归纳和Rough 集方法结合起来,形成了一种灵活通用的探测性归纳学习方法EIL,可以从空间数据库中发现普遍知识、属性依赖、分类知识等多种知识。同时提出和总结了多种生成空间数...

邸凯昌 李德仁... 《中国图象图形学报》 1999年11期 期刊

关键词: 空间数据发掘和知识发现 / 探测性数据分析 / 面向属性的归纳 / Rough集

下载(183)| 被引(26)

一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法  CNKI文献

深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant FeatureTransform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标...

邸凯昌 张重阳... 《航天器工程》 2013年01期 期刊

关键词: 火星巡视器 / 多相机目标交接 / SIFT匹配 / 光束法平差

下载(109)| 被引(0)

微机遥感图像几何纠正快速算法  CNKI文献

本文针对遥感图像数据量大、微机几何纠正速度慢的问题,提出了一种微机遥感图像几何纠正快速算法。该算法采取了行列分离多项式快速运算、自动优化分块分配内存、多波段同时处理等措施,大大提高了运算速度,并且对任...

邸凯昌 《国土资源遥感》 1996年03期 期刊

关键词: 遥感图像 / 几何纠正 / 快速算法 / 微机

下载(171)| 被引(4)

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