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无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法  CNKI文献

针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强...

邵俊 赵翾... 《农业机械学报》 2017年03期 期刊

关键词: 铰接式车辆 / 驾驶 / 强化学习 / 路径跟踪

下载(862)| 被引(17)

一种表贴式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略  CNKI文献

永磁同步电机在零速或低速下的无位置传感器控制技术主要是基于电机的凸极特性,而表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)磁路结构对称,凸极特性不明显。传统高频信号注入法利...

邵俊 王辉... 《中国电机工程学报》 2018年05期 期刊

关键词: 表贴式永磁同步电机 / 无位置传感器 / 低速 / 新型方波电压注入

下载(928)| 被引(11)

武汉城市圈城镇化质量评估研究  CNKI文献

城市群是城镇化发展到成熟阶段的城市地域空间组织形式,是城镇化进入高级阶段的标志。随着中国工业化和城镇化的发展,城市发展的区域集群化趋势口益明显,长江三角洲、珠江三角洲、京津冀三大东部城市群已成为支撑中国...

邵俊 导师:周均清 华中科技大学 2015-05-24 博士论文

关键词: 武汉城市圈 / 城镇化质量 / 评估 / 层级特征

下载(665)| 被引(9)

高脂饮食联合链脲佐菌素建立2型糖尿病大鼠模型的研究进展  CNKI文献

2型糖尿病大鼠模型的建立能够为糖尿病及其并发症的发病机制、预防、诊断及治疗的研究提供理想的动物实验技术平台。2型糖尿病大鼠模型的成模率受多种因素的影响,本文就建立2型糖尿病大鼠模型的主要影响因素STZ的应用...

邵俊 蔡逊 《中国实验动物学报》 2014年04期 期刊

关键词: 2型糖尿病 / 大鼠模型 / 链脲佐菌素 / 高脂饮食

下载(1403)| 被引(59)

巯基和疏水性对蛋白质乳化及凝胶特性的影响  CNKI文献

利用化学修饰试剂β-巯基乙醇和吐温-80处理蛋白质溶液,研究蛋白质的巯基和疏水性对乳化和凝胶特性的影响,确定二硫键和疏水相互作用在乳化和凝胶形成中的作用。结果表明:巯基阻断剂β-巯基乙醇的添加,增加蛋白质溶液...

邵俊 吴菊清... 《食品科学》 2013年23期 期刊

关键词: 巯基 / 疏水性 / 肌肉蛋白质 / 乳化

下载(1011)| 被引(25)

基于工作过程系统化高职课程实践研究  CNKI文献

高等职业教育是高等教育的重要组成部分,对培养应用型的专门人才起着重要的作用。高等职业教育以学生就业为发展目标,在课程内容的设置方面以培养学生的专业技术和实践操作能力为主,从而适应经济发展和社会的需求。基...

邵俊 导师:王学明 宁夏大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 高职 / 工作过程 / 情境教学

下载(518)| 被引(6)

SD大鼠2型糖尿病模型的建立与评价  CNKI文献

目的探讨高脂高糖喂养联合链脲佐菌素(streptozotocin,STZ)制备2型糖尿病大鼠模型的造模方法和影响因素。方法 60只6周龄SPF级雄性SD大鼠高脂高糖喂养4周后随机分为3组:对照组,20只,腹腔注射柠檬酸50 mg/kg,普通饲料喂...

邵俊 蔡逊... 《中国普外基础与临床杂志》 2014年10期 期刊

关键词: 2型糖尿病 / 大鼠模型 / 链脲佐菌素 / 高脂高糖饮食

下载(673)| 被引(18)

飞秒激光与硅的相互作用过程理论研究  CNKI文献

理解超短激光与材料的相互作用过程与机理是开展超短激光加工等工程应用的基础。首先引入电子激发项、双光子吸收、俄歇复合项等改进双温,使其较准确地适应于飞秒激光与半导体硅材料的相互作用过程。然后,分析了热损伤...

邵俊 郭劲... 《红外与激光工程》 2014年08期 期刊

关键词: 双温模型 / 非热损伤 / 损伤积累 / 飞秒激光

下载(368)| 被引(12)

猪肉蛋白质构象变化与保油保水性关系研究  CNKI文献

蛋白质的结构及功能特性对其在食品中的应用起决定作用。肌肉蛋白质乳化及热诱导凝胶特性是肉糜类制品加工的基础,直接关系到制品的流变学特性、质构、保油保水性和口感等。目前,国内外学者对肌肉蛋白质的乳化凝胶特性...

邵俊 导师:周光宏 南京农业大学 2012-03-01 博士论文

关键词: 肉类蛋白质 / 乳化 / 凝胶 / 保油保水性

下载(835)| 被引(16)

面向物联网的数据服务技术研究与设计  CNKI文献

数据服务是物联网中最基础、最重要的功能之一。利用物联网,人们可以随时随地地获取人或物体的状态数据,并根据这些数据做出相应的决策。然而,由于感知设备种类繁多,物联网的数据服务存在数据采集量大、类型不确定...

邵俊 导师:曾献辉 东华大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 物联网 / 数据服务 / 多线程调度 / 数据存储

下载(329)| 被引(4)

聚乳酸纳米纤维支架的构建与改性及其纳米力学性能研究  CNKI文献

组织工程支架在再生医学中发挥了举足轻重的作用,其目的是修复和重建缺失或功能损伤的组织器官。支架可以为组织再生提供三维模板和人工细胞外基质环境。而通过模拟天然细胞外基质的结构(如细胞外基质组分中胶原的纳...

邵俊 导师:杜昶 华南理工大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 聚乳酸 / 纳米纤维支架 / 原子力显微镜 / 纳米力学性能

下载(1008)| 被引(5)

基于Copula函数的船舶融资租赁资产证券化违约风险度量  CNKI文献

为研究船舶融资租赁等航运金融发展模式,在分析我国船舶融资租赁发展需求的基础上,指出拓宽船舶融资渠道的一种创新模式为资产证券化运作.在我国的法律和政策背景下,较为可行的船舶融资租赁资产证券化运作模式为构建相...

邵俊 马菲菲 《上海海事大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 船舶融资租赁 / 资产证券化 / 违约风险 / Copula函数

下载(590)| 被引(16)

基于双层规划模型的PPP项目定价与政府补偿分析——以茂名市...  CNKI文献

本文利用双层规划模型研究了PPP项目定价和政府补偿问题。将政府作为上层决策者,社会资本和消费者作为下层决策者,建立了政府以社会福利最大化为目标、社会资本和消费者分别以利益最大化和消费者剩余最大化为目标的双...

邵俊 沈言言... 《价格理论与实践》 2016年09期 期刊

关键词: 双层规划模型 / PPP项目定价 / 政府补偿

下载(593)| 被引(12)

清代“为人女”与“孀妇”财产继承权问题研究  CNKI文献

清代是中国封建史上的最后一个时代,封建专制集权到此发展到巅峰。在此纷繁复杂的社会形势下,清代女性的财产继承权状况也经历了巨大演变与发展。其中,尤以“为人女”与“孀妇”的财产继承权的变迁及发展状况引人关...

邵俊 导师:吴小卫 南昌大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 清代 / 为人女 / 孀妇 / 财产继承

下载(427)| 被引(3)

飞秒双脉冲激光照射金属薄膜的热行为  CNKI文献

通过双温方程对飞秒单脉冲与双脉冲照射金薄膜进行了计算模拟分析,得到了金靶的电子温度和晶格温度随着时间空间的变化。在同样激光能量密度下,单脉冲与双脉冲使得金膜温度的变化表明双脉冲使得更多的激光能量渗透到靶...

邵俊 郭劲... 《强激光与粒子束》 2014年09期 期刊

关键词: 光学 / 飞秒激光烧蚀 / 双脉冲 / 双温方程

下载(160)| 被引(9)

Y对AZ91镁合金半固态等温热处理组织的影响  CNKI文献

采用金相显微镜研究了Y含量、保温时间与保温温度对AZ91镁合金半固态组织演变的影响。结果表明,Y的加入阻碍了固相颗粒扩散,使Ostwald熟化减慢,促进了合金球状颗粒的形成;加入0.6%Y时镁合金半固态组织最为细小圆整。随...

邵俊 闫洪... 《稀土》 2014年04期 期刊

关键词: Y / 镁合金 / 等温热处理 / 半固态

下载(153)| 被引(11)

褐煤提质技术现状及我国褐煤提质技术发展趋势初探  CNKI文献

褐煤是我国东北地区未来可利用的主要能源,但褐煤水分高,易风化自燃,发热量低,直接利用效率低,不利于长途运输,要大规模开发利用必须对其加工提质。本文介绍了我国蒙东地区褐煤资源状况,分析了国内外褐煤提质技术的发...

邵俊 《神华科技》 2009年02期 期刊

关键词: 褐煤 / 提质技术 / 发展趋势

下载(3010)| 被引(213)

货物运输通道的演变及实证研究  CNKI文献

我国经济的持续增长与人民生活水平的提高极大地刺激了运输需求的增长,也直接导致交通结构的变化。由于区域资源条件的差异及区域发展的不平衡性,在经济高速发展的某些地区,会形成需求相对密集的条形地带,即运输通道,...

邵俊 导师:毛保华 北京交通大学 2010-06-22 博士论文

关键词: 综合交通 / 货物运输通道 / 交通规划 / 竞争模型

下载(1493)| 被引(37)

低场核磁共振技术研究乳化凝胶贮藏过程中保水性和颜色变化...  CNKI文献

本文应用低场核磁共振技术(Low Field NMR)研究了乳化凝胶在冷藏(0~4℃)过程中水分的迁移规律,并结合相关性分析探讨了水分迁移与乳化凝胶颜色、保水性的关系。结果表明:贮藏前6 d,随贮藏时间延长,乳化凝胶截留自由水...

邵俊 邓亚敏... 《食品工业科技》 2015年23期 期刊

关键词: 乳化凝胶 / 颜色 / 保水性 / 低场核磁共振

下载(359)| 被引(8)

论节能降耗型烧结工序的设计要点及发展趋势  CNKI文献

介绍了节能降耗烧结工序的设计要点,包括烧结原料预混匀、混合制粒机雾化喷头自控加水、超厚料层烧结、高效节能点火、新型环冷机改造及环保型立式棒条筛的应用等。通过新技术、新设备的应用,全面实现烧结工序的节能降...

邵俊 孟君... 《中国冶金》 2015年02期 期刊

关键词: 烧结工序 / 节能 / 降耗 / 技术

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