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基于图像的目标识别与跟踪方法研究  CNKI文献

随着计算机视觉技术和图像并行处理技术的飞速发展,基于图像的目标识别与跟踪技术在军事领域、航空航天、科学探测、天文观测以及视频监控等民用领域具有越来越广泛的应用,也成为自动控制、计算机视觉和模式识别等领...

邢卓异 导师:朱齐丹 哈尔滨工程大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 目标识别 / Gabor小波 / 均值移动算法 / 序贯相似性检测算法

下载(5171)| 被引(53)

基于Gabor小波的目标跟踪方法研究  CNKI文献

针对利用Gabor小波进行目标识别的过程中参数序列过多的问题,提出一种新的参数组合选取原则.该方法利用Gabor小波参数特性,配合能量函数构成图像的特征点集合.同时提出了基于统计模型的自适应非线性滤波算法,以弥补基...

邢卓异 朱齐丹... 《控制与决策》 2008年02期 期刊

关键词: Gabor小波 / 目标跟踪 / Gabor参数选择 / 卡尔曼滤波

下载(401)| 被引(4)

光电平台伺服系统设计与控制算法研究  CNKI文献

随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。光电平台技术是以机电一体化、自动控制技术为主体,多个学科有机结合的产物,具有很广阔的应用前景,其研究必成为热点。 ...

邢卓异 导师:朱齐丹 哈尔滨工程大学 2005-12-01 硕士论文

关键词: 光电平台 / 伺服系统 / 陀螺 / 控制算法

下载(748)| 被引(1)

有大气行星悬飞探测初步设想与可行性探讨  CNKI文献

提出了一种有大气地外行星悬飞探测方式,该探测方式是利用被探测天体存在大气的环境特点,实现探测器在被测天体的"飞行"机动,克服目前已有的环绕探测、着陆探测、巡视探测和采样返回探测四类无人深空探测方...

邢卓异 马玉伟... 《深空探测学报》 2018年04期 期刊

关键词: 悬飞探测 / 有大气行星 / 可行性系数 / 动力学建模

下载(29)| 被引(0)

基于幅相裕度参数整定的二自由度IMC-PID导引头伺服系统设计  CNKI文献

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的二自由度内模PID鲁棒控制的方法(IMC-PID).其特点是将PID控制、Smith预估控制、线性二次最优反馈...

邢卓异 朱齐丹... 《哈尔滨工程大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 二自由度IMC-PID控制 / 幅相裕度 / 鲁棒控制 / 光电平台

下载(221)| 被引(6)

自适应—模糊滤波算法  CNKI文献

为了克服大部分的自然图像中同时存在脉冲噪声和高斯噪声,在分析了传统滤波算法特点的基础上,提出了一种改进的自适应-模糊图像滤波算法.该算法首先判别并标定图像中的脉冲噪声,以实现两类噪声的分离.采用自适应滤波窗...

邢卓异 朱齐丹... 《哈尔滨工程大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 图像滤波 / 自适应 / 模糊 / 混合噪声

下载(379)| 被引(3)

非驱动关节机器人的非线性闭环位置控制  CNKI文献

以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程。利用求解非线性方程的有效方法—平均值法,对已经建立...

邢卓异 朱齐丹... 《控制工程》 2004年06期 期刊

关键词: 非驱动臂 / 机器人 / 平均系统 / 非线性

下载(129)| 被引(8)

400Hz中频电源设计  CNKI文献

以实际工程项目中要求的中频电源为研究对象,设计了一种基于SPWM技术的中频电源系统方案.系统以单片机和SPWM信号发生芯片为核心,利用频率和电压反馈实现了中频电源设计.分别给出了实现本设计方案的单片机89C51与信号...

邢卓异 朱齐丹... 《应用科技》 2006年05期 期刊

关键词: 中频电源 / SPWM / 逆变电路 / 相位差

下载(542)| 被引(2)

一种新的基于Gabor小波的目标跟踪方法  CNKI文献

针对利用Gabor小波进行目标特征点识别的过程中所选取的参数序列过多的问题,给出了一种新的参数选取方法。该方法利用Gabor多尺度参数,配合权重函数,通过能量函数计算出相应的方向参数,构成图像的特征点集合。这样得到...

邢卓异 朱齐丹... 《电子技术应用》 2007年04期 期刊

关键词: Gabor小波 / 目标跟踪 / 特征粗匹配 / Gabor参数选择

下载(222)| 被引(1)

非驱动关节机器人的位置闭环控制研究  CNKI文献

以具有非驱动关节的水平2自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型.利用求解非线性方程的有效方法———平均值法,对已经建立的二阶非线性微分方程的数学模...

邢卓异 朱齐丹 《哈尔滨工程大学学报》 2004年06期 期刊

关键词: 非驱动臂 / 机器人 / 平均系统 / 非线性

下载(120)| 被引(3)

陀螺供电电源设计  CNKI文献

以实际工程项目中半液浮速率陀螺供电电源为研究对象。介绍了SPWM技术的基本原理, 给出了基于SPWM技术所设计的陀螺电源的基本方案和系统的设计方框图。提出了一种基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法。同时,...

邢卓异 朱齐丹... 《电源技术应用》 2005年11期 期刊

关键词: 半液浮速率陀螺 / 正弦波脉宽调制 / 陀螺电源

下载(91)| 被引(2)

幅相裕度参数整定的导引头IMC_PID设计  CNKI文献

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模 PID 鲁棒控制的方法(IMC-PID)。实际控制系统中,在速度环和电流环中应用所推导出的控制方法...

邢卓异 朱齐丹... 《弹箭与制导学报》 2005年S8期 期刊

关键词: 内模 / PID / 幅相裕度 / 鲁棒控制

下载(79)| 被引(0)

应用有向图的航天器信息流设计方法  CNKI文献

针对多任务、多舱段、任务时序不可逆的复杂航天任务信息流设计需求,文章分析了传统基于文档驱动的信息流设计方法存在的问题以及复杂航天器信息流设计规律和特点,并结合系统工程的设计理念,提出了一种应用有向图的分...

马玉伟 邢卓异... 《航天器工程》 2019年03期 期刊

关键词: 航天器 / 信息流 / 有向图 / 数学模型

下载(21)| 被引(0)

航天器多子网时间同步系统设计与验证  CNKI文献

为了保证多舱段多子网深空探测器在交会对接、着陆下降、再入返回等特定任务阶段的导航精度要求,针对探测器中各子网守时时间与地面标准时间同步的精度需求,对国内外多子网航天器典型组网方式和时间传输机制进行了研究...

白崇延 邢卓异... 《航天器工程》 2018年02期 期刊

关键词: 多子网 / 深空探测器 / 时间同步系统 / 上下级子网

下载(33)| 被引(0)

基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制  CNKI文献

针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法.同时,为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控制精度低的问题,提出了针对水平欠驱动系...

林壮 朱齐丹... 《控制与决策》 2008年01期 期刊

关键词: 机械臂 / 欠驱动系统 / 滑模控制 / 遗传算法

下载(482)| 被引(28)

支持向量机改进序列最小优化学习算法  CNKI文献

为提高支持向量机序列最小优化学习算法的学习性能,提出了一种支持向量机改进序列最小优化学习算法,对传统SMO学习方法进行了多方面改进,从优化变量的选择和2个变量的优化方法分别提出具体可行的改进方法.改进后的SMO...

朱齐丹 张智... 《哈尔滨工程大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 支持向量机 / 序列最小优化 / 改进学习算法 / 回归问题

下载(673)| 被引(21)

基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计  CNKI文献

介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标。并成功地把最优控制理论应用于二级倒...

李新飞 朱齐丹... 《控制工程》 2005年S2期 期刊

关键词: LQR / 极点配置 / 主导极点 / 最优控制

下载(718)| 被引(8)

深空探测返回器再入技术初步研究  CNKI文献

我国正在实施的月球探测计划对开展深空探测返回器再入技术研究提出了要求。在概要介绍国外一些典型深空探测返回器发展现状与未来趋势的基础上,对深空返回过程中的再入特点进行了总结,并分析了相关关键技术,最后提出...

陆亚东 赵会光... 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会论文集 2008-10-01 中国会议

关键词: 深空探测 / 返回 / 再入

下载(128)| 被引(2)

基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计  CNKI文献

介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标。并成功地把最优控制理论应用于二级倒...

李新飞 朱齐丹... 第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学... 2005-08-01 中国会议

关键词: LQR / 极点配置 / 主导极点 / 最优控制

下载(115)| 被引(0)

基于SVM的大样本集系统辨识与函数拟合仿真  CNKI文献

支持向量机是一种优秀的学习方法,也是具有很好泛化性能的回归方法。但由于支持向量机算法实习复杂,效率低,严格限制了其应用,SMO算法的提出大大提高了支持向量机的学习效率。因此,借助SMO算法,便可以实现大样本集的非...

张智 朱齐丹... 《计算机仿真》 2006年09期 期刊

关键词: 支持向量机 / 序列最小优化 / 改进学习算法 / 回归问题

下载(232)| 被引(5)

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