作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

体育中考制度改革对西宁市初中体育教学影响研究  CNKI文献

自1995年开始,教育部制定并实施体育中考制度,其目的是要发挥体育中考制度作为中考重要指挥棒的作用,能够使老师和学生对学校的体育课和体育活动有所重视,进而促进学生的体质健康水平的发展。多年来,国家对体育中考制...

邓启文 导师:史儒林 青海师范大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 体育中考制度 / 西宁市初级中学 / 体育教学

下载(292)| 被引(6)

3D打印技术对武器装备发展的影响  CNKI文献

3D打印在三维结构的快速和自由制造方面具有显著的优势,广泛应用于小批量制造和复杂设备的制造,在武器装备研制、制造和维修等方面具有广泛的应用前景,已成为世界军事强国关注和争夺的焦点。文章全面梳理了3D打印技术...

邓启文 陈强... 《国防科技》 2014年04期 期刊

关键词: 3D打印技术 / 武器装备 / 影响

下载(613)| 被引(22)

空间机器人遥操作双边控制技术研究  CNKI文献

随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。遥操作是空间机器人的一种重要控制方式,用遥操作空间机器人代替宇航员进行空间作业不但能够避免宇航员舱外作业的风险,还能提高空间探索的经济性。遥操作有三...

邓启文 导师:李泽湘 国防科学技术大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 力反馈 / 时延 / 双边控制 / 绝对稳定性

下载(2087)| 被引(55)

无人装备发展新动向及影响研究  CNKI文献

近年来,无人装备的性能稳步提升,作战应用的范围和深度不断拓展,开始登上战争舞台,受到越来越高的关注和重视。随着信息技术、控制技术等关键技术的发展,无人装备呈现出新的发展动向,控制方式向自主方向发展,作战模式...

邓启文 刘书雷... 《装备学院学报》 2016年01期 期刊

关键词: 无人装备 / 自主控制 / 协同作战 / 火力打击

下载(628)| 被引(9)

大时延力反馈双边控制系统  CNKI文献

阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6 s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.

邓启文 韦庆... 《机器人》 2005年05期 期刊

关键词: 时延 / 双边控制 / 力反馈 / 稳定性

下载(366)| 被引(24)

直接转矩控制的发展与展望  CNKI文献

文章介绍了直接转矩控制 (DTC)发展的历史、现状 ,重点介绍了它在现阶段发展的情况 ,并对它在未来的发展前景进行了展望

邓启文 尹力明... 《微特电机》 2002年01期 期刊

关键词: 直接转矩控制(DTC) / 定子磁链 / 转矩

下载(323)| 被引(75)

力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析  CNKI文献

当力反馈双边控制系统的主从端之间存在时延时,系统的稳定性和透明性会遭到破坏.无源性方法能保证系统的时延无关稳定性,但由于稳定性和透明性冲突,系统的透明性较差.本文利用绝对稳定性理论推导出一种新的双边控制算...

邓启文 韦庆... 《控制理论与应用》 2007年05期 期刊

关键词: 时延 / 稳定性 / 透明性 / 绝对稳定

下载(350)| 被引(12)

冗余并联机构的力控制  CNKI文献

为了实现力反馈遥操作系统中的力反馈,介绍了一种用作力反馈主手的驱动冗余并联机构,并提出了一种简单的力控制算法。这种方法首先由机构的逆解计算其力映射矩阵、雅可比矩阵。然后,基于消除冗余并联机构固有内力的原...

邓启文 韦庆... 《控制工程》 2006年02期 期刊

关键词: 冗余 / 并联机构 / 力映射矩阵 / 雅可比矩阵

下载(410)| 被引(14)

用SVPWM调制模式实现定V/F变频调速  CNKI文献

本文介绍一种基于TMS32 0F2 4 0芯片 ,用SVPWM进行定V F调速控制的实现方案。特别针对可能出现的转矩暂态情况 ,提出了一种有效的解决方案。重点介绍了系统的软硬件设计方法 ,最后验证了其可行性。

邓启文 尹力明... 《中小型电机》 2003年02期 期刊

关键词: 电机 / 变频调速 / 脉宽调制

下载(349)| 被引(20)

大时延力反馈遥操作系统的PID控制  CNKI文献

如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题。本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件。最后进行实验验证,在时延6秒...

邓启文 韦庆... 《宇航学报》 2006年02期 期刊

关键词: 时延 / 力反馈 / PID控制 / 稳定性

下载(312)| 被引(7)

机械臂绝对定位精度测量  CNKI文献

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂...

邓启文 韦庆... 《计算机测量与控制》 2007年03期 期刊

关键词: 激光跟踪仪 / 绝对定位精度

下载(692)| 被引(6)

大肠埃希菌耐喹诺酮类药物回旋酶基因突变的研究  CNKI文献

目的 研究导致大肠埃希菌 DNA回旋酶 A亚单位的基因变异耐喹诺酮类药物的机制。方法 收集 3株大肠埃希菌耐药菌株及 1株敏感株 ,用 PCR方法扩增其回旋酶 (gyrase A)基因 ,对扩增片段进行单链构象多态性分析 (PCR- S...

邓启文 吴创鸿... 《中华医院感染学杂志》 2003年01期 期刊

关键词: 大肠埃希菌 / 回旋酶基因 / 喹诺酮类 / 突变

下载(79)| 被引(40)

自由飘浮空间机器人地面实验系统  CNKI文献

针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功...

邓启文 韦庆 《宇航学报》 2010年12期 期刊

关键词: 空间机器人 / 自由飘浮 / 广义雅可比矩阵 / 运动学等效

下载(141)| 被引(2)

主要国家发展装备技术体系的主要做法及特点规律  CNKI文献

美国、英国、日本等国家十分重视装备技术体系的重要作用,从本国实际出发,采取多种方式推进装备技术体系发展。总体来看,紧贴军事需求、注重军民结合、强调专家主导、注重体系稳定、重视评估优化,是这些国家推进装备技...

邓启文 刘书雷... 《装备学院学报》 2015年01期 期刊

关键词: 装备技术体系 / 主要做法 / 特点规律

下载(92)| 被引(2)

我国民口基础研究向国防领域转化应用的发展历程及启示  CNKI文献

在对我国科技发展历史全面梳理的基础上,根据国家建设和科技发展中心任务、基础研究总体发展状况以及转化应用水平,将新中国成立以来民口基础研究向国防领域转化应用历程划分为3个阶段:1949—1977年,以重大装备研制任...

邓启文 刘书雷... 《装备学院学报》 2017年02期 期刊

关键词: 民口基础研究 / 转化应用 / 发展历程

下载(59)| 被引(0)

交流电机的直接转矩控制及直线电机静态特性的实验研究  CNKI文献

随着电力电子技术和微处理器技术的发展,交流电机控制技术有了很大的发展,已经逐步取代传统的直流调速技术,应用在国民经济的各个领域。现今的交流电机调速控制的方向是数字化、智能化、集成化,在电机控制的研究方...

邓启文 导师:尹力明 国防科学技术大学 2002-12-01 硕士论文

关键词: 交流电机 / 直线电机 / 数字信号处理器 / 变压变频

下载(415)| 被引(0)

用SVPWM调制模式实现定U/f变频调速  CNKI文献

介绍一种基于TMS320F240芯片 ,用空间矢量脉宽调制模式 (SVPWM)进行定U/f调速控制的实现方案。特别针对可能出现的转矩暂态情况 ,提出了一种有效的工程解决方案。重点介绍了系统的软硬件设计方法 ,最后的试验结果验证...

邓启文 尹力明... 《电气传动自动化》 2002年01期 期刊

关键词: 空间矢量脉宽调制 / 定电压频率比 / 变频调速

下载(161)| 被引(5)

产青霉素酶淋病奈瑟球菌耐药质粒的提取与酶切分析  CNKI文献

目的 了解产青霉素酶淋病奈瑟球菌 (PPNG)在本地区的分布状况及其耐药质粒的限制性核酸内切酶长度多态性分析。方法 用碘量法筛选PPNG株 ,碱变性法进行质粒抽提 ,回收 7.4kb及 5 .4kb质粒进行酶切分析。结果  6 8株...

邓启文 曾位森... 《中华医院感染学杂志》 2003年02期 期刊

关键词: 淋病奈瑟球菌 / 耐药质粒 / 限制性核酸内切酶

下载(154)| 被引(2)

浅谈江华瑶族长鼓舞  CNKI文献

江华瑶族自治县位于湖南省最南端,地处南岭北麓与粤桂接壤,是全国瑶族人口居住最多的县,江华瑶族能歌善舞,长鼓舞就是瑶族人民特别喜爱的代表性舞蹈。

邓启文 《艺海》 2010年07期 期刊

关键词: 瑶族长鼓舞 / 代表性 / 平地瑶 / 炳多优

下载(263)| 被引(0)

体育教育全民化背景下羽毛球运动的教学策略分析  CNKI文献

结合自身多年从事羽毛球运动教学工作及研究经验,在对大量文献进行阅读与分析基础上,以全民化体育教育为背景,探讨羽毛球运动教学的策略,并提出相应对策与建议。

邓启文 《才智》 2015年32期 期刊

关键词: 体育教育 / 全民化 / 羽毛球运动 / 教学策略

下载(30)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

史铁生评传