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基于载波相位干涉测量的双星定向技术研究  CNKI文献

本文系统地研究了基于“北斗一号”卫星载波相位干涉测量原理实现地球静止双星定向的相关技术,主要研究成果包括以下几方面: 首先,建立了利用两颗地球静止轨道卫星进行短基线定向的数学模型,分析了载波相位...

逯亮清 导师:胡德文 国防科学技术大学 2005-10-01 博士论文

关键词: 双星导航定位系统 / 载波相位 / 干涉测量 / 模糊度

下载(1158)| 被引(13)

高精度双星快速定向方法研究  CNKI文献

采用转动基线的方法解决利用“北斗”卫星载波相位进行定向的关键技术问题——初始相位整周模糊度的确定,并进行了仿真实验,结果表明:当原始载波相位观测精度优于2%周时,利用2m基线在5min时间内可达到方位0.01°...

逯亮清 吴美平... 《空间科学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 双星定位系统 / 载波相位 / 整周模糊度

下载(149)| 被引(14)

利用旋转基线方法进行双星快速定向  CNKI文献

我国双星定位系统载波相位可观测信息少,且对地静止,难以直接利用传统的多星系统(GPS、GLONASS等)解模糊方法进行双星定向。针对此种情况,提出了一种旋转基线确定单差模糊度参数初值的方法,总定向时间不超过50秒,从而...

逯亮清 胡小平... 《宇航学报》 2004年02期 期刊

关键词: 双星定位系统 / 载波相位 / 整周模糊度

下载(179)| 被引(10)

利用几何约束快速求解整周模糊度  CNKI文献

以GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,针对其中的关键技术问题———载波相位整周模糊度的快速解算 ,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间 ,快速得到正确的双差模糊度组合的方法 ,并通过对AD...

逯亮清 胡小平 《国防科技大学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 载波相位 / 整周模糊度

下载(137)| 被引(8)

《导航定位技术》课程教学实践与思考  CNKI文献

面向机械工程及仿真工程专业学员新开设的《导航定位技术》专业选修课,覆盖范围广且信息量大,如何在有限课时内完成教学任务又确保教学效果,对于新任教员来说是一个较大的挑战。对此结合课程教学实践提出若干建议,以达...

逯亮清 吴美平 《高等教育研究学报》 2009年02期 期刊

关键词: 课程教学 / 导航定位技术 / 实践

下载(66)| 被引(9)

双星定向试验研究  CNKI文献

在前期的模糊度求解方法探讨及精度仿真分析的基础上,集成了一套双天线的北斗定向系统,并进行了大量的静基座及车载试验,对实际定向结果进行了精度分析.试验结果证实,静基座旋转基线及作者所提出的车载等效转动基线解...

逯亮清 胡德文... 《空间科学学报》 2006年01期 期刊

关键词: 双星定向 / 整周模糊度 / 试验研究

下载(96)| 被引(5)

基于速度辅助的车载卫星定向模糊度动态确定方法  CNKI文献

针对车载双天线卫星定向系统的载波相位模糊度动态确定,探讨了速度辅助对模糊度搜索空间的约束性能,首次提出主天线速度矢量方向与车体纵轴之间偏离角的定量表达式,从而实现了准确设置卫星定向模糊度解算中的航向搜索...

逯亮清 张晓安... 《中国惯性技术学报》 2009年06期 期刊

关键词: 卫星定向 / 模糊度 / 速度辅助 / 动态

下载(72)| 被引(1)

利用一颗地球静止卫星实现快速寻北的方法探讨  CNKI文献

针对部分地区无法同时观测到“北斗一号”系统两颗工作卫星信号的情况,提出了仅利用一颗地球静止卫星实现快速寻北的思路。对平台未调平引入的系统方位误差进行了详细分析,并作了数学仿真。结果表明,当平台倾斜角不超...

逯亮清 吴美平... 《中国惯性技术学报》 2004年03期 期刊

关键词: 双星系统 / 地球静止卫星 / 寻北 / 载波相位

下载(90)| 被引(1)

利用外部辅助信息解决双星定向中的模糊度确定问题  CNKI文献

由于我国双星系统载波相位信息少,且对地静止,难以直接利用多星系统(GPS、GLONASS等)解模糊方法进行双星定向。针对此种情况,本文提出了一种基于外部辅助信息的模糊度函数方法来确定单差模糊度参数初值,并详细分析了外...

逯亮清 吴美平... 《宇航学报》 2004年06期 期刊

关键词: 双星系统 / 载波相位 / 整周模糊度 / 模糊度函数

下载(101)| 被引(0)

北斗双星系统车辆定向技术  CNKI文献

基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系...

吴美平 逯亮清 《国防科技大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 北斗双星系统 / 载波相位 / 模糊度 / 定向

下载(259)| 被引(14)

应用延长基线法实现北斗双星的快速定向  CNKI文献

为验证北斗双星定向中所提出的通过延长基线确定模糊度的方法,利用双天线北斗载波相位接收机系统构建了实验平台,设计了延长基线北斗定向物理实验方案,通过事先在实验场地确定同一方向不同基线长度的若干天线放置位置...

张晓安 逯亮清... 《光学精密工程》 2010年11期 期刊

关键词: 北斗一号系统 / 卫星定向 / 载波相位 / 模糊度

下载(124)| 被引(6)

基于三维Hough变换的机载激光雷达平面地标提取  CNKI文献

针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象。研究了三维Hough变换的空间完备分...

章大勇 吴文启... 《国防科技大学学报》 2010年02期 期刊

关键词: 机载激光雷达 / 三维Hough变换 / 空间不一致 / 对偶空间分割

下载(460)| 被引(19)

车载GPS/光纤陀螺组合导航定姿技术研究  CNKI文献

为了实现基于低精度的光纤传感器的高精度定姿导航,以确保陆上运动载体能够得到自身实时、准确的姿态信息,对光纤陀螺捷联惯导系统的测量误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用GPS天线与惯导系统在载体上的...

祝建成 吴美平... 《微计算机信息》 2009年13期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 高精度定姿 / 非完整约束 / 组合导航

下载(316)| 被引(8)

基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法  CNKI文献

针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从...

章大勇 吴文启... 《中国航海》 2007年04期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 测姿GPS / 电子罗盘 / 姿态估计

下载(360)| 被引(7)

惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法  CNKI文献

针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行...

张晓安 何晓峰... 《计算机工程与设计》 2010年13期 期刊

关键词: 全球卫星导航系统 / 整周模糊度 / 捷联惯性导航系统 / 载波相位

下载(172)| 被引(8)

一种新型惯性/GPS测姿组件安装标定方法  CNKI文献

研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯...

章大勇 吴文启... 《压电与声光》 2010年03期 期刊

关键词: 惯性测量组件 / GPS测姿组件 / 安装偏差标定 / 双差载波相位观测

下载(203)| 被引(6)

北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术  CNKI文献

一、引言目前,基于卫星/惯导的组合导航技术日益成熟.已经成为导航与制导领域最重要的技术之一。在军事领域,该技术的应用尤其受到重视。由于GPS是比较成熟的卫星导航系统.很多组合导航系统都依赖GPS。但是,GPS系统受...

汤勇刚 吴文启... 提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文... 2006-09-01 中国会议

关键词: 导航 / 北斗 / INS / 卡尔曼滤波

下载(67)| 被引(0)

基于椭圆假设的磁强计罗差校正实验研究  CNKI文献

基于MS—3型磁强计和GPS接收机,实现了真航向角的测量。设计出了基于中值滤波预处理和最佳椭圆假设的磁强计罗差补偿算法,辅助以GPS提供的位置信息得到磁偏角。在此基础上,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的磁强计数据...

盛庆轩 吴美平... 《传感器与微系统》 2009年10期 期刊

关键词: 磁强计 / 罗差 / 椭圆假设 / 中值滤波

下载(168)| 被引(6)

区域卫星导航系统/INS无缝组合导航算法设计与实现  CNKI文献

区域卫星导航系统/INS组合导航由于充分融合了卫星导航系统与惯性导航系统的各自优势,因此日益成为应用最为广泛的导航方式之一。实际应用中,卫星信号容易受遮挡等因素影响而发生信号全部或部分失锁现象;区域卫星导航...

何晓峰 唐康华... 第一届中国卫星导航学术年会论文集(中) 2010-05-19 中国会议

关键词: 区域卫星导航系统 / 惯性导航系统 / 组合导航 / 无缝

下载(42)| 被引(0)

载波相位模糊度递推最小二乘逼近算法  CNKI文献

针对目前常用的载波相位模糊度浮点解逼近算法存在收敛时间较长的缺点,利用递推最小二乘方法,对于单频载波相位双差模糊度进行递推解算,实现模糊度的快速逼近,加快了模糊度的搜索。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密...

张晓安 何晓峰... 《无线电工程》 2010年02期 期刊

关键词: 全球卫星导航系统 / 整周模糊度 / 递推最小二乘 / 相对定位

下载(191)| 被引(3)

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