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基于摩擦补偿的永磁球形电机自适应模糊控制  CNKI文献

针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出模糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案。首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,建立考虑摩擦项的转子动力学模型,分别基于已知模型和名义模型设计控制方案。基于名义模...

过希文 王群京... 《中国电机工程学报》 2011年15期 期刊

关键词: 永磁球形电机 / 摩擦补偿 / 模糊逼近 / 自适应控制

下载(580)| 被引(29)

基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略...  CNKI文献

为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动...

过希文 李绅... 《电工技术学报》 2019年08期 期刊

关键词: 永磁球形电机 / 组合线圈 / 电磁转矩建模 / 通电策略

下载(126)| 被引(0)

基于动态面的机械臂轨迹跟踪神经网络自适应算法  CNKI文献

针对由直流电机驱动的多自由度机械臂轨迹跟踪系统,提出一种基于动态面反演的RBF神经网络自适应算法,该算法利用动态面反演控制技术,一方面解决系统的非匹配不确定性问题,另一方面有效地解决系统的"计算膨胀&quo...

过希文 王群京... 《系统仿真学报》 2011年11期 期刊

关键词: 多自由度机械臂 / 轨迹跟踪 / 动态面反演 / RBF神经网络

下载(252)| 被引(13)

永磁球形电机的自适应反演滑模控制  CNKI文献

针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合...

过希文 王群京... 《南京航空航天大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 永磁球形电机 / 自适应反演 / 滑模控制 / 动力学建模

下载(247)| 被引(4)

矿井提升机三电平逆变器变频调速系统的研究  CNKI文献

随着电力电子器件、微电子技术以及现代控制理论的迅猛发展,交流传动调速技术取得了突破性的进展。作为传动领域的一个重要应用-矿井提升机交流调速的控制尤为引人注目。 高性能的矿井提升机交流调速不仅可以节能...

过希文 导师:祝龙记 安徽理工大学 2008-06-06 硕士论文

关键词: 矿井提升机 / 三电平逆变器 / SVPWM / 直接转矩控制

下载(593)| 被引(5)

多自由度永磁球形电动机控制策略的研究与发展  CNKI文献

阐述了当前多自由度永磁球形电动机结构与控制策略的研究与发展现状,探讨了永磁球形电动机控制策略的研究重点,最后对课题组前期工作进行总结,指出实现高精度闭环跟踪控制是未来研究的发展趋势。

过希文 王群京... 《微特电机》 2011年02期 期刊

关键词: 多自由度 / 永磁球形电动机 / 控制策略 / 连续轨迹跟踪

下载(193)| 被引(7)

三电平逆变器的SVPWM调制算法研究  CNKI文献

在两电平电压空间矢量算法的基础上,分析了三电平SVPWM算法调制的基本原理。沿用了两电平扇区的分法,避免了直接使用三电平空间矢量NTV法则的繁琐计算。此过程简洁明了,便于三电平控制系统的实现。仿真结果证实了SVPW...

过希文 祝龙记 《煤矿机械》 2007年08期 期刊

关键词: 三电平逆变器 / SVPWM / 仿真

下载(294)| 被引(7)

面向新工科的电气工程专业教学模式探索与实践  CNKI文献

随着工业4.0的提出和互联网科技与工业技术的互相渗透,世界正在兴起一场新的工业科技革命,对我国高等工程教育提出了新的挑战。安徽大学的电气工程专业作为典型的工科专业,培养能够从事与电气工程有关的宽口径复合型工...

过希文 李国丽... 《中国电力教育》 2019年08期 期刊

关键词: 电气工程专业 / 新工科 / 变换器 / 电路设计

下载(33)| 被引(0)

电气工程基础课程实验教学模式的研究与实践  CNKI文献

针对安徽大学电气工程基础课程实验教学中出现的诸多问题,提出建立开放式的"虚拟实验室"互动平台,探索"虚实结合"的递进型实验教学模式。引入团队理念和科研项目,培养学生的创新能力。实践证明,学...

过希文 李国丽... 《中国电力教育》 2013年29期 期刊

关键词: 虚实结合 / 开放式 / 递进型 / 实验教学模式

下载(104)| 被引(2)

矿井提升机三电平IGCT变频调速驱动系统  CNKI文献

矿井提升机新一代调速控制系统大多采用ACS6000SD交-直-交变频器驱动大功率同步电动机。以实际控制系统为平台,分析了三电平IGCT变流器-同步电动机系统的组成及工作原理,并用配套调试工具软件Drive Window对系统进行了...

祝龙记 过希文 《煤炭科学技术》 2008年05期 期刊

关键词: IGCT / 三电平 / 变流器 / 矿井提升机

下载(206)| 被引(10)

一种球形电机驱动的焊接机构动力学分析与仿真  CNKI文献

针对当前焊接机器人构件繁多而引起的轨迹规划复杂问题,提出一种新颖的球形电机驱动的焊枪机构。首先简要介绍该机构的结构和工作原理,然后在Solid Works中建立该机构的三维模型,并导入动力学仿真软件ADAMS中,通过添加...

李院生 过希文... 《微特电机》 2016年11期 期刊

关键词: 球形电机 / 数学模型 / 焊枪机构 / 动力学仿真

下载(94)| 被引(2)

变频调速装置矿井通风机应用技术  CNKI文献

讨论了矿井通风机采用变频调速器对节约电能,提高经济效益的重要意义,分析了变频器在矿用风机上的适用范围,提出了一种通风机变频器的选型设计方法。

祝龙记 过希文 《煤矿机械》 2006年10期 期刊

关键词: 通风机 / 变频调速 / 节约能源

下载(149)| 被引(13)

对某雷达汇流环加工工艺的研究与应用  CNKI文献

某型号雷达的汇流环结构形状复杂,对其尺寸、形位公差、表面粗糙度要求很高,而且由于结构上的限制,使制造该汇流环产生了较多的技术难点。因此,从工艺的角度出发,本文将对铜环的成形与加工、铜环与环氧酚醛轴套间的粘...

过石正 过希文 《科技信息(科学教研)》 2008年14期 期刊

关键词: 汇流环 / 铜环成形 / 粘接 / 整体加工

下载(182)| 被引(2)

矿井提升机IGCT变流器-同步电动机驱动系统  CNKI文献

矿井提升机新一代调速控制系统大多采用ABB公司的A CS6000SD交-直-交变频器驱动大功率同步电动机。本文以实际控制系统为平台,分析了三电平IGCT变流器-同步电动机系统的组成及工作原理,并用配套调试工具软件DriveWind...

祝龙记 过希文 《电力电子》 2008年03期 期刊

关键词: IGCT / 三电平 / 变流器 / 矿井提升机

下载(125)| 被引(1)

对某雷达腐蚀控制设计技术的研究与应用  CNKI文献

运用系统工程的思想从源头上分析环境因素对该雷达的危害模式,进而确立腐蚀控制的总体要求,通过从电讯、结构设计上采取措施进行腐蚀控制设计,使该雷达在近十年的使用中达到预期的效果。该研究成果可为其他雷达的腐蚀...

过石正 过希文 《机械工程与自动化》 2014年01期 期刊

关键词: 雷达环境 / 腐蚀控制 / 程序设计 / 系统设计

下载(42)| 被引(2)

基于气隙磁场测定的永磁球形电动机位置检测方法研究  CNKI文献

为了准确控制球形电动机,设计了球形电动机位置检测系统。用分布式磁偶极子法分析了置于转轴上的作为磁源的永磁体运动在检测区域范围内检测点磁场强度变化情况,提出了利用三维磁感应强度传感器获取的磁场参数求解球形...

马姗 李国丽... 《微特电机》 2014年10期 期刊

关键词: 磁场 / 分布式磁偶极子法 / 位置检测 / 球形电动机

下载(101)| 被引(6)

大功率同步电机直接转矩控制系统  CNKI文献

针对大型煤矿主井提升同步电机变频调速系统中大功率同步电机的直接转矩控制(DirectTorqueControl,简称DTC)系统进行了深入研究;并对其实际系统进行了性能测试。测试结果表明,该系统性能良好,提升效率明显高于同类型设...

祝龙记 张磊... 《电力电子技术》 2006年06期 期刊

关键词: 同步电机 / 控制 / 变频调速/直接转矩控制

下载(198)| 被引(19)

大功率同步电动机变频调速系统  CNKI文献

本文针对大型煤矿主井提升同步电动机变频调速系统,对大功率同步电机的直接转矩控制系统进行了深入的研究,并对实际系统进行了性能测试,测试结果表示该系统性能良好,提升效率明显高于同类型设备,能耗大幅度下降。论文...

祝龙记 过希文 第四届安徽科技论坛安徽省电机工程学会分论坛论文集 2006-11-01 中国会议

关键词: 同步电动机 / 直接转矩控制 / 变频调速 / IGCT

下载(177)| 被引(1)

一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究  CNKI文献

研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统...

李雪逸 王群京... 《微特电机》 2019年02期 期刊

关键词: 球形电动机 / 位置检测 / 分布式磁偶极子法 / 三自由度

下载(53)| 被引(0)

基于多传感器的永磁球形电动机转子两自由度位置检测研究  CNKI文献

设计了一种应用于球形电动机的新型位置检测系统,该系统可以更加准确地控制球形电动机。同时进一步改进了测量与检测球形电动机转子位置的算法,并进行了仿真验证。

李雪逸 钱喆... 《日用电器》 2017年S1期 期刊

关键词: 多传感器 / 分布式磁偶极子法 / 位置检测 / 球形电动机

下载(77)| 被引(2)

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