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并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学  CNKI文献

在分析现有踝关节康复机器人机构特征的基础上,提出了一种具有远程转动中心的2-RRR/UPRR并联踝关节康复机构.该机构可以实现踝关节康复运动所需的三自由度转动,即内翻/外翻,背屈/跖屈,外展/内收运动.采用关节轴线的运...

边辉 刘艳辉... 《机器人》 2010年01期 期刊

关键词: 踝关节 / 康复机器人 / 并联机构 / 运动学

下载(1039)| 被引(61)

一种生物融合式踝关节康复机器人的设计  CNKI文献

目的:设计一种康复机器人用于损伤踝关节的运动康复治疗。方法:基于对踝关节生理结构的分析,结合机构学理论知识将其等效为球面副,应用生物融合式康复机构设计理念得到包含弹性转动副的人机闭环机构;应用球面几何、影...

边辉 汪琦... 《中国康复医学杂志》 2013年07期 期刊

关键词: 踝关节 / 生物融合 / 康复机器人 / 运动分析

下载(382)| 被引(12)

生物融合式康复机构及其应用  CNKI文献

按照机械与人体不同的相互作用关系对康复器械的机构进行分类,提出了生物融合式康复机构的概念并介绍了其特征.在分析踝关节及其现有康复器机构特征的基础上,应用生物融合式康复机构的概念设计了一种含有弹性元件的并...

边辉 赵铁石... 《机器人》 2010年04期 期刊

关键词: 康复机构 / 踝关节 / 并联机构 / 弹性元件

下载(356)| 被引(26)

生物融合式康复机构理论与应用研究  CNKI文献

康复机构是康复机器人实现运动功能的基础,其性质直接决定了康复机器人对患者的康复效果,是康复工程研究的重点内容。生物融合式康复机构是一类由人体和机械共同组成的现代机构新类型,在康复运动过程中可以实现人体与...

边辉 导师:赵铁石 燕山大学 2011-06-30 博士论文

关键词: 康复机器人 / 康复机构 / 生物融合式康复机构 / 型综合

下载(695)| 被引(10)

一种减重外骨骼机构设计及动力学分析  CNKI文献

随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外...

边辉 李二伟... 《机械设计与制造》 2017年12期 期刊

关键词: 减重 / 外骨骼 / 机构设计 / 运动学分析

下载(212)| 被引(1)

多源遥感图像融合效果评价研究  CNKI文献

多源遥感图像融合的一个重要步骤是对融合图像的效果进行评价,在研究多源遥感图像融合效果评价的各种方法的基础上,分析了不同评价指标的物理意义,并提出如何根据不同的融合目的有效选取评价融合效果指标。

边辉 严卫东... 《电脑开发与应用》 2005年09期 期刊

关键词: 图像融合 / 遥感 / 效果评价

下载(440)| 被引(27)

高中物理翻转课堂教学设计——以“等效电源”的教学为例  CNKI文献

学科核心素养是学科育人价值的集中体现,新课标要求在高中物理教学中,应以发展学生的核心素养作为教学目标。在高中物理电路教学中;等效电源法是闭合电路分析中的重要思想方法之一,这里面蕴含着丰富的学科素养培育价值...

边辉 《物理教学》 2018年07期 期刊

关键词: 核心素养 / 高中物理 / 翻转教学 / 等效电源

下载(134)| 被引(3)

高中物理翻转课堂教学模式探究——以沪科版“力的分解”教...  CNKI文献

翻转课堂教学模式主张教学流程的反转,从传统的课堂讲解加课后作业转变为课前学习加课堂探究;同时提倡学生的个性化学习,学生由被动接受者转为主动研究者,课前学习的时间,地点,形式充分的自主化;另外强调开放式的课堂...

边辉 《物理教学》 2017年09期 期刊

关键词: 翻转课堂 / 学习任务单 / 力的分解

下载(121)| 被引(0)

中心架联动机构的研究  CNKI文献

从中心架的可靠性入手,对中心架内部的两种连接结构进行剖析,为该类结构的进一步研究,提供参考。

边辉 《制造技术与机床》 2010年06期 期刊

关键词: 中心架 / 伸缩杆 / 联动版 / 凸轮

下载(103)| 被引(8)

浅析我国企业内部控制现状及发展对策  CNKI文献

随着经济的迅速发展,内部控制在企业的发展中的作用越来越明显,文章结合近几年企业发展概况,从企业内部控制发展现状出发,探讨企业发展过程中存在的一些主要问题。最后,结合实际情况,为企业内部控制建设的发展提出几点...

边辉 《中国外资》 2011年19期 期刊

关键词: 内部控制 / 控制现状 / 监督机制 / 发展对策

下载(283)| 被引(1)

高中生物教学法浅谈  CNKI文献

高中生物教学过程也是一个完整的系统。它涉及到教师、教材、学生等诸多因素。教师若能准确地掌握教材和学生的特点,恰当地设计教学程序,优化教学方法,就能顺利地完成教学任务。

边辉 《中学生数理化(教与学)》 2009年02期 期刊

关键词: 中学生 / 教学内容 / 激发情感 / 分离规律

下载(85)| 被引(5)

CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践  CNKI文献

CDIO工程教育模式作为近年来国际工程教育改革的新成果,自2005年引入中国以来,在国内多所高校实施并取得较好成绩,促进了我国工科专业的教学改革。针对机电专业特点及社会需求,选择包含电气自动控制技术、传感器原理及...

边辉 杨彦东... 《大学教育》 2016年05期 期刊

关键词: CDIO工程教育模式 / 机械电子工程 / 物料分拣 / 项目教学

下载(64)| 被引(0)

关于无人值守牵引变电所相关问题的探讨  CNKI文献

近十几年来,在我国经济高速发展的基础上,我们铁路牵引变电所自动化水平也越来越高,具备了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视功能,基本满足了无人值班变电所的各类必备条件,但是因设备的运行不稳定性、值班人员日常巡视检...

边辉 《现代经济信息》 2019年06期 期刊

关键词: 变电所 / 无人值班 / 问题 / 探讨

下载(19)| 被引(1)

石家庄经济学院教学科研单位服务生产率研究  CNKI文献

本文从高校自身特点出发,结合相适应综合评价方法对石家庄经济学院教学科研单位服务生产率进行了研究和探索。首先对服务生产率和高等教育服务生产率进行了研究,对国内外相关文献进行了综述,确定了本论文的研究方法...

边辉 导师:韩景元 河北科技大学 2012-05-19 硕士论文

关键词: 服务生产率 / DEA / 评价指标体系 / 石家庄经济学院

下载(46)| 被引(1)

牵引变电所的防雷保护措施  CNKI文献

牵引变电所的防雷是一个值得注意的问题。牵引变电所是铁道供电系统的核心,其内集中设有多种高压电气设备,一旦牵引变电所被雷击,就可能造成高压电气设备的毁损,从而中断供电,给运输带来极大的障碍。不仅影响运输的安...

边辉 《硅谷》 2015年04期 期刊

关键词: 牵引变电所 / 防雷保护 / 保护措施

下载(84)| 被引(0)

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用  CNKI文献

用两齿差外啮合行星齿轮传动作为数控转塔刀架的传动机构,减小了刀架的体积,增大了传动机构能传递的转矩,使产品设计更趋紧凑,运动及动力特性更趋优良。

边辉 《制造技术与机床》 2010年11期 期刊

关键词: 两齿差外啮合行星齿轮传动 / 主动齿轮 / 从动齿轮 / 行星齿轮

下载(51)| 被引(3)

钢结构建筑的维护保养  CNKI文献

随着钢结构建筑的发展,钢结构建筑维护保养也越来越引起人们的关注,本文介绍了钢结构建筑的特点及结合实例介绍了钢结构建筑的维护保养。

边辉 边辉娟 《中国科技信息》 2008年05期 期刊

关键词: 钢结构 / 防腐 / 维护保养

下载(185)| 被引(3)

液压油缸密封支承材料的选用  CNKI文献

液压油缸内用作支承衬套的非金属材料一般是尼龙1010和聚甲醛。二者在机械性能方面相近,但耐高温性能差异较大。故经常处于较高工作温度下的液压油缸应选用聚甲醛做支承衬套。

边辉 李震 《中国设备工程》 2005年05期 期刊

关键词: 液压油缸 / 非金属材料 / 尼龙1010 / 聚甲醛

下载(130)| 被引(2)

对滚柱包络环面蜗杆传动机构的一点思考  CNKI文献

文中通过对滚柱包络环面蜗杆传动机构的原理、结构以及运动特性的分析及思考,为这类新兴机构在机床行业的进一步推广、应用提供可能。

边辉 《机械工程师》 2010年10期 期刊

关键词: 滚柱包络环面蜗杆 / 精度 / 速度 / 刚性

下载(44)| 被引(3)

学校教育,幸福在哪里?  CNKI文献

传统教学观认为提高学生的成绩就是增加学生快乐幸福感的最有效的方法和手段。但现代教育理论则认为,成绩仅仅是能够带来快乐幸福感的很小的因素之一,学生是否快乐或幸福,很大程度上取决于诸多与绝对成绩无关的因素。...

边辉 《中学生物教学》 2011年03期 期刊

关键词: 幸福教育 / 价值观 / 终极目标

下载(86)| 被引(0)

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