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无线传感器网络拓扑控制研究  CNKI文献

无线传感器网络在整个部署、运行过程中都无人值守,要求传感器节点必须通过本地信息以自组织的形式完成网络拓扑构建,并以无线多跳的方式将监测数据发回控制节点。同时,节点失效、新节点加入、无线信道易受环境影响...

路桥 导师:朱清新 电子科技大学 2013-04-20 博士论文

关键词: 无线传感器网络 / 拓扑控制 / 平面型拓扑 / 层次型拓扑

下载(1358)| 被引(24)

双光梳光谱技术研究进展  CNKI文献

基于光学频率梳的双光梳光谱技术(DCS)集高分辨率、高灵敏度、宽光谱覆盖和快速测量等优势于一身;近年来,DCS发展迅速,新原理、新方法、新技术和新应用不断涌现,极有必要对其发展现状进行系统梳理,对其未来发展趋势进...

路桥 时雷... 《中国激光》 2018年04期 期刊

关键词: 光谱学 / 双光梳光谱技术 / 光学频率梳 / 激光光谱学

下载(621)| 被引(5)

载气式同轴送粉喷嘴的数值模拟及实验研究  CNKI文献

为了提高同轴送粉喷嘴的汇聚性,增大粉末汇聚焦距,解决成形过程中粉末利用率低及粉末反弹造成的喷嘴堵粉等问题,研究了同轴送粉喷嘴结构参数中的粉腔间隙和粉腔锥角对粉末汇聚的影响规律。计算结果表明,在其他工艺参数...

路桥 张安峰... 《中国激光》 2010年12期 期刊

关键词: 光学制造 / 激光金属直接制造 / 同轴送粉喷嘴 / 数值模拟

下载(354)| 被引(19)

基于光纤激光的窄带皮秒脉冲产生与放大关键技术研究  CNKI文献

大能量的窄带皮秒脉冲因持续时间短,峰值功率大和光谱纯度高而在微加工、生物医学、光谱学和精密测距等领域具有重要应用。被动锁模光纤激光技术是产生皮秒脉冲的主流方案之一,具有紧凑高效、低成本和免维护的优势,是...

路桥 导师:毛庆和 中国科学技术大学 2019-05-08 博士论文

关键词: 皮秒脉冲 / 耗散孤子 / 被动锁模光纤激光器 / 光纤放大器

下载(165)| 被引(0)

济南市天桥区枢纽型社会组织参与社会治理的问题研究  CNKI文献

十八届三中全会后,为实现国家治理能力的现代化,社会治理体制的创新越发重要,社会组织成为社会治理体制创新的着力点和重要突破口。枢纽型社会组织作为一个新型的支持性社会组织出现,不断扩大着社会组织与政府与居民的...

路桥 导师:于萍 山东大学 2018-04-10 硕士论文

关键词: 枢纽型社会组织 / 社会治理 / 多元参与 / 理性协商

下载(176)| 被引(1)

排爆机器人的研究现状及其关键技术  CNKI文献

综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标...

路桥 姚锡凡... 《机床与液压》 2008年06期 期刊

关键词: 排爆机器人 / 智能机器人 / 计算机视觉 / 智能控制

下载(1484)| 被引(83)

初中生物课堂“做中学”的教学渗透  CNKI文献

在传统的生物课堂中普遍存在着“以教材为中心”、“以教师为中心”的观念,教师更多地是按照教参的教学设计,一成不变地展示自己的课堂教学行为;以自己为课堂中心,与学生之间缺少交往互动的过程,忽略学生的课堂地位,教...

路桥 导师:陈才法 江苏师范大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 初中生物课堂 / “做中学” / 教学渗透

下载(144)| 被引(0)

一种改进的作业车间调度算法及其实现  CNKI文献

单件小批量生产形式下的作业车间调度是生产调度中的一个重要问题,也是计算机集成制造系统中的一个关键环节,在实际生产中具有广泛应用。针对已有的求解作业车间调度问题的算法,引入了交换与移动相结合的机制,以提高调...

路桥 常会友... 《计算机集成制造系统》 2005年05期 期刊

关键词: 生产调度 / 作业车间调度 / 约束条件 / 目标函数

下载(512)| 被引(37)

服务型乡镇政府:新农村建设中的乡镇政府职能定位  CNKI文献

合理准确地界定乡镇政府职能是乡镇机构改革的前提,也是农村综合改革的要求。“服务型乡镇政府”是新农村建设中的乡镇政府的职能定位;建设“服务型乡镇政府”是新农村建设的必然要求;“服务型乡镇政府”必须加强社会...

路桥 《楚雄师范学院学报》 2007年04期 期刊

关键词: 服务型乡镇政府 / 新农村 / 职能 / 公共服务

下载(823)| 被引(22)

基于计算机双目立体视觉的排爆机器人自动抓取的研究和实现  CNKI文献

研究和开发一个双目视觉系统用于智能排爆机器人的自动控制。该系统利用计算机双目视觉原理,采用Matlab 7作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision 6.2进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定...

路桥 段班祥... 《计算机与现代化》 2013年08期 期刊

关键词: 排爆机器人 / 双目立体视觉 / 摄像机标定 / 特征匹配

下载(467)| 被引(7)

缺氧和营养缺乏对软骨终板干细胞凋亡的影响及相关机制  CNKI文献

目的 :观察缺氧和营养缺乏对软骨终板干细胞(cartilage endplate-derived stem cells,CESCs)凋亡的影响,探讨B细胞淋巴瘤/白血病-2/腺病毒E1B 19-k Da结合蛋白3(Bcl-2/adenovirus E1B 19-k Da-interacting protein 3,...

路桥 刘杰... 《中国脊柱脊髓杂志》 2017年05期 期刊

作业调度问题研究  CNKI文献

生产调度理论与方法研究是一类NP完全问题。在CIMS广泛地应用于企业管理的过程中熏会遇到企业生产自动生成及其实时调整的问题。本文分析了当前实际作业调度存在的一些问题和需要考虑的各种因素熏列举了主要的作业调度...

路桥 常会友... 《现代计算机(专业版)》 2004年05期 期刊

关键词: 作业调度 / Job-Shop / 遗传算法 / MAS

下载(379)| 被引(39)

半智能排爆机器人的单手双目手眼系统  CNKI文献

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.该系统基于双目视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision6.2中的EasyMatch模式匹配库进...

路桥 姚锡凡... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2008年04期 期刊

关键词: 排爆机器人 / 双目立体视觉 / 手眼系统 / 摄像机标定

下载(417)| 被引(15)

重症急性胰腺炎中肠上皮氧化应激与自噬对肠粘膜屏障的影响...  CNKI文献

目的:重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)是一种发病急、并发症多、死亡率高的急腹症,常伴有全身炎症反应综合征、脓毒症甚至器官功能障碍。它能够导致肠粘膜屏障损伤,这种损伤与肠粘膜氧化应激和自噬水平...

路桥 导师:张佃良 青岛大学 2018-05-19 硕士论文

关键词: 氧化应激 / 自噬 / 细菌易位 / 紧密连接蛋白

下载(206)| 被引(0)

排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发  CNKI文献

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定...

路桥 蒋梁中... 《计算机工程》 2007年07期 期刊

关键词: 排爆机器人 / 计算机视觉 / 摄像机标定 / 特征匹配

下载(528)| 被引(23)

基于计算机视觉的排爆机器人半智能作业模式  CNKI文献

为提高排爆机器人的智能性和易操作性,提出了排爆机器人的两种半智能作业模式:基于计算机视觉的目标物自动抓取模式和联动操作模式.在基于视觉的目标物自动抓取模式中,操作者只需在传回的现场图像中标出目标物,机械手...

路桥 周文琼... 《机械设计与研究》 2019年02期 期刊

关键词: 排爆机器人 / 计算机视觉 / 图像处理 / 自动抓取

下载(106)| 被引(0)

网络零售对传统零售业的冲击  CNKI文献

随着经济的不断发展、网络的不断普及,人们越来越关注网络上的销售服务,因为网络给人们带来的便利性、实时性以及广泛性是传统零售业无法匹及的,这无疑就给传统零售业带来了巨大的冲击。因此对于从事传统零售业的企业...

路桥 《中国管理信息化》 2015年21期 期刊

关键词: 网络 / 零售业 / 冲击

下载(317)| 被引(2)

蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用  CNKI文献

蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进行改进,将其引入移动机器人中进行障碍规避和...

路桥 姚锡凡... 《微计算机信息》 2008年23期 期刊

关键词: 蚁群算法 / 路径规划 / 移动机器人 / 智能计算

下载(469)| 被引(12)

无线传感器网络中考虑干扰的拓扑优化  CNKI文献

针对目前大多数拓扑控制算法忽略节点间通信干扰的问题,提出一种更为合理的节点间通信干扰的定义方法,并在此基础上提出具有低干扰特点的拓扑控制算法。仿真结果表明,该算法能在保证连通性的前提下,减小节点的通信半径...

路桥 朱清新... 《电子科技大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 通信干扰 / 连通性 / 冗余链路 / 拓扑控制

下载(200)| 被引(12)

电子商务安全问题研究  CNKI文献

电子商务是利用计算机网络开展的商务活动。近年来,随着电子技术的发展,"网上购物"、"电子钱包"等已渐成时尚,但安全问题始终是影响电子商务发展的关键因素。安全问题威胁着交易中每一方的利益,客...

路桥 《经济研究导刊》 2011年26期 期刊

关键词: 电子商务 / 安全 / 网上交易

下载(405)| 被引(2)

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