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基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究  CNKI文献

机器人路径规划是指在具有障碍物的环境中,机器人按照一定的评价标准规划出一条安全、无碰撞的最优路径,它是机器人技术的一个重要分支,是机器人执行任务的前提和基础。多机器人系统中多机器人协作完成任务具有单机器...

赵珍 导师:杨萍 兰州理工大学 2016-04-18 硕士论文

关键词: 多机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 滚动窗口

下载(783)| 被引(10)

高分辨率遥感影像与矢量数据结合的变化检测方法研究  CNKI文献

随着我国经济的高速发展,由经济发展带来的城乡发展不均衡、产业结构不合理、资源与环境矛盾等问题日益突出。因此,我国全面开展地理国情监测,能够为政府决策和政策的制定提供依据,为相关部门提供基础数据,是应对自然...

赵珍 导师:燕琴 山东农业大学 2014-04-30 硕士论文

关键词: 高分辨率 / 变化检测 / 多源数据 / 多尺度

下载(537)| 被引(12)

祁连山区植被物候遥感监测与变化趋势  CNKI文献

基于1982—2006年GIMMS NDVI时间序列数据,利用Double Logistic拟合方法提取了祁连山区植被的生长季始期、生长季末期和生长季长度参数,分析了植被物候期的时间变化趋势及空间分异特征。结果表明:祁连山植被从东南向西...

赵珍 贾文雄... 《中国沙漠》 2015年05期 期刊

关键词: 物候期 / GIMMS / NDVI / 时空变化

下载(378)| 被引(12)

个人住房抵押贷款信用风险分析及防范  CNKI文献

最近几年,个人房贷业务在一线和二线城市开展得如火如荼,给当地的商业银行带来了巨大的收益。但是随着个人房贷总量不断增加,隐藏其中的风险也日益显现出来,尤其是信用风险,来源于分散的借款人个体,控制难度很大。一旦...

赵珍 导师:何嗣江 浙江大学 2016-06-03 硕士论文

关键词: 个人住房抵押贷款 / 信用风险 / 聚类分析 / 主成分分析

下载(1279)| 被引(6)

红肉火龙果色素提取工艺优化及其化学成份分析  CNKI文献

本文以福建省漳州市红仙蜜火龙果为材料,对果肉、果皮色素提取工艺进行了优化,讨论了影响果肉、果皮色素稳定性的各种因素,并对色素化学成分进行研究分析,为红龙果的加工和红龙果红色素的开发利用提供技术支撑。主...

赵珍 导师:陈清西 福建农林大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 火龙果 / 色素 / 提取 / 纯化

下载(3687)| 被引(21)

高压开关柜无线测温在线监测系统软件设计  CNKI文献

随着科技的进步,社会用电负荷不断增长,电力系统电网日益扩大,不断向网络化、智能化方面发展。开关柜在电力系统中担负着关合及断开电力线路、保护系统安全的双重功能,其安全运行对电力系统安全可靠的运行至关重要;因...

赵珍 导师:隋青美 山东大学 2013-04-16 硕士论文

关键词: 无线测温 / 高压开关柜 / 安全监测系统 / C/S体系架构

下载(765)| 被引(12)

区域高速公路交通流时空特征解析——以江苏省为例  CNKI文献

采用蕴含多重属性的高速公路收费站数据,并联系经济、人口等数据,对区域交通流量时空特征及所体现的社会经济意义进行探究。研究发现:1总体特征上,流量在10~11时和14~16时的时间分布呈"双峰"结构,划分的高、...

赵珍 柯文前... 《经济地理》 2016年02期 期刊

关键词: 高速公路 / 交通流 / 时空特征 / 江苏省

下载(604)| 被引(5)

高中班主任工作压力研究  CNKI文献

随着时代发展,处于转型期的中国,每个人的工作也许不同,但却面临着一个共同的问题——压力。基础教育阶段,一线高中班主任所承受的工作压力尤是如此。工作时间长、高考升学压力大、社会期望值高、90后的学生难于管理等...

赵珍 导师:陈学军 南京师范大学 2014-03-31 硕士论文

关键词: 高中 / 班主任 / 工作压力

下载(530)| 被引(7)

电镀厂周边大气PM_(10)中重金属季节性分布特征及生态风险评...  CNKI文献

本研究以东莞市5个镇区的电镀厂为中心,在其周边共布设45个监测点位,通过系统采集2015年度春夏秋冬四个季节不同时段电镀厂周边大气PM_(10)颗粒物样品,应用ICP-MS分析样品中12种重金属的含量,并对季节分布特征及空间分...

赵珍 赵委托... 《环境科学》 2018年01期 期刊

关键词: PM10 / 重金属 / 富集因子 / 地累积指数

下载(388)| 被引(11)

青藏高原冈底斯带南缘泽当多金属矿田多期岩浆活动及年代意...  CNKI文献

通过近3年野外观测、测试分析及综合研究,在西藏泽当矿田鉴别出五期中酸性岩浆活动;应用LA-MC-ICPMS(激光探针)锆石U-Pb同位素测年方法分别测定各期岩浆形成时代,并分析不同时期岩浆形成的构造背景及资源效应。泽当西...

赵珍 吴珍汉... 《地球学报》 2014年06期 期刊

关键词: 多期岩浆作用 / 激光探针测年 / 区域构造演化 / 泽当矿田

下载(215)| 被引(5)

发展性学生评价实施现状的案例研究  CNKI文献

学生评价是学校教学系统的重要环节,对教学顺利开展和学生全面发展有巨大的影响作用。发展性学生评价作为新型的评价理念,从其提出至今受到国内外学者的热切关注。然而从其在国内的运用来看,显得不容乐观,而依据区域视...

赵珍 导师:南纪稳 陕西师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 发展性评价 / 过程 / 多元 / 全面发展

下载(1442)| 被引(9)

公共档案馆培育与提升公共服务能力策略研究  CNKI文献

知识经济时代,公共档案馆公共服务能力的培育和提升关系着公共档案馆的生存与发展。开放、自由的信息化社会需要开放、便捷的档案信息服务。随着电子文件、数字档案馆、知识服务等新兴事物与理念的不断发展与变革,档案...

赵珍 导师:赵爱国 山东大学 2012-04-15 硕士论文

关键词: 公共档案馆 / 公共服务 / 服务体系 / 开放

下载(1042)| 被引(20)

高分遥感影像与矢量数据结合的变化检测方法  CNKI文献

针对高分辨率遥感影像与矢量数据配准套合之后存在的不一致性问题,该文探讨了多尺度分割算法获取同质像斑的方法。在此基础上,发展了一种基于最近邻分类算法的分类后处理变化检测方法。结果表明,通过多尺度分割算法能...

赵珍 燕琴... 《测绘科学》 2015年06期 期刊

关键词: 地理国情监测 / 变化检测 / 同质像斑 / 多尺度分割

下载(454)| 被引(22)

五四时期李大钊与陈独秀青年观的比较研究  CNKI文献

五四运动是中国由旧民主主义革命转向新民主主义革命的分水岭。在五四运动后,中国革命性质发生的改变,中国国家民族有了光明前景,这不仅是经济、政治驱动的结果,也是正确思想理论引导的结果。在近代中国思想文化领域里...

赵珍 导师:张树新 扬州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 五四时期 / 李大钊 / 陈独秀 / 青年观

下载(818)| 被引(2)

“中国梦”引领大学生理想信念教育的对策研究  CNKI文献

本文是在马克思主义整体与部分辩证关系原理和知行合一理念指导下,对中国梦和大学生理想信念教育进行深入了解。运用文献研究和调查问卷的实证研究方法,找出当前大学生理想信念教育存在的问题和原因,积极探索和创新中...

赵珍 导师:许若兰 成都理工大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 中国梦 / 理想信念教育 / 引领价值 / 知行合一

下载(295)| 被引(4)

当前融资模式下地方政府隐性债务风险探析  CNKI文献

新《预算法》实施后,地方政府举债只能发行政府债券,不得以其他任何方式举债,尽管国家先后出台一系列地方政府债务约束政策,但在当前政府融资模式下,地方政府为满足融资需求依然存在违规负债,政府隐性债务风险更是不容...

赵珍 《财政科学》 2018年02期 期刊

关键词: 地方政府债务 / 政府融资 / 隐性债务风险 / 风险防范

下载(789)| 被引(12)

羌塘盆地中央隆起带的抬升演化:构造-热年代学约束  CNKI文献

本文综合磷灰石裂变径迹年龄(113~43 Ma)、锆石裂变径迹年龄(169~103 Ma)、锆石U-Pb年龄(215~206 Ma)、黑云母K-Ar年龄(186~178 Ma),通过磷灰石热史模拟,TASC图谱分析和矿物封闭温度-年龄等手段,获得了中央隆起晚...

赵珍 陆露... 《地学前缘》 2019年02期 期刊

关键词: 裂变径迹 / 热史模拟 / 构造-热年代学 / 中央隆起

下载(254)| 被引(2)

基于实践共同体的思想政治教师专业发展的研究  CNKI文献

随着新课程改革的推荐,人们对于教师专业水平要求越来越高、关注度增加,所以,教师特别是新手教师着眼于自身的专业发展而努力。本文是基于教师实践共同体来谈促进思想政治教师专业发展的途径。教师自身的发展不在强调...

赵珍 导师:胡田庚 华中师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 实践共同体 / 教师专业发展 / 思想政治教师 / 发展策略

下载(209)| 被引(5)

居住区儿童活动空间环境研究  CNKI文献

改革开放以来,随着国民经济的迅速发展和家庭结构及生活方式的改变,儿童的生存、发展、保护作为提高我国人口素质的基础,已经越来越受到社会各界的关注。除了幼儿园、学校,居住区儿童活动空间是另一个儿童缓解精神压力...

赵珍 导师:钱宜菊 西南交通大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 儿童 / 居住区 / 空间环境 / 行为

下载(1998)| 被引(59)

西藏泽当地区晚白垩世埃达克岩的发现及其成矿意义  CNKI文献

埃达克岩对造山带深部构造和热体制具有指示意义,与Cu、Au等成矿关系密切。冈底斯成矿带东段南缘泽当地区桑布加拉矽卡岩型铜矿成矿母岩花岗闪长岩的主量元素测量结果显示高SiO2(>56%)、高Al2O3(>15%)、低MgO(&...

赵珍 胡道功... 《地质力学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 冈底斯成矿带 / 矽卡岩铜矿 / 埃达克岩 / 晚白垩世

下载(221)| 被引(13)

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