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智能小车的无支路循迹算法设计  CNKI文献

智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了"圆形"陷阱问...

赵涓涓 杜麒麟... 《计算机应用与软件》 2013年06期 期刊

关键词: 智能小车 / 循迹算法 / 转向控制 / 优化

下载(695)| 被引(17)

计算机类专业“卓越计划”中实践环节的改革与创新  CNKI文献

为了解决传统教育与社会人才需求之间存在的矛盾,教育部提出了"卓越工程师教育培养计划",旨在培养高质量的工程人才。本文针对计算机类专业卓越计划"3+1"模式实践过程中存在的管理、评价和交流等...

赵涓涓 强彦... 《中国大学教学》 2015年09期 期刊

关键词: 卓越计划 / 计算机类专业 / 实践教学 / “3+1”模式

下载(197)| 被引(4)

基于决策树和改进SVM混合模型的语音情感识别  CNKI文献

为有效提高语音情感识别的准确性,达到人机和谐交互的目的,本文提出了一种基于决策树和改进SVM混合模型的语音情感识别方法,有效地避免了无界泛化误差、分类器数目多、受限优化等问题,提高了悲伤、喜悦、愤怒、厌恶、...

赵涓涓 马瑞良... 《北京理工大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 人机交互 / 情感识别 / 支持向量机 / 决策树

下载(363)| 被引(12)

图像视觉特征与情感语义映射的相关技术研究  CNKI文献

图像蕴含丰富的情感语义,能唤起人类不同的情感。以情感为线索检索图像已经成为当前的一个前沿课题。在研究中发现,图像的视觉特征与图像的情感语义映射问题是这一课题的核心,它涉及认知科学、心理学、图像处理、模式...

赵涓涓 导师:陈俊杰 太原理工大学 2010-03-01 博士论文

关键词: 图像情感 / 用户情感建模 / MPEG-7本体架构 / 规则简化学习

下载(1160)| 被引(10)

基于互信息的肺部PET-CT图像非刚性配准  CNKI文献

针对基于互信息的图像配准容易出现局部极值的问题,提出了一种交互方差和互信息相结合的测度方法,应用于肺部PET-CT图像的配准中,并根据自由形变的思想,结合B样条曲面技术,实现了可以控制局部变形的肺部图像的非刚性配...

赵涓涓 屈明月... 《清华大学学报(自然科学版)》 2013年08期 期刊

关键词: 互信息 / 肺部感兴趣区域 / B样条 / 自由形变

下载(240)| 被引(9)

基于情绪认知评价理论和Q-learning的人机交互中情感决策  CNKI文献

在情感认知的学习与决策中引入了情绪认知评价理论,提出了基于情绪认知评价理论的人机交互情感决策,对情感行为的选取进行了优化;在情感迷宫模型中,对该决策算法进行了Matlab仿真试验,试验结果表明使用BpQ-learning算...

赵涓涓 杨建峰... 《太原理工大学学报》 2012年06期 期刊

关键词: 情感计算 / Q-learning算法 / 情绪认知评价 / 情感决策

下载(658)| 被引(10)

基于分层模版种子点的分水岭分割孤立性肺结节的方法  CNKI文献

针对肺部结节的分割问题,该文提出了一种基于分层模版种子点的分水岭分割方法。该方法在PET图像中采用基于SUV均值的分层次模版匹配算法检测出可疑区域,标记出分割种子点,同时在对应CT图像中使用改进的分水岭算法将可...

赵涓涓 纪国华... 《清华大学学报(自然科学版)》 2014年07期 期刊

关键词: 模版匹配算法 / 种子点 / 孤立性肺结节 / 分水岭

下载(142)| 被引(7)

以本体为核心的图像情感语义检索模型  CNKI文献

针对目前图像检索系统较难实现情感语义检索的问题,构建了以本体为核心的图像情感语义检索模型。在对核心本体库的构建中,采用将Mpeg-7和概念格理论与本体构建相结合的方法,其难点在于将Mpeg-7标准描述符与图像情感本...

赵涓涓 陈俊杰... 《计算机应用》 2009年05期 期刊

关键词: 图像情感语义 / 检索模型 / 本体 / Mpeg-7

下载(424)| 被引(13)

隐匿性乳腺癌5例临床病理分析  CNKI文献

目的探讨隐匿性乳腺癌的临床表现、病理特征、治疗与预后。方法对5例隐匿性乳腺癌进行临床资料分析、组织形态学观察和免疫组化检测,并结合文献进行讨论。结果 5例隐匿性乳腺癌均表现为腋窝肿块,其中1例经MRI检查发现...

赵涓涓 张弘... 《诊断病理学杂志》 2014年11期 期刊

关键词: 隐匿性乳腺癌 / 转移 / 诊断 / 免疫组化

下载(151)| 被引(7)

六足仿生机器人避障功能的设计与实现  CNKI文献

搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器人控制系统。在该控制系统的设计中,增设了红外线传感器模块,根据红外线测距原理,使机器人具备了良好的避障能力,从而使得该六足仿生...

赵涓涓 《机械管理开发》 2019年11期 期刊

关键词: PIC单片机 / 仿生机器人 / 控制系统 / 避障

下载(119)| 被引(0)

云计算中基于Session和内容等级的数据库请求分类算法  CNKI文献

云计算是当今世界IT行业的研究热点,在云计算实例中存在各种各样的用户对于数据库的请求,并且这些请求是海量的,如果不对这些数据库请求进行合理的分类,必然会对系统的性能造成很大的影响。如何对这些请求进行分类以达...

赵涓涓 刘涛... 《计算机科学》 2013年02期 期刊

关键词: 云计算 / Session / 内容等级 / 数据库请求分类

下载(142)| 被引(5)

线栓法大脑中动脉闭塞所致局灶性脑缺血再灌注鼠模型的脑水...  CNKI文献

目的:探讨短暂性右侧大脑中动脉闭塞所致局灶性脑缺血再灌注模型的脑梗死比和脑水肿的变化。方法:线栓法制作大鼠脑缺血/再灌注不同时间点模型,行TTC染色测量脑梗死比及干湿称重法测量脑含水量。结果:脑缺血再灌注6h时...

赵涓涓 柯国平... 《数理医药学杂志》 2006年04期 期刊

关键词: 大脑中动脉闭塞 / 局灶性脑缺血/再灌注 / 脑水肿 / 脑梗死比

下载(274)| 被引(14)

基于智能制造提升社会服务能力的探索与实践——以高职机电...  CNKI文献

围绕实现制造强国的战略目标,《中国制造2025》明确提出的大力发展智能制造产业,企业对高职机电一体化技术专业技能人才提出了新的要求。基于此,以机电一体化技术虚拟工厂作为切入点、创新平台,从课程体系、教学团队等...

赵涓涓 《机械管理开发》 2019年02期 期刊

关键词: 智能制造 / 机电一体化 / 社会服务能力 / 创新平台

下载(106)| 被引(0)

六足仿生机器人运动控制系统的设计  CNKI文献

以目前在各种领域得到广泛应用的机器人为研究对象,通过实践中对六足昆虫的观察,得出三角步态的稳定性分析,构建出六足机器人的基本运动模型。用Atmel系列单片机作为控制器,采用模块化递阶控制技术融合传感器技术完成...

赵涓涓 李强... 《机电工程技术》 2008年12期 期刊

关键词: 六足机器人 / 单片机 / 步态 / 模块化递阶控制

下载(518)| 被引(5)

Internet信息过滤中用户个性化模式的构建  CNKI文献

提出了个性化信息过滤技术 ,并对其基本原理进行了阐述 ;构建了用户个性化模式 ,给出了用户分类算法。最后 ,对当前存在的问题进行了总结。

赵涓涓 陈俊杰 《太原理工大学学报》 2003年03期 期刊

关键词: 信息过滤 / 向量空间模型 / 个性化需求 / 分类算法

下载(91)| 被引(22)

基于VC++.NET的串行通信的机器人控制系统设计  CNKI文献

实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等。采用VC++.NET编程平台,设计了可视化的机...

赵涓涓 李强 《微计算机信息》 2009年14期 期刊

关键词: 异步通信 / VC++.NET / 六足机器人 / PIC单片机

下载(198)| 被引(3)

花园之中 叙事之外  CNKI文献

赵娟娟展览的主题"花园"打破了日常现实的"花团锦簇",她的作品在自然现场发生的直接和间接的事件中进行"叙述"和"记录",以一种基于现实主义的自然空间和精神性的空间,作为生...

赵涓涓 《天津美术学院学报》 2018年10期 期刊

关键词: 重新定位 / 新视角 / 《人心与人生》 / 彩色视频

下载(5)| 被引(0)

基于Web页面结构和主色调的聚类算法  CNKI文献

针对目前Web聚类准确率不高的问题,提出一种基于Web页面链接结构和页面中图片主色调特征的聚类算法。通过分析Web页面中的链接结构和Web页面中所显示图片的主色调来比较页面之间的相似度,对Web站点中的Web页面进行聚类...

赵涓涓 陈俊杰... 《计算机工程》 2010年03期 期刊

关键词: 聚类 / Web挖掘 / 链接结构 / 主色调

下载(142)| 被引(3)

图像情感语义规则简化学习算法  CNKI文献

讨论了研究图像情感语义规则的意义,给出了粗糙集中重要概念的定义以及极小极大规则学习算法的描述。提出了将极小极大规则学习应用于图像情感语义规则简化的方法。首先使用粗糙集理论中的属性约简对训练集进行简化,再...

赵涓涓 陈俊杰... 《计算机科学》 2009年10期 期刊

关键词: 图像情感 / 粗糙集 / 属性约简 / 规则简化

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HIF-1α在乳腺癌组织中表达的临床意义及其对化疗疗效的评估...  CNKI文献

目的:探讨缺氧诱导因子-1α(hypoxiainducingfactor-1α,HIF-1α)的表达与乳腺癌患者化疗的疗效及预后的关系。方法:采用免疫组织化学SP法检测乳腺癌组织(118例)、乳腺不典型增生组织(40例)、乳腺囊性增生组织(40例)中...

赵涓涓 汤俊 《中国现代普通外科进展》 2014年04期 期刊

关键词: 乳腺肿瘤 / 缺氧诱导因子-1α / 化疗 / 免疫组织化学

下载(26)| 被引(2)

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