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多无人机系统的协同目标分配和航迹规划方法研究  CNKI文献

多无人机系统协同作战任务规划是在约束条件复杂的多模型环境下,同时对异构的多架或多编队无人机进行系统控制和优化的问题。它通常由多机协同的多目标分配、多航迹规划和在线重规划三部分组成。多机协同的难点在于不...

赵明 导师:苏小红 哈尔滨工业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 多无人机系统 / 多目标分配 / 协同航迹规划 / 航迹重规划

下载(4496)| 被引(13)

改革开放四十年高中思想政治教科书内容变革研究  CNKI文献

改革开放40年,我国高中思想政治课程领域进行了五次课程改革,每一次课程改革必然伴随着教科书内容的变革。在政治、经济、文化、思想政治学科理论、课程改革和课程观的变革等因素共同制约下,在新一轮核心素养导向的思...

赵明 导师:杨秀莲 东北师范大学 2018-05-01 博士论文

关键词: 改革开放40年 / 普通高中 / 思想政治教科书 / 教科书内容

下载(722)| 被引(1)

上海高校大学生创业支持体系研究  CNKI文献

大学生创业对个人和社会发展都有十分重要的意义。上海市政府和高校在对大学生创业支持方面做了许多有益的工作,本文旨在通过对上海部分高校创业支持体系的实证研究基础之上,对上海市高校大学生创业支持体系的完善提出...

赵明 导师:曹兆敏 上海交通大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 创业 / 支持体系 / 上海高校

下载(3828)| 被引(57)

几种常见室内观赏植物降醛能力的研究  CNKI文献

随着我国经济快速发展与人民生活水平的提高,室内装修使用的建筑装饰材料增多,城市室内空气污染特别是室内甲醛的污染十分严重,60%~94%新装修的房间内甲醛浓度超过国家标准,且平均浓度为国家室内甲醛卫生标准的...

赵明 导师:周捍东 南京林业大学 2007-07-01 硕士论文

关键词: 室内空气污染 / 植物净化 / 洁净空气量

下载(1157)| 被引(23)

全面建成小康社会目标指向下精准扶贫机制探析  CNKI文献

习近平精准扶贫思想形成于我国全面建成小康社会与经济发展新常态的叠加时期,具有鲜明的时代特色,充分体现了我国政治和社会主义制度的优势,是我国精准扶贫顶层设计和具体实践的指引。自2013年底首次提出“精准扶贫”...

赵明 导师:陈文力 北京外国语大学 2018-05-14 硕士论文

关键词: 精准扶贫机制 / 市场扶贫 / 政府扶贫 / 扶贫途径

下载(183)| 被引(1)

北方地区城市滨水区的规划与开发策略研究  CNKI文献

城市滨水区作为城市特殊的环境地段和城市最富于活力的公共开放空间,可以为拥挤的城市提供了弥足珍贵的亲水环境和公共绿地,并成为城市社会文化的载体。 在我国,绝大多数城市都拥有不同长度的海岸线以及众多的河、...

赵明 导师:彭震伟 同济大学 2007-12-01 硕士论文

关键词: 城市滨水区 / 北方地区 / 规划开发 / 沈阳

下载(1120)| 被引(21)

电动汽车永磁同步轮毂电机直接转矩模型预测控制研究  CNKI文献

由于石油危机与环境污染问题,电动汽车成为未来汽车发展的主要方向之一。永磁同步轮毂电机因其体积小、重量轻、功率密度高和调速范围宽等优势在电动汽车中得到了广泛应用。电动汽车整车控制器综合驾驶员需求、道路行...

赵明 导师:陈虹 吉林大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 电动汽车 / 永磁同步电机 / 三相逆变器 / 直接转矩控制

下载(275)| 被引(0)

省级电网公司备品备件库存共享模式研究  CNKI文献

电网企业是关系国家能源安全和国民经济命脉的重点企业,其基本使命是保障电力持续、安全的供应。21世纪以来,随着企业规模的不断扩张,物资需求的日益激增,电网物资管理问题不断凸显,转变电网企业传统物资管理模式,加快...

赵明 导师:秦璐 北京交通大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 备品备件 / 库存共享 / 横向转运策略 / 库存积压

下载(145)| 被引(1)

上肢康复机械臂机构设计与控制研究  CNKI文献

机器人辅助康复治疗对中风后致残患者运动功能的恢复效果早已被证实,虽然机器人辅助治疗已经有大量的研究和应用,然而如何充分发挥上肢康复机器人的潜力仍然是现阶段康复机器人辅助治疗研究的重要内容。而康复机器人系...

赵明 导师:张俊华 烟台大学 2018-06-05 硕士论文

关键词: 上肢康复机器人 / 末端振动模块 / SCARA / 智能辅助

下载(229)| 被引(0)

协作通信系统中若干关键技术研究  CNKI文献

作为众多无线新技术之一,协作通信不仅在提高系统传输速率、抵抗多径衰落以及增强通信质量上具有明显的优势,而且可以在不增加硬件成本的前提下获取相应的分集增益,提高无线通信系统的有效性和可靠性,满足用户日益增长...

赵明 导师:冯穗力 华南理工大学 2016-04-12 博士论文

关键词: 协作通信 / 中继选择 / 物理层安全 / 波束成形

下载(491)| 被引(2)

绿色发展理念指引下城乡双向流通冷链物流发展研究  CNKI文献

从生鲜电商零售额与生鲜电商产品规模视角探讨了城乡双向流通冷链物流市场规模,同时分析冷库整体建设情况,以此研究绿色发展理念指引下城乡双向流通冷链物流的影响因素及其相关对策。提出促进绿色冷链物流资源配置平衡...

赵明 《价格月刊》 2019年05期 期刊

关键词: 绿色发展理念 / 城乡双向流通 / 冷链物流

下载(324)| 被引(0)

论医疗纠纷的司法鉴定  CNKI文献

由于种种原因医患矛盾成为了一个难以调和的社会问题。为解决日益增多的医疗纠纷,2002年9月国务院《医疗事故处理条例》正式施行,紧接着卫生部又发布了《医疗事故技术鉴定暂行办法》、《医疗事故等级标准(试行)》等行...

赵明 导师:杨秀清 中国政法大学 2007-03-01 硕士论文

关键词: 医疗纠纷 / 司法鉴定 / 医疗事故鉴定 / 医疗纠纷司法鉴定

下载(1588)| 被引(12)

变转速下机械动态信息的自适应提取与状态评估  CNKI文献

与平稳工况相比,变转速下的机械设备的动态信号十分复杂,信号会出现调频、调幅、调相等非平稳特征,这些特征又往往相互耦合,使故障特征的提取变得十分困难。变转速下机械故障特征的提取既是许多行业机械装备故障诊断水...

赵明 导师:林京 西安交通大学 2013-10-01 博士论文

“美国优先”与特朗普政府的亚太政策取向  CNKI文献

特朗普政府上台以来,以"美国优先"为纲持续调整美国对外政策,呈现出"经济民族主义"、"以实力保和平"等若干取向,战略态势上总体有所收缩,政策手段上以获取实利为导向。上述特点在美国亚...

赵明 《外交评论(外交学院学报)》 2017年04期 期刊

关键词: 特朗普政府 / 美国优先 / 美国外交 / 亚太政策

下载(2657)| 被引(25)

基于驾驶行为预测的车辆横向辅助控制策略研究  CNKI文献

传统的以安全带、安全气囊为代表的被动安全技术虽然在事故发生过程中可以有效降低车内人员的受伤程度,但已难以满足人们对行车安全日益增长的需求。而汽车主动安全技术则是在车辆存在安全隐患时,采取积极的应对措施来...

赵明 导师:郑宏宇 吉林大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 横向辅助控制 / 横向预警算法 / 主动转向控制 / 驾驶行为预测

下载(150)| 被引(0)

华融证券资产管理业务的创新分析  CNKI文献

国内证券公司资产管理业务己有二十年的历史,2001-2011年国内券商资产管理业务整体平稳发展,规模尚小。2012年由于监管政策的放开及银证合作的开启,券商资产管理业务迎来爆发元年,在一年时间内资产管理业务规模暴增。...

赵明 导师:宋艳敏 河北金融学院 2018-06-01 硕士论文

关键词: 主动管理 / 资产管理业务 / 创新

下载(136)| 被引(0)

PRT交通技术在城市中的应用研究及其对建筑形态的影响  CNKI文献

在城市化过程中,城市交通引发了交通拥挤、能源消耗、交通污染等一系列问题,新的交通技术的研究和探讨不断受到人们的重视。PRT交通技术正是这样一种安全、节能、经济、节地、环保、快速、方便、直达、无须驾驶的轨道...

赵明 导师:胡应平 北方工业大学 2008-05-21 硕士论文

关键词: PRT / 悬挂式路面轨道两用独轨交通技术 / 城市交通 / 独轨交通

下载(429)| 被引(13)

大学生社会责任感现状及培育方法研究  CNKI文献

当今已经进入了全面建成小康社会的决胜阶段,在全民族都在为实现“两个一百年”伟大目标而努力奋斗的关键时期,大学生作为经济社会发展的年轻力量、国家宝贵的人才资源和中国梦实现的希望所在,他们是否有着正确而强烈...

赵明 导师:赵永吉 沈阳农业大学 2018-06-06 硕士论文

关键词: 大学生 / 社会责任感 / 培育

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我国PPP模式下养老产业基金运作研究  CNKI文献

随着我国人口老龄化程度逐步加深,国民对养老服务的需求快速增加,因此养老产业得以较快发展,但却面临着扩张期资金不足的问题。本文研究的主要内容是我国PPP模式下养老产业基金的设立及运作方式。文章以金融作为切入点...

赵明 导师:刘妍芳 首都经济贸易大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 养老产业基金 / PPP模式 / 资金来源 / 退出机制

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新型纳米功能薄膜材料的椭圆偏振光谱研究  CNKI文献

进入二十一世纪,光电子技术和纳米技术迅猛进步,电子器件进一步向集成化和微型化方面发展。随着航空航天领域,通讯领域,微电子和计算机领域对纳米功能薄膜材料和器件的更广泛、更迫切的应用需求,探索新型薄膜材料以及...

赵明 导师:连洁 山东大学 2017-05-30 博士论文

关键词: 椭圆偏振光谱 / 高温超导薄膜 / TiAlON薄膜 / 光学性质

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