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基于视觉引导的水下机械臂控制方法的研究  CNKI文献

水下机械臂是水下机器人系统中的重要组成部分,在深海资源勘探和水下作业工程中发挥着不可或缺的作用。目前水下机械臂技术还存在一些不足:机械臂末端操作精度不高、集成化较低等。在水下机械臂末端增加水下摄像机,为...

赵延峰 导师:孙华 哈尔滨工程大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 水下机械臂 / 视觉引导 / 手眼系统标定 / 自抗扰控制

下载(149)| 被引(0)

城市交通复合系统协调度模型研究  CNKI文献

将土地利用与城市交通系统看作一个复合系统,运用协同学理论和复合系统原理,选用在系统发展中起主导作用的指标作为模型序参量,构造了土地利用-城市交通协同协调度模型,该模型建立在土地利用与城市交通两子系统内部协...

赵延峰 陈艳艳... 《道路交通与安全》 2006年04期 期刊

关键词: 复合系统 / 协调度 / 土地利用 / 城市交通

下载(481)| 被引(41)

城市用地格局对居民出行影响研究  CNKI文献

城市用地格局对居民出行有着决定性的影响。我国城市的发展实践表明,不同发展阶段形成的不同特征的用地格局往往导致完全迥异的居民出行特征,现阶段各大城市蔓延形成的无序且低密度的用地模式通常不利于居民出行良性结...

赵延峰 张国华... 《城市交通》 2007年01期 期刊

关键词: 城市用地 / 用地格局 / 居民出行

下载(484)| 被引(20)

互联网经济时代背景下国家物流中心体系设计  CNKI文献

在全球化纵深推进的大背景下,互联网与综合交通网络融合正在重塑国家物流中心体系。首先对各经济时代城镇体系、物流信息交换、交通网络的互动关系进行研究,识别物流中心体系空间、信息、交通核心三要素的主导地位演变...

赵延峰 《综合运输》 2014年01期 期刊

关键词: 互联网 / 综合交通网络 / 物流中心体系

下载(328)| 被引(3)

城市轨道交通综合检测系统  CNKI文献

城轨综合检测车检测系统采用惯性测量原理、机器视觉及激光扫描等非接触测量技术,集轨道几何及动态响应、接触轨检测、隧道限界检测和轮轨监视等功能于一体,并应用无线射频技术(RFID)进行精确里程定位,可快速高效地对...

赵延峰 孙淑杰... 《铁路技术创新》 2015年04期 期刊

关键词: 轨道交通 / 轨道几何检测 / 接触轨检测 / 限界检测

下载(165)| 被引(6)

白细胞介素18的研究进展  CNKI文献

白细胞介素(IL)18是1995年发现的细胞因子,具有与IL-1相似的空间结构和胞内信号转导系统。不但能增强自然杀伤细胞和T细胞的细胞毒效应,而且与IL-12相比具有更强的诱生干扰素γ的能力;通过促进树突状细胞成熟以及巨噬...

赵延峰 杨彦忠... 《医学综述》 2010年21期 期刊

关键词: 白细胞介素18 / 生物学活性 / 疾病

下载(238)| 被引(8)

航空联运时代物流中枢机场选择研究  CNKI文献

经济全球化、电子商务、第三方物流等多种因素促使中国航空联运业务快速增长,正在重塑中国航空货运网络。首先从中国参与全球经贸一体化程度加深、城市群产业转型升级与布局优化、航空物流快速发展等方面对中国现阶段...

赵延峰 《城市交通》 2014年03期 期刊

关键词: 航空联运 / 物流中枢机场 / 电子商务 / 第三方物流

下载(264)| 被引(0)

大学生分层教育管理探讨  CNKI文献

新时期学生价值观念的多元化和对高等教育需求的多元化对高等教育提出新的要求和挑战,在统一的培养计划和学生个体的全面发展共同要求下,大学生分层教育管理具有重要意义。从大学生分层依据和层次需求入手进行探讨,对...

赵延峰 张晓峰 《淮海工学院学报(人文社会科学版)》 2012年15期 期刊

关键词: 大学生 / 分层教育 / 教育管理

下载(144)| 被引(12)

利用耳甲软骨构建L形支架在鼻综合整形中的应用  CNKI文献

目的:探讨利用耳甲腔和耳甲艇软骨构建鼻尖L形软骨支架的临床应用。方法:术中完整切取耳甲艇和耳甲腔软骨,根据情况分别用作鼻小柱支撑移植和鼻中隔延伸移植,每部分软骨均从中间剖开,其凸面相对缝合以加强力量并矫直,...

赵延峰 郭东超... 《中国美容医学》 2015年12期 期刊

关键词: 耳软骨 / 软骨支架 / 鼻综合整形

下载(111)| 被引(3)

下颌角定位截骨术的临床应用  CNKI文献

目的:探讨下颌角精确对称截骨的方法。方法:自2011年5月~2013年11月共进行下颌角截骨整形手术46例,采用自行设计的下颌角截骨定位器(国家发明专利,专利号:ZL2012 1 0006648.0)结合弧形定位及侧壁打孔技术进行下颌角的...

赵延峰 石曦曦... 《中国美容医学》 2015年04期 期刊

关键词: 下颌角 / 截骨术 / 定位

下载(70)| 被引(5)

不同取材及处理方法对脂肪细胞影响的研究  CNKI文献

目的:探讨不同取材及处理方法对脂肪细胞的影响。方法:随机选取临床行脂肪移植的就医者10名,在同一受术者双侧大腿前内侧分别用20ml注射器及吸脂机(吸脂负压60k Pa)抽吸脂肪,吸脂针头直径均为2.5mm,将取出的脂肪经过静...

赵延峰 董稚明... 《中国美容医学》 2014年22期 期刊

关键词: 脂肪移植 / 脂肪细胞 / 组织学

下载(110)| 被引(3)

自体脂肪游离移植隆乳的临床经验报道  CNKI文献

目的:探讨自体脂肪游离移植隆乳的方法与效果。方法:笔者于2013年1月-2015年3月,利用患者自体脂肪隆乳43例,脂肪注射时采用定量、分层、精细、多点立体交叉式注射方法,使脂肪分布更加均匀。结果:43中有1例术后1周发生...

赵延峰 李海霞... 《中国美容医学》 2015年24期 期刊

关键词: 自体脂肪 / 游离移植 / 隆乳术 / 注射

下载(77)| 被引(2)

乳房下垂的综合评估与治疗  CNKI文献

目的:探讨不同情况乳房下垂的治疗策略。方法:2012年3月~2013年6月,笔者科室共矫治乳房下垂患者27例,年龄27~45岁,平均32岁,按乳房下垂Regnault分级方法,其中轻度乳房下垂11例,中度乳房下垂9例,重度乳房下垂7例。针对...

赵延峰 石曦曦... 《中国美容医学》 2014年16期 期刊

关键词: 乳房下垂 / 乳房悬吊 / 治疗

下载(216)| 被引(1)

双断点塑壳断路器的可靠性应用  CNKI文献

简述双断点塑料外壳式断路器的灭弧结构。为了提高塑壳断路器的分断能力,采用双断点方式,在出现电路故障时,断路器的动静触头在洛伦兹力和霍姆力的双重作用下快速打开一定的距离,此时双断点同时分断,在两个端点处同时...

赵延峰 《通信电源技术》 2019年S1期 期刊

关键词: 双断点 / 电动斥力 / 气吹 / 限流

下载(8)| 被引(0)

基于三维CT配准技术的下颌矢状劈开去骨术的临床研究  CNKI文献

目的探讨下颌矢状劈开去骨术后下颌骨的形态学变化。方法选择2006年1月至2008年4月行下颌矢状劈开去骨术的10例患者为研究对象,完整采集每例患者术前、术后即刻、术后半年的头面部CT数据,应用逆向工程软件Surfacer V9...

赵延峰 郝云飞... 《华西口腔医学杂志》 2009年05期 期刊

关键词: 下颌骨 / 图像配准 / 矢状劈开去骨术

下载(76)| 被引(5)

北京和利时系统工程股份有限公司市场营销策略研究  CNKI文献

随着经济的发展和科技的进步,计算机控制系统被越来越多地应用到工业生产、楼宇自动化和交通自动化中,为计算机控制行业带来了很大的发展空间。计算机控制行业已经发展成一个成熟的行业,行业的竞争十分激烈。作为有十...

赵延峰 导师:郭立宏 西北大学 2004-11-01 硕士论文

关键词: 和利时 / 计算机控制系统 / 市场营销 / 竞争

下载(190)| 被引(2)

谷氨酸转运体与神经系统疾病  CNKI文献

谷氨酸是哺乳动物中枢神经系统最重要的神经递质,在体内主要与亲离子性和亲代谢性两种谷氨酸受体家族结合发挥活化作用。谷氨酸如果在细胞外浓度过高,过度兴奋谷氨酸受体可导致神经细胞死亡,由于细胞外没有能分解谷氨...

赵延峰 汤颖... 《临床神经病学杂志》 2008年01期 期刊

关键词: 神经系统疾病 / ALS / 神经元 / AD

下载(383)| 被引(2)

HLA-G与原因不明复发性流产  CNKI文献

HLA-G诱导的母胎免疫耐受是保证胎儿免遭母体排斥、妊娠得以顺利进行的关键。HLA-G属非经典HLA-Ⅰ类抗原,可在胎盘绒毛外滋养细胞选择性高表达,主要通过与NK、T细胞表面的杀伤抑制性受体结合,激活胞内免疫受体酪氨酸抑...

赵延峰 张宁宁... 《医学综述》 2010年14期 期刊

关键词: 人类白细胞抗原G / 原因不明复发性流产 / 免疫耐受 / 自然杀伤细胞

下载(202)| 被引(1)

应用自体下颌骨外板行颅面部贴附植骨的临床研究  CNKI文献

目的探讨应用自体下颌骨外板行颅面部不同部位贴附植骨后的体积变化情况。方法选择6例采用自体下颌骨外板同时行下颌角及部分体部(角体部)、上颌前部的贴附植骨患者为研究对象,采集患者术后即刻、术后半年的CT数据,利...

赵延峰 刘筱菁... 《华西口腔医学杂志》 2008年06期 期刊

关键词: 下颌骨外板 / 贴附植骨 / 三维CT / 颅颌面外科

下载(66)| 被引(6)

深部煤巷复合顶板锚索支护技术  CNKI文献

本文介绍深部高水平地应力煤巷开采中 ,采用高强度螺纹钢锚杆 +锚索 +钢丝绳联合支护与锚杆 +架棚 +钢筋梯子梁联合支护的比较 ,并通过现场施工实验 ,说明了锚杆 +锚索 +钢丝绳联合支护技术的适应性 ,从而有效的控制巷...

赵延峰 于志强... 《矿山压力与顶板管理》 2004年01期 期刊

关键词: 复合顶板 / 联合支护

下载(113)| 被引(10)

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