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基于Elman神经网络的永磁直线同步电机互补滑模控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化和外部扰动等非线性因素影响而降低伺服系统控制性能的问题,提出了一种Elman神经网络互补滑模控制方法。互补滑模控制是在常规滑模控制的基础上增加一个广义误差滑模面,不...

赵希梅 金鸿雁 《电工技术学报》 2018年05期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 互补滑模控制 / Elman神经网络 / 抖振现象

下载(289)| 被引(7)

永磁直线同步电机的互补滑模变结构控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦及固有的端部效应等不确定性因素影响,提出了一种互补滑模变结构控制方法。建立了含有不确定性的直线伺服电机运动系统的动态模型,采用广义滑模面和...

赵希梅 赵久威 《中国电机工程学报》 2015年10期 期刊

永磁直线同步电机的自适应增量滑模控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种自适应增量滑模控制(AISMC)方法。通过利用系统先前的状态信息和控制动作来设计增量滑模控制器,同时选...

赵希梅 王晨光 《电工技术学报》 2017年11期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 自适应增量滑模控制 / 抖振 / 鲁棒性

下载(238)| 被引(13)

基于Smith预估和性能加权函数的永磁直线同步电机鲁棒迭代学...  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)迭代学习控制(ILC)过程中,由于扰动及时间滞后引起的系统不稳定、误差难以收敛及跟踪精度下降等问题,提出一种基于Smith预估和性能加权函数的鲁棒ILC方案。Smith预估器与ILC相结合,可在不...

赵希梅 马志军... 《电工技术学报》 2016年19期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 迭代学习控制 / 性能加权函数 / 时间滞后

下载(215)| 被引(14)

永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制  CNKI文献

针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方...

赵希梅 金鸿雁 《电工技术学报》 2017年23期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 迭代学习控制 / 分段变论域模糊控制 / 跟踪精度

下载(263)| 被引(3)

基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法。首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器。然后,利用EKF...

赵希梅 武文斌... 《电工技术学报》 2018年07期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 扩展卡尔曼滤波器 / 初始位置 / 前馈补偿

下载(226)| 被引(3)

基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括...

赵希梅 武文斌 《电工技术学报》 2018年09期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 周期学习扰动观测器 / 周期性扰动 / 扰动补偿

下载(162)| 被引(1)

基于自适应修正拉盖尔递归神经网络的永磁直线同步电机反推...  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化和非线性外部扰动等不确定性因素影响,提出了一种基于自适应修正拉盖尔递归神经网络(AMLRNN)的反推控制方法。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型。然后,采用AM...

赵希梅 吴勇慷 《电工技术学报》 2018年10期 期刊

基于扰动观测器和重复控制器的永磁直线同步电动机鲁棒控制  CNKI文献

针对高精度直接驱动的永磁直线同步电动机伺服系统,研究其负载扰动、系统参数变化及端部效应等不确定性因素对系统伺服性能的影响,提出一种将扰动观测器(disturbance observer,DOB)和重复控制器(repetitive controlle...

赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 2010年15期 期刊

关键词: 永磁直线同步电动机 / 端部效应 / 扰动观测器 / 重复控制器

下载(758)| 被引(41)

数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制  CNKI文献

针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust contro...

赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 2008年12期 期刊

关键词: 轮廓误差 / 零相位误差跟踪控制 / 自适应鲁棒控制 / 交叉耦合控制

下载(887)| 被引(67)

精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制  CNKI文献

针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)相结合的控制方案。考虑到永磁直线...

赵希梅 赵久威 《电工技术学报》 2015年11期 期刊

关键词: 双直线电动机伺服系统 / 交叉耦合控制 / 互补滑模控制 / 同步控制

下载(222)| 被引(15)

永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制  CNKI文献

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误...

赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 2005年20期 期刊

永磁直线同步电机的智能互补滑模控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法。建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方...

赵希梅 赵久威 《电工技术学报》 2016年23期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 互补滑模控制 / 径向基函数神经网络

下载(173)| 被引(5)

基于多阶段速度规划的PMLSM自适应反推滑模控制  CNKI文献

针对高精度永磁直线同步电动机伺服系统容易受摩擦力、负载扰动和参数变化等不确定性因素的影响,提出了一种自适应反推滑模控制(ABSMC)和多阶段速度规划(MVP)相结合的控制方法。建立了含有不确定性的永磁同步直线电动...

赵希梅 吴勇慷 《电工技术学报》 2018年03期 期刊

基于迭代学习与FIR滤波器的PMLSM高精密控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤波器的控制方案。PMLSM伺服系统执行重...

赵希梅 马志军... 《电工技术学报》 2017年09期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 迭代学习控制 / FIR滤波器 / 滑模控制

下载(156)| 被引(4)

永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引...

赵希梅 马志军... 《沈阳工业大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 扰动 / 自适应PD型ILC / 学习增益

下载(252)| 被引(8)

基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制  CNKI文献

针对直线永磁同步电机驱动XY平台存在的系统滞后、摩擦及各种不确定性因素等的影响,提出了一种基于广义预测控制器(GPC)和扰动观测器(DOB)相结合的控制方法。首先通过GPC对系统参数进行辨识,建立受控自回归积分滑动平...

赵希梅 赵久威... 《电工技术学报》 2015年06期 期刊

关键词: 直线永磁同步电机 / XY平台 / 广义预测控制器 / 扰动观测器

下载(156)| 被引(13)

基于ZPETC和DOB的永磁直线同步电机的鲁棒跟踪控制  CNKI文献

针对高精度永磁直线同步电机直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略,以提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统...

赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 2007年30期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 干扰观测器 / 零相位跟踪控制 / 补偿控制

下载(421)| 被引(27)

为提高轮廓加工精度采用DOB和ZPETC的直线伺服鲁棒跟踪控制  CNKI文献

为了提高轮廓加工精度,本文针对高精度直线伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒...

赵希梅 郭庆鼎 《电工技术学报》 2006年06期 期刊

关键词: 干扰观测器 / 直线伺服 / 零相位跟踪控制 / 跟随控制

下载(349)| 被引(70)

提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制  CNKI文献

为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后...

赵希梅 郭庆鼎 《电工技术学报》 2007年12期 期刊

关键词: 轮廓误差 / 零相位误差跟踪控制 / 自适应鲁棒控制 / 交叉耦合控制

下载(332)| 被引(32)

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