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玻璃纤维织物增强PPS复合材料层板制备与表征  CNKI文献

复合材料相对均质材料具有高比强度、高比模量,良好的抗疲劳性,优异的减震性,独特的各向异性,方便的可设计性使得它越来越多的应用于航天航空工业、汽车制造业、军事工业等各个方面领域。聚苯硫醚(PPS)作为广泛应...

赵小川 导师:杨杰 四川大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: 聚苯硫醚 / 纤维织物 / 玻璃纤维毡 / 层合板

下载(739)| 被引(6)

改进型图像中的直线快速检测  CNKI文献

为提高数字图像中的直线的检测速度,从时频域变换和空间域变换两个角度出发,提出了一种改进型数字图像中直线快速检测方法。首先,采用小波提升提取图像中的低频轮廓信息,抑制高频噪声。然后,对像素降低后的图像进行二...

赵小川 罗庆生... 《光学精密工程》 2010年07期 期刊

关键词: 特征检测 / 直线检测 / 图像处理 / Hough变换

下载(552)| 被引(33)

基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划  CNKI文献

仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态...

赵小川 罗庆生... 《系统仿真学报》 2009年11期 期刊

关键词: 仿生六足机器人 / 机构设计 / 步态规划 / Webots机器人仿真软件

下载(1608)| 被引(38)

机器人多传感器信息融合研究综述  CNKI文献

多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的...

赵小川 罗庆生... 《传感器与微系统》 2008年08期 期刊

关键词: 机器人 / 传感器 / 信息融合

下载(2928)| 被引(74)

一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现  CNKI文献

针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位于机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信...

赵小川 刘培志... 《机器人》 2011年02期 期刊

关键词: 机器人 / 模式识别 / 信息处理 / 障碍物检测

下载(824)| 被引(23)

西气东输二线干线西段清管作业研究与实践  CNKI文献

对西气东输二线干线西段清管作业实践进行了分析研究;以张掖至永昌管段和烟墩至红柳段管道为例,深入探讨清管期间存在的水合物堵塞问题;结合国内外大口径长输管道清管作业经验,采取软件计算与管道实际运行参数相结合的...

赵小川 管志伟... 《天然气与石油》 2012年02期 期刊

关键词: 西气东输二线 / 天然气 / 清管器 / 作业

下载(222)| 被引(16)

四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法  CNKI文献

针对传统的图像畸变校正算法建模复杂、实时性差且图像信息易丢失等缺点,提出了一种基于四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法。该方法以标准点阵图像作为量测目标,将数学形态学和滑动邻域操作相结合以确定畸变图像...

赵小川 罗庆生... 《光电工程》 2009年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 图像畸变 / 校正 / 四边形分片逼近

下载(383)| 被引(15)

基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统  CNKI文献

针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法。该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间...

赵小川 罗庆生... 《压电与声光》 2009年06期 期刊

关键词: 超声波 / 传感器 / 伪随机序列 / 自相关性

下载(431)| 被引(17)

基于解读“万比洛夫之谜”的万比洛夫戏剧艺术特点研究  CNKI文献

苏联戏剧家亚·瓦·万比洛夫(1937—1972)在短暂的一生中所创作的剧本数量不多,却以独特的剧风反映了一代人的精神面貌,一度被称为“戏剧之王”。万比洛夫以继承果戈理传统、戮力创新的笔法进行戏剧创作,其剧...

赵小川 导师:徐琪 厦门大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: “万比洛夫之谜” / 万比洛夫现实主义 / 人文性 / 道德问题

下载(0)| 被引(0)

特种机器人运动轨迹规划及其实现  CNKI文献

研究了基于压力传感器的特种机器人足端轨迹规划策略及其实现;首先,采用基于Mallat小波快速算法对机器人足端压力传感器的输入信号进行去噪;其次,仿照动物的"膝跳反射"原理,提出了基于足端压力传感器信息反...

赵小川 刘子峰... 《计算机测量与控制》 2011年08期 期刊

关键词: 传感器 / 机器人 / 信息处理

下载(358)| 被引(17)

西气东输干线清管作业实践与建议  CNKI文献

分析了西气东输管道干线新疆段清管作业实践,探讨了存在的问题,结合国内外大口径长输管道清管作业经验,进行了深入研究,为以后天然气管线的安全清管作业提供了借鉴。

赵小川 南发学... 《天然气与石油》 2008年06期 期刊

关键词: 西气东输管道 / 天然气 / 清管器 / 作业

下载(300)| 被引(12)

采用粒子群优化的WSN非均匀网格划分机制  CNKI文献

为了均衡消耗网络能量,提出了一种采用粒子群优化的无线传感器网络非均匀网格划分机制(NuGPM).将网络分为k层,相同层的网格长度相同,不同层之间的网格宽度不同,且离基站越近的层其网格宽度越大,采用粒子群优化算法搜索...

赵小川 周正... 《北京邮电大学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 粒子群优化 / 非均匀网格 / 热点问题

下载(153)| 被引(10)

PPS/TLCP共混体系结构与流变研究  CNKI文献

采用热致液晶聚合物(TLCP)与聚苯硫醚(PPS)熔融共混的方式制备了PPS/TLCP复合材料,研究了PPS/TLCP共混体系的形貌、流变性能以及加工参数对微纤形成的影响。结果表明:TLCP可明显改善体系的加工特性,并能原位生成微纤化...

赵小川 龙盛如... 《塑料工业》 2007年05期 期刊

关键词: 聚苯硫醚 / 热致液晶聚合物 / 流变 / 形貌

下载(251)| 被引(12)

Mn/ZSM-5催化剂上NH_3选择性催化还原NO_x反应机理的密度泛...  CNKI文献

氮氧化物(NO_x)对生态环境和人类健康具有很大危害性,机动车尾气排放是其主要来源。随着我国经济水平的不断发展,机动车总量飞跃式增加,对其尾气中NO_x的处理工作亟待完成。NH_3选择性催化还原NO_x的方法(NH_3-SCR)对...

赵小川 导师:李哲 太原理工大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: Mn/ZSM-5 / 选择性催化还原 / 密度泛函理论 / 反应机理

下载(219)| 被引(0)

仿生六足机器人实时避障控制技术  CNKI文献

针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建...

赵小川 罗庆生... 《机械与电子》 2007年02期 期刊

关键词: 仿生六足机器人 / 复合探测 / 模糊控制 / Mobotsim软件仿真

下载(674)| 被引(9)

新零售时代,如何提升盈利能力  CNKI文献

增加效益一定要降低成本,这个观点在前几年或许是对的,现在应该反过来说,要控制成本上升,不上升最好,缓上升为优。盈利能力一定要靠自身管理、自身的营销模式去提升。马云曾说,未来没有电子商务一说,只有"新零售...

赵小川 《中国药店》 2017年08期 期刊

关键词: 医药零售企业 / 盈利能力 / 实体零售 / 线上线下

下载(204)| 被引(3)

搅拌对煤泥水絮团结构形态影响的试验研究  CNKI文献

试验采用无机絮凝剂PAC和不同分子量的有机絮凝剂PAM作为絮凝剂,利用影像分析技术获取絮团的图像资料和数值参数,通过计算得到絮团的分形维数,研究了絮凝剂种类、搅拌条件等因素对煤泥水絮团分形维数的影响。结果表明...

赵小川 胡文韬... 《选煤技术》 2008年06期 期刊

关键词: 煤泥水 / 搅拌 / 絮凝剂 / 絮团

下载(209)| 被引(5)

基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位  CNKI文献

根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar Ⅱ GPS接收板卡的机器人导航系统。采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(G...

赵小川 罗庆生... 《计算机工程》 2009年12期 期刊

关键词: 导航定位 / 全球定位系统 / 仿生六足机器人

下载(368)| 被引(5)

基于战略成本框架下的生命周期成本研究  CNKI文献

本文首先指出生命周期成本研究的现实意义,并详细介绍了产品生命周期成本的管理策略,最后运用实例说明我国应加强对生命周期成本法的应用,并针对我国的实际情况,提出在我国实施生命周期成本管理方法时应注意的问题。

赵小川 刘彩华... 《中国管理信息化》 2008年11期 期刊

关键词: 生命周期成本 / 战略成本管理 / 环境成本

下载(188)| 被引(8)

分析构建军工科研事业单位财务预警体系  CNKI文献

本文主要对分析构建军工科研事业单位财务预警体系进行阐述,结合当下军工科研事业单位财务管理现状,首先展现构建军工科研事业单位财务预警体系的优势,其次介绍构建军工科研事业单位财务预警的先决条件,最后从几个方面...

赵小川 《纳税》 2019年11期 期刊

关键词: 军工 / 科研事业单位 / 财务预警 / 有效构建

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