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基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究  CNKI文献

针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回...

荀盼盼 韩崇伟... 《兵工学报》 2015年10期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 火炮随动系统 / 鲁棒控制 / 定量反馈理论

下载(99)| 被引(7)

基于概率法与有限元法的火炮方向机齿轮传动误差分析  CNKI文献

系统分析了火炮方向机齿轮传动过程中产生的静态传动误差和动态传动误差因素。考虑到误差的随机性,采用概率法分析了齿轮传动的静态传动误差;考虑到齿轮时变啮合扭转刚度对动态传动误差的影响,采用有限元方法分析了齿...

李忠 韩崇伟... 《火炮发射与控制学报》 2015年01期 期刊

关键词: 机械设计 / 齿轮传动误差 / 概率法 / 扭转刚度

下载(162)| 被引(5)

伺服系统的滑模变结构控制器设计  CNKI文献

伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题。采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并...

李伟 韩崇伟... 《计算机仿真》 2011年12期 期刊

关键词: 位置伺服系统 / 离散滑模变结构控制 / 自适应趋近律 / 参数辨识

下载(167)| 被引(8)

基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究  CNKI文献

针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果...

胡鑫 靳小军... 《四川兵工学报》 2015年02期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 供输弹系统 / 协调器 / 火炮

下载(104)| 被引(2)

精密齿轮传动故障诊断研究与探讨  CNKI文献

根据精密齿轮传动的特点,对齿轮传动故障诊断的体系结构、维修体制和定位级别、测试性和诊断要求、测试过程、诊断流程以及故障诊断方法做了详细的介绍,在此基础上建立了故障诊断专家系统,并简要介绍了专家系统包含的...

杨俊义 赵宇和... 第七届全国信息获取与处理学术会议论文集 2009-08-06 中国会议

关键词: 精密齿轮传动 / 故障检测与诊断 / 专家系统

下载(38)| 被引(0)

永磁同步电机驱动器直流母线传导干扰分析与抑制  CNKI文献

针对大功率永磁同步电机驱动器直流母线上的传导干扰导致驱动器难以满足国军标对电磁兼容性要求的问题,分析了驱动器直流母线上传导干扰产生的原因,设计了一个额定电压为56V、额定电流为100A的EMI滤波器,用于抑制驱动...

胡鑫 韩迪... 《火炮发射与控制学报》 2014年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 驱动器 / 直流母线 / 传导干扰

下载(123)| 被引(1)

全闭环炮控伺服串级控制研究  CNKI文献

针对传统全闭环炮控伺服系统因运动耦合难以实现快速、精确调炮问题,分析耦合产生原因,提出全闭环炮控伺服串级控制技术。将运动耦合视为对两个伺服控制通道的速度扰动,利用捷联惯导所测量的空间角速率作为反馈构成空...

李伟 韩崇伟... 《系统仿真学报》 2013年02期 期刊

关键词: 伺服系统 / 运动耦合 / 串级控制 / 捷联惯导

下载(109)| 被引(2)

小超调快过渡时间的电流环转速环设计  CNKI文献

本文提出了一种新的电流环、转速环双闭环系统的设计方法,该方法减小了经典设计方法小时间常数处理引入的误差,同时通过比例微分单元实现零极点对消,对消掉较大时间常数的极点,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设...

周文 王玮... 《微电机》 2014年01期 期刊

关键词: 电流环 / 转速环 / 超调 / 过渡时间

下载(79)| 被引(1)

基于磁场定向控制的火炮交流伺服系统  CNKI文献

基于磁场定向控制的火炮随动全数字交流伺服系统,通过永磁同步电动机定子三相电流中的励磁分量和转矩分量解耦,将交流电机等效为直流电机进行控制。系统硬件采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智...

代普 谢朝夕... 《兵工自动化》 2007年09期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 磁场定向控制 / 火炮随动系统 / 永磁同步电动机

下载(112)| 被引(3)

交流伺服控制系统的ITAE控制策略应用研究  CNKI文献

针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高,PID控制难以满足要求的特点,设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器,并进行了仿真和试验研究。结果表明,该控制器对负载参数变化不敏感,系统过渡过程平稳,超...

王玮 冯春阳... 《科学技术与工程》 2012年28期 期刊

关键词: 伺服系统 / PID / ITAE / 传递函数

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基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究  CNKI文献

将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中。先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据。由于滑模变结构...

李伟 韩崇伟... 《火炮发射与控制学报》 2008年01期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 离散滑模变结构 / 推广Kalman滤波 / 伺服系统

下载(78)| 被引(1)

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