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基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法  CNKI文献

提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBea...

赵国旗 杨明... 《上海交通大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 无缝定位 / 交互式多模型 / 粒子滤波

下载(334)| 被引(8)

6米焦炉推焦阻力变化规律研究及推焦杆振动响应分析  CNKI文献

本文采用数值计算法,运用ANSYS有限元分析软件分析了6米焦炉推焦车推焦杆的振动问题,较真实的模拟了推焦杆的推焦过程。所做的工作可以归结为以下几个方面。 研究了推焦阻力的变化情况。通过分析焦炭对炭化室底部...

赵国旗 导师:汪建新 内蒙古科技大学 2012-06-05 硕士论文

关键词: 推焦杆 / 推焦阻力 / 数值法 / 强迫振动

下载(131)| 被引(9)

应用超声波技术进行混凝土结构健康监测研究  CNKI文献

混凝土结构的健康监测可以在结构失效之前及时诊断结构损伤,并根据结构损伤具体状况向工程人员提出修复意见,避免人员伤亡和经济损失。很多重要的文献已经对混凝土结构中裂缝、钢筋锈蚀等问题进行数值分析、理论分析和...

赵国旗 张娣 《结构工程师》 2018年S1期 期刊

关键词: 超声波 / 混凝土结构 / 健康监测 / 信号处理

下载(229)| 被引(3)

施工项目管理问题初探  CNKI文献

“项目法施工”被我国施工企业广泛采用近二十年来取得了长足发展,形成了较系统的项目管理理论。但是随着项目管理实践的深入,国有企业体制机制的问题,制约了项目管理的升级,而由此也暴露出了施工项目管理的一系列...

赵国旗 导师:贾志永 西南交通大学 2004-04-01 硕士论文

关键词: 土木工程 / 施工项目管理 / 研究

下载(692)| 被引(11)

介电材料挠曲电系数测定平台的研制  CNKI文献

挠曲电材料在传感、驱动方面呈现出的优良特性,使其在结构健康监测领域具有极大应用前景。挠曲电系数是衡量材料挠曲电效应的重要指标,对其测定受限于微小位移、微小电量的精确测量。本文分析了测定挠曲电系数的关键环...

赵国旗 王晶晶... 《实验力学》 2014年04期 期刊

关键词: 挠曲电效应 / 钛酸锶钡 / 应变梯度 / 测试装置

下载(211)| 被引(6)

铁路隧道衬砌开裂病害整治方法初探  CNKI文献

分析了衬砌开裂的成因,归纳出衬砌开裂的性质和特点,提出整治衬砌开裂病害的原则、措施和施工方法。对铁路隧道衬砌开裂病害整治具有借鉴与指导作用。

赵国旗 《岩石力学与工程学报》 1996年04期 期刊

关键词: 铁路隧道 / 衬砌开裂病害 / 整治原则 / 整治措施

下载(404)| 被引(53)

与CRP相结合的SAFT在混凝土损伤检测成像中的研究  CNKI文献

将传统合成孔径聚焦技术(Synthetic aperture focusing technique,SAFT)与共反射点(Common reflection point,CRP)信号叠加法相结合应用于混凝土损伤检测中,可提高在强噪声环境中拾取缺陷回波信号的能力。本文采用二维...

赵国旗 虞波... 《实验力学》 2015年06期 期刊

关键词: 混凝土损伤定位 / 合成孔径聚焦技术(SAFT) / 共反射点(CRP) / 超声成像

下载(90)| 被引(3)

叉指式压电纤维复合材料驱动器的结构优化  CNKI文献

叉指式压电纤维复合材料(Interdigitated Electrodes Piezoelectric Fiber Composites,IDEPFC)利用纤维形的压电相和叉指形电极相互作用,提高了复合材料的韧性,因其特有的压电正交异性驱动性能,在智能材料与结构中有着...

赵国旗 韩伟... 《陶瓷学报》 2013年04期 期刊

关键词: 有限元分析 / 1-3型压电纤维复合材料 / 叉指式电极 / 性能

下载(131)| 被引(7)

小学数学教学中综合实践活动的开发与实施  CNKI文献

《新课程标准》强调过程与方法 ,引导学生体验学习过程,让学生在经历和体验中学习数学,而不是直接获得结论。小学生的数学学习应该是现实的、多样化的、有趣的,探索性学习活动应该成为数学学习的主要方式之一。小学数...

赵国旗 张立红 《学周刊》 2014年03期 期刊

关键词: 小学数学教学 / 小学生 / 中小学生 / 综合实践

下载(288)| 被引(7)

铁路隧道衬砌开裂病害整治方法初探  CNKI文献

分析了衬砌开裂的成因,归纳出衬砌开裂的性质和特点,提出整治初砌开裂病害的原则、措施和施工方法。对铁路隧道衬砌病害整治有借鉴与指导作用。

赵国旗 朱鹏勇 《铁道工程学报》 1997年03期 期刊

关键词: 铁路隧道 / 衬砌开裂病害 / 整治措施

下载(172)| 被引(15)

按照“三严三实”要求 加强党员干部党性锻炼和自身修养  CNKI文献

"三严三实"是习主席着眼解决当前作风方面突出问题提出来的,彰显了马克思主义执政党的政治品格,体现了党要管党、从严治党的基本要求,是世界观和方法论的有机统一、内在自律和外在约束的有机统一。每一位党...

赵国旗 《军队党的生活》 2014年10期 期刊

关键词: 党性锻炼 / 自身修养

下载(587)| 被引(0)

鼻咽癌放射治疗前测定血管内皮生长因子的意义  CNKI文献

目的:于放疗前后检测鼻咽癌患者血清中血管内皮生长因子(vascularendothelialgrowthfactor,VEGF)和β2微球蛋白的水平,探讨其变化及临床意义。方法:采集58例鼻咽癌患者和24名健康体检者血清,应用酶联免疫吸附法(enzym...

赵国旗 许奕... 《中西医结合学报》 2005年04期 期刊

关键词: 鼻咽癌 / 放疗 / 血管内皮生长因子 / β2微球蛋白

下载(74)| 被引(16)

高灵敏度宽频带OPCM超声换能器的试制  CNKI文献

正交异性压电复合材料(Orthotropic Piezoelectric Composite Materials,OPCM)超声换能器因其特有的正交异性特征具有发射和接收定向波信号的能力,有助于提高结构损伤定位精度。在OPCM元件研究的基础上,理论分析了声阻...

赵国旗 曾洪... 《仪表技术与传感器》 2011年11期 期刊

关键词: OPCM超声换能器 / 正交异性 / 声阻抗匹配层 / 灵敏度

下载(139)| 被引(4)

防空卫士——双35高炮系统及其在现代防空中的影响  CNKI文献

概 述 防空卫士——双35高炮系统是瑞士生产的一种典型的低空防御武器系统。该系统能同时控制两部“麻雀”导弹发射架和两门双管

赵国旗 章仁川 《火控雷达技术》 1996年03期 期刊

关键词: 高炮系统 / 武器系统 / 装备 / 火炮

下载(150)| 被引(6)

基于FEM的正交异性压电复合材料传感研究  CNKI文献

通过建立被测构件与压电正交异性复合材料(OrthotropicPiezoelectricCompositeMaterials,OPCM)传感元件的三维有限元(FiniteElementModel,FEM)模型研究OPCM的动态传感特性.采用对被测构件施加冲击载荷的方法获得传感元...

赵国旗 沈毅... 《测试技术学报》 2005年01期 期刊

关键词: 有限元 / OPCM传感元件 / 应力波 / 频率特性

下载(78)| 被引(4)

基于压电正交异性分布式AE技术的初步研究  CNKI文献

将具有压电正交异性的的传感器 (Orthotropic Piezoelectric Composite Materials,简称 OPCM)作为结构健康诊断系统中的声发射传感器 ,通过传感器的连续分布方式和电路设计 ,增强了探测结构损伤的能力 ,并减少了测试仪...

赵国旗 骆英... 《振动、测试与诊断》 2003年04期 期刊

关键词: 压电正交异性 / 传感器 / 结构健康诊断 / 连续分布

下载(70)| 被引(4)

浅议场面监视雷达技术在白云机场的应用  CNKI文献

场面监视雷达(Surface Movement Radar-SMR)作为机场地面交通管制的一个有效工具,逐渐在国内机场得到应用。文章结合白云机场安装的场面监视雷达,介绍了SMR选取的技术要求以及白云机场设置的场面监视雷达情况。

赵国旗 《信息通信》 2013年04期 期刊

关键词: 空中交通管制 / 场面监视雷达 / 白云机场

下载(121)| 被引(1)

1-1型OPCM驱动元件的研究  CNKI文献

研究了具有压电正交异性特性的片状压电复合材料及其压电正交异性复合材料 (Ortho tropicPiezoelectricCompositeMaterials ,简称OPCM )驱动元件的构造机理、性能 压电正交异性复合材料在相互垂直的两主方向上呈现出...

赵国旗 骆英... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2002年05期 期刊

关键词: 片状压电复合材料 / 压电正交异性特性 / 驱动元件

下载(50)| 被引(4)

科技创新 转型发展 根力多蝶变之路  CNKI文献

从几名下岗职工经营的农资小店,到年产值超十亿元、员工200余人的上市企业,王淑平领导下的河北根力多生物科技股份有限公司步步为营,依靠科技创新转型升级,实现华丽蝶变,造就了一个肥料企业的成长神话。河北根力多生物...

赵国旗 《中国农村科技》 2015年03期 期刊

关键词: 新型肥料 / 河北省 / 王淑平 / 股份有限公司

下载(24)| 被引(0)

高炮防空武器系统部署与毁歼概率  CNKI文献

高炮防空武器毁歼来犯敌机的概率绝不会始终是一个定值.这种概率随着多种因素变化而变化,但通过对武器单元的精心部署,射击时机、次数的精确计算,则可高概率地命中敌机.毁歼概率定义为一个点射命中目标的可能性;一般以...

赵国旗 《火控雷达技术》 1996年04期 期刊

关键词: 毁歼概率 / 距离参数 / 防空武器系统 / 高炮系统

下载(86)| 被引(2)

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