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数控系统运动平滑处理、伺服控制及轮廓控制技术研究  CNKI文献

开放式高性能数控系统的研究不仅要使数控系统体系结构开放,更重要的是要结合计算机技术、自动控制技术、机械加工的最新技术,实现高速度、高精度、高可靠性的数控加工,将数控机床的加工质量、功能、可靠性提高到一...

赵国勇 导师:赵福令 大连理工大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 加减速控制 / NURBS曲线插补 / 伺服控制 / 轮廓控制

下载(3444)| 被引(67)

直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方法  CNKI文献

为了提高机床的轮廓精度,研究了直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方案,提出在空间直角坐标系下进行轮廓误差的描述和计算,再转化到机床坐标系下进行轮廓误差补偿控制;研究了一种"二点中值法"轮廓误差...

赵国勇 赵玉刚... 《计算机集成制造系统》 2013年11期 期刊

关键词: 旋转轴 / 轮廓误差计算模型 / 耦合控制 / 机床坐标系

下载(235)| 被引(9)

数控运动中加加速度连续的加减速方法  CNKI文献

为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法...

赵国勇 赵玉刚... 《计算机集成制造系统》 2011年02期 期刊

关键词: 数控系统 / 机床 / 柔性冲击 / 加加速度

下载(556)| 被引(24)

高速高精度数控加工中NURBS曲线插补的研究  CNKI文献

针对复杂型面零件的高速高精度加工需要,深入研究了NURBS曲线直接插补方法。提出一种新的加减速控制方法,在提高轮廓精度的同时极大地减小了切削加工对机床造成的冲击;结合轮廓误差限、最大向心加速度的约束,自适应地...

赵国勇 徐志祥... 《中国机械工程》 2006年03期 期刊

关键词: NURBS曲线插补 / CNC / 加减速控制 / 高速高精度加工

下载(983)| 被引(112)

烟气轮机动叶片曲面五轴加工技术研究  CNKI文献

动叶片作为烟气轮机的核心部件,其加工质量对设备的运转效率和工作性能都具有决定性的影响。由于叶片材料的特殊性及叶身曲面的复杂性,导致叶片的加工精度很难保证,这就对加工方法、设备、工艺方案等提出了更高的要求...

赵国勇 导师:李丙才 兰州理工大学 2016-04-18 硕士论文

关键词: 五轴加工技术 / 叶片曲面 / 加工工艺 / 刀具轨迹

下载(143)| 被引(3)

新工科背景下机械制造自动化专业课程体系及教学模式  CNKI文献

为了应对新形势,迫切需要大量工程实践能力强、创新能力强、具有国际竞争力并能适应未来发展的高素质复合型新工科人才。在新工科背景下,研究机械设计制造及自动化专业课程体系及教学模式创新方法,有利于提高人才培养...

赵国勇 李志永... 《教育教学论坛》 2019年38期 期刊

关键词: 新工科 / 课程体系 / 教学模式

下载(207)| 被引(3)

舒眠胶囊联合米氮平治疗老年睡眠障碍的疗效观察  CNKI文献

目的观察舒眠胶囊联合米氮平治疗老年睡眠障碍的临床疗效。方法选取2014年5月—2015年5月江油市人民医院神经内科收治的睡眠障碍患者112例,随机分为对照组和治疗组,每组各56例。对照组每晚睡前口服米氮平片,1片/次,1次...

赵国勇 邱飞 《现代药物与临床》 2015年11期 期刊

关键词: 舒眠胶囊 / 米氮平片 / 睡眠障碍 / 匹兹堡睡眠质量指数

下载(75)| 被引(7)

参与与发展:公共治理中的农民工自组织研究  CNKI文献

农民工权益保护是近几年社会关注热点之一,也是政府关注的焦点。为此各级政府及其部门不断出台新的政策法规来保障农民工的权益。可是问题依然未得到根治。究其原因,固然可以说这是我国经济社会转型过程中的必然现象...

赵国勇 导师:刘筱红 华中师范大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: 农民工自组织 / 合理 / 合法 / 治理

下载(594)| 被引(7)

互动式头针改善脑卒中后偏瘫患者躯体和生理功能的可行性分...  CNKI文献

目的探讨互动式头针对改善脑卒中后偏瘫患者躯体和生理功能的作用。方法将我院收治的90例脑卒中后偏瘫患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各45例。对照组予康复运动疗法治疗,观察组在对照组治疗基础上给予互动...

赵国勇 杨涛 《吉林中医药》 2019年03期 期刊

关键词: 互动式头针 / 脑卒中 / 偏瘫 / 躯体功能

下载(65)| 被引(1)

一种基于NURBS插补器的高精度交叉耦合控制方法  CNKI文献

数控机床各联动轴动态性能不一致会给零件加工带来较大的轮廓误差.在分析传统机床轮廓控制方案不足的基础上,针对高精度数控加工需要,提出了一种基于NURBS插补器的简单实用的高精度交叉耦合控制方法,克服了传统交叉耦...

赵国勇 赵福令... 《大连理工大学学报》 2008年02期 期刊

关键词: 高精度加工 / NURBS插补器 / 交叉耦合控制 / DSP

下载(330)| 被引(14)

马克思主义生态观视域下老子生态伦理思想研究  CNKI文献

我国的生态文明建设,离不开马克思主义的指导,同时也离不开中国传统文化。从马克思主义生态观的理论观点出发,对老子生态伦理思想进行分析,不仅能够丰富和发展马克思主义理论的内容,还能更好地把马克思主义理论同...

赵国勇 导师:尹贵斌 牡丹江师范学院 2012-06-08 硕士论文

关键词: 马克思主义生态观 / 老子生态思想 / 生态文明

下载(452)| 被引(2)

基于曲线插补的多轴联动交叉耦合控制方法  CNKI文献

针对高精度轮廓跟踪需要,将曲线插补和交叉耦合控制器结合起来进行研究。在每个采样周期根据各轴反馈的实际刀具位置与插补缓冲区中存储的一定数量的插补点,研究了一种"三点圆弧法"轮廓误差计算模型,并研究...

赵国勇 赵玉刚 《计算机集成制造系统》 2011年09期 期刊

关键词: 曲线插补 / 交叉耦合控制 / 轮廓误差 / 补偿修正量

下载(280)| 被引(4)

新农村建设背景下农民工自组织研究  CNKI文献

本文在对农民工自组织现象进行分析的基础上,指出自组织存在的困难,并提出完善“自组织”的建议:修改有关法律法规,加大政府行政扶持力度;发展现有自组织,依附强势群体进行利益表达;因地制宜采取灵活的组织方式,构建有...

赵国勇 赵娜 《天水行政学院学报》 2006年04期 期刊

关键词: 农民工 / 自组织

下载(276)| 被引(15)

日前计划方式断面输电极限快速评估方法研究  CNKI文献

电力系统的不断发展对调度计划动态安全校核的精细化和精益化提出了新的要求。日前计划方式断面输电极限评估是动态安全校核的重要内容。现有断面输电极限计算方法过于保守,时间开销过大,无法满足调度部门对日前计划潮...

赵国勇 导师:李亚楼 中国电力科学研究院 2018-04-01 硕士论文

产品缺陷认定标准的法理学探讨  CNKI文献

我国法学界虽然承认产品责任是一种以缺陷为基础的侵权责任,但法学家过多地将目光聚集于产品责任归责原则是过错责任还是严格责任的探讨上,很少关注核心部位的产品缺陷认定标准。应当在明确产品责任归责原则内涵外延的...

赵国勇 《黑龙江省政法管理干部学院学报》 2010年03期 期刊

关键词: 产品责任 / 归责原则 / 制造缺陷

下载(336)| 被引(8)

环境权法律化的反思——以权利法律化为视角  CNKI文献

在环境问题日益威胁人类生存和发展的今天,环境权引起了理论界的广泛关注。我们希望赋予人人拥有支配环境,享受良好环境的权利,并以这个权利为依据,人人得以对破坏环境的行为加以制止,以有效保护我们赖以生存的自...

赵国勇 导师:王启富 中国政法大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 环境权理论 / 出版社 / 非人类中心主义 / 文化机构

下载(518)| 被引(4)

地方院校机械类人才培养中校企协同育人机制构建  CNKI文献

在新工科建设背景下,地方高校应该担负起对区域经济发展和产业转型升级的支撑作用。在地方院校机械类人才培养中,建立"产、学、研、用"校企协同育人机制非常重要。本文以山东理工大学机械类人才培养为例,研...

赵国勇 赵彦峻... 《产业与科技论坛》 2019年04期 期刊

关键词: 新工科 / 区域经济发展 / 校企协同育人

下载(95)| 被引(0)

新工科背景下机械类本科生毕业设计环节建设探索  CNKI文献

机械类本科生毕业设计环节目的在于培养学生具备一定的综合运用多学科知识解决复杂机械工程问题的能力。在新工科建设背景下,对机械类本科生毕业设计环节进行了深入研究,主要包括加强指导教师水平和资质的管理、加强指...

赵国勇 董爱梅... 《产业与科技论坛》 2019年07期 期刊

关键词: 毕业设计 / 新工科 / 全程管理 / 过程监督

下载(74)| 被引(1)

老子生态伦理思想的现代启示  CNKI文献

老子哲学中蕴含了丰富的生态伦理思想,老子的生态伦理思想对于解决人类当前所面临的生态危机有着重要的启示。本文从克服生态异化,加强生态文明建设;更新发展观念,实施可持续发展;改变生活方式,实施绿色消费三个方面阐...

赵国勇 《世纪桥》 2012年05期 期刊

关键词: 老子 / 生态伦理 / 启示

下载(288)| 被引(6)

从中医脾胃理论探讨艾滋病相关性肺部感染  CNKI文献

艾滋病相关性肺部感染是艾滋病机会性感染中最为常见的疾病,是艾滋病患者死亡的主要原因之一。在中医理论中脾胃五行属土,居于中焦,脾主运化,胃主受纳,共同完成饮食物的消化吸收与输布,为后天之本,在艾滋病相关性肺部...

赵国勇 李亮平... 《河南医学研究》 2017年16期 期刊

关键词: 脾胃为后天之本 / 艾滋病 / 肺部感染

下载(69)| 被引(2)

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