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基于嵌入式系统的移动机器人数字路标识别  CNKI文献

移动机器人视觉导航方法及实现技术是当今机器人研究领域的热点之一,如何提高系统的实时性和灵活性是移动机器人视觉导航中亟待解决的问题。本课题以实现基于数字路标识别的移动机器人视觉导航为研究目标,完成了基于...

赵吉涛 导师:谢平 燕山大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 嵌入式系统 / 数字路标识别 / 棋盘法路径规划

下载(228)| 被引(2)

基于FPGA的车内空调系统远程控制通信模块设计与实现  CNKI文献

随着国民经济的快速发展,汽车已经进入普通百姓的生活,对汽车舒适性的要求也越来越高。中国北方的夏天最高温度可达35°C以上,而在烈日暴晒下的车辆,车内温度会更高。因此,在开车之前,人们一般会在车外耐心...

赵吉涛 导师:周原 吉林大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: FPGA / 远程控制 / CAN总线 / 通信

下载(350)| 被引(1)

基于TitanGIS的校园地理信息系统的开发  CNKI文献

简要阐述了建立校园地理信息系统的意义 ,介绍了校园地理信息系统实现的目标 ,着重介绍了系统开发中的关键问题 ,并提出了相应的解决方案

赵吉涛 魏庆朝 《铁路航测》 2002年04期 期刊

关键词: 校园 / 地理信息系统 / TitanGIs

下载(58)| 被引(2)

“GPS原理及应用”课程教学实践与探讨  CNKI文献

结合山东建筑大学地理信息系统专业"GPS原理及应用"课程教学的实践,从教学内容、课堂教学、实践教学等方面对该课程教学与实践进行了探讨。

郭秋英 赵吉涛 《测绘工程》 2008年01期 期刊

关键词: GPS / 课程教学 / 实践 / 多媒体

下载(314)| 被引(20)

水泥浆补壁技术在S75-X21井的应用  CNKI文献

井壁失稳,极易造成井下垮塌,处理不及时,则会造成垮塌埋卡钻具事故。S75-X21井,钻至37 3 8. 2 9m二开中完,由于中间电测遇阻连续通井、钻井液浸泡时间较长等原因,造成下部油页岩井壁失稳、垮塌,形成大肚子井段较长,井...

谭勇 赵吉涛 《中国石油和化工标准与质量》 2019年17期 期刊

关键词: 井壁失稳 / 垮塌 / 水泥浆 / 补壁

下载(3)| 被引(0)

前方交会三角测高法变形监测应用研究  CNKI文献

变形监测不仅对监测工程建筑物的安全、防止事故发生等意义重大,而且对积累监测资料、检验工程设计是否合理等也具有重要作用。为了发挥常规测量仪器的作用,并根据实体工程对变形监测的要求,采用测量过程简单、计算原...

赵同龙 赵吉涛... 《山东建筑大学学报》 2010年03期 期刊

关键词: 前方交会三角测高法 / 变形监测 / 精度 / 控制网

下载(121)| 被引(5)

初始种群范围及运行参数对遗传算法解算GPS病态方程的影响  CNKI文献

通过实验研究了GPS快速定位病态方程中参数的搜索范围对基线及双差模糊度解算精度的影响,通过GPS基线解算实例研究了种群大小、交叉概率、变异概率及最大进化代数等参数设置对GPS基线及双差模糊度解算精度的影响。计算...

郭秋英 赵吉涛... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2010年06期 期刊

关键词: 遗传算法 / 病态方程 / 初始种群范围 / 交叉概率

下载(107)| 被引(2)

利用GPS技术对高层建筑进行沉降变形监测  CNKI文献

根据普通方法进行沉降变形监测的缺陷,结合GPS测量的优势,提出了利用GPS技术进行高层建筑物沉降变形监测的方法,并提出了实施过程中需要注意的问题。

丁宁 赵吉涛... 2005年度山东建筑学会优秀论文集 2005-07-01 中国会议

关键词: 沉降变形监测 / GPS / 高层建筑物

下载(135)| 被引(0)

基于不同专业的校园测量控制网的优化设计  CNKI文献

基于遥感影像的控制点选择在工程测量中具有广泛的应用,根据校园遥感影像图,应用优化设计理论,着重研究解决高精度GPS基线网的最佳网形结构设计和导线网、水准网的合理布设,通过对控制网优化设计方案的实施,最终确定的...

郝光荣 赵同龙... 《山东建筑大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: GPS基线网 / 网形结构 / 导线网 / 水准测量

下载(240)| 被引(4)

钢结构厂房竣工测量检测方法研究  CNKI文献

结合钢结构厂房的实际检测项目,提出了与规范不同的测量检测方法,对所采用方法的精度及其控制措施进行了必要的研究,并在实践中加以验证,同时提出了厂房检测时应注意的问题。

赵同龙 丁宁... 2005年度山东建筑学会优秀论文集 2005-07-01 中国会议

关键词: 钢结构检测 / 精度 / 全站仪

下载(31)| 被引(0)

小波分析在单频GPS快速精密定位中的应用研究  CNKI文献

单频GPS快速定位方程是严重病态的,应用最小二乘原理得到的模糊度浮点解大大偏离其准确值,应用LAMBDA方法难以正确地固定模糊度。本文将GPS载波相位双差观测量在不同的小波空间和尺度空间进行分解和重构,去除高频测量...

郭秋英 赵同龙... 《测绘科学》 2010年04期 期刊

关键词: GPS快速定位 / 病态方程 / 小波分析 / 小波基

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