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面向六足步行机器人的行进区域障碍物视觉检测及应对规划研...  CNKI文献

六足步行机器人因具有良好的静态稳定性及对崎岖环境的适应性而被视为执行包括危险环境探测、灾难事故救援、人道主义排雷等任务的良好选择。在从上世纪后期至今近四十年的发展中,各国对六足机器人进行了持续研究,形成...

赵利军 导师:朱世强 浙江大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 六足步行机器人 / 双目视觉 / 稀疏纹理背景 / 障碍物检测

下载(1406)| 被引(9)

某混合动力客车动力系统匹配与控制策略研究  CNKI文献

在城市人口密集流动的情况下,公交客车成为人们日常出行必不可少的交通工具。然而,公交客车在运行过程中消耗了大量的燃料,并且排放了大量的尾气,使得城市空气质量日益恶化,石油资源渐趋匮乏。结合传统内燃机技术和新...

赵利军 导师:李守成 南京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 混合动力客车 / 动力系统匹配 / 控制策略 / 硬件在环

下载(279)| 被引(5)

基于优化学习的图像编码与增强  CNKI文献

利用人工智能技术对图像进行表示、压缩和增强已经成为图像处理、模式识别和计算机视觉等领域的一项非常重要的研究课题。本论文以数字图像的压缩和增强为研究对象,深入地研究面向图像压缩的图像表示、兼容标准的多描...

赵利军 导师:白慧慧 北京交通大学 2019-06-10 博士论文

关键词: 图像压缩 / 卷积神经网络 / 图像增强 / 多描述编码

下载(407)| 被引(0)

搅拌方式对水泥稳定碎石混合料抗压强度的影响  CNKI文献

为了提高水泥稳定碎石混合料的搅拌均匀性,改善抗压强度,采用正交试验的方法,对水泥质量比(用量,下文同)为4%的悬浮密实型混合料,通过分析振动搅拌条件下不同位置混合料的7d无侧限抗压强度及其变异系数,确定搅拌时间、...

赵利军 蒋文志... 《中国公路学报》 2018年01期 期刊

关键词: 机械工程 / 振动搅拌 / 试验研究 / 水泥稳定碎石

下载(206)| 被引(9)

A银行XX支行网点转型研究  CNKI文献

随着经济全球化、网络通讯技术的发展以及我国个人财富的快速增长,与外资银行竞争的需要,国内银行同业竞争加剧的趋势,国有控股银行自身生存与发展的需要,网点转型已成为我国国有控股大型商业银行发展到一定历史阶段的...

赵利军 导师:贾旭东 兰州大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 商业银行 / 网点转型 / 核心竞争力

下载(525)| 被引(8)

双卧轴搅拌机参数优化及其试验研究  CNKI文献

双卧轴搅拌机是新型搅拌机型,因其搅拌质量好,生产率高,被广泛用于各种搅拌场合。本文从搅拌的目的和机理出发,介绍了该种机型的工作原理和优点,针对其搅拌机构设计上的不足,提出了本文的研究任务。通过对搅拌过...

赵利军 导师:姚怀新 长安大学 2002-05-01 硕士论文

关键词: 混凝土搅拌机 / 双卧轴 / 优化设计 / 理论分析

下载(829)| 被引(87)

搅拌低效区及其消除方法的研究  CNKI文献

强制式搅拌机是随着混凝土及其施工工艺的发展而逐渐发展起来的机型,具有搅拌质量好、生产效率高的优点,因此在目前的混凝土搅拌设备中得到了广泛应用。搅拌低效区是该类机型的固有缺陷,严重地影响了混凝土的搅拌质量...

赵利军 导师:冯忠绪 长安大学 2005-05-01 博士论文

关键词: 混凝土搅拌 / 强制式搅拌机 / 低效区 / 搅拌质量

下载(757)| 被引(45)

硝基苯催化加氢合成对氨基苯酚的绿色清洁工艺  CNKI文献

对氨基苯酚是一种重要的化工原料及医药中间体。由硝基苯合成对氨基苯酚具有明显的原料优势,并且具有流程短、能耗低等优点;但该方法通常以传统液体强酸为催化剂,存在设备腐蚀、需要用碱中和反应后的残余酸,产生大量盐...

赵利军 程海洋... 《应用化学》 2015年09期 期刊

关键词: 硝基苯 / 对氨基苯酚 / 选择性加氢 / 固体酸

下载(424)| 被引(5)

搅拌机叶片安装角的确定方法  CNKI文献

为提高混凝土的搅拌质量和效率,根据搅拌过程中物料的运动特点,提出了判断叶片安装角合理与否的准则;通过对物料单元的受力分析和叶片前密实核心的定性分析,确定了叶片安装角的合理取值范围,并运用正交试验法,研究了双...

赵利军 冯忠绪... 《长安大学学报(自然科学版)》 2006年05期 期刊

关键词: 机械工程 / 搅拌机 / 叶片 / 安装角

下载(730)| 被引(51)

甲烷化历史与甲烷化机理研究  CNKI文献

甲烷化,即CO(包括CO2)加氢生成甲烷,是一类最简单的费托合成,具有重要的理论和应用研究价值。本文对甲烷化技术的发展和工业应用进行了简要概述,并对甲烷化机理的研究进行了历史回顾。在早期甲烷化机理研究中,以类比和...

赵利军 蔺华林 《神华科技》 2010年05期 期刊

关键词: 费托合成 / 甲烷化 / 甲烷化机理 / 甲烷化催化剂

下载(987)| 被引(19)

引气及搅拌作用对混凝土性能的影响  CNKI文献

通过试验对比研究了普通强制搅拌、振动搅拌以及掺入引气剂对新拌混凝土匀质性、含气量以及硬化混凝土抗压强度、孔结构的影响。结果表明:随着引气剂的掺入以及引气剂掺量的增加,振动搅拌和普通强制搅拌混凝土的匀质性...

赵利军 翁军良... 《建筑科学与工程学报》 2013年01期 期刊

关键词: 混凝土 / 含气量 / 抗压强度 / 孔结构

下载(206)| 被引(12)

硝基苯催化还原制备对氨基苯酚的研究  CNKI文献

近年,由于环境日益恶劣,绿色化学越来越受到大家的重视。其中CO2和水由于具有许多唯一的特性,比如无毒,不易燃,储量多,价格便宜,容易获得等优点受到大家特别的关注。对氨基苯酚是一种重要的医药中间体,主要用来合成扑...

赵利军 导师:王承学 长春工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 硝基苯 / 对氨基苯酚 / CO_2 / 碳酸

下载(160)| 被引(0)

基于EDEM的沥青混合料搅拌机叶片参数匹配  CNKI文献

为了提高搅拌均匀性,在普遍使用的双卧轴搅拌机上,采用离散元EDEM软件模拟了不同搅拌叶片参数下的沥青混合料搅拌过程,通过对8 mm集料含量变异系数达到目标均匀度所需搅拌时间的正交分析,得到了单轴叶片总数量、单轴叶...

赵利军 申岩... 《郑州大学学报(工学版)》 2019年03期 期刊

关键词: 搅拌叶片 / 离散元仿真 / 沥青混合料 / 搅拌均匀性

下载(179)| 被引(2)

返回叶片数量及排布方式对混凝土搅拌均匀性的影响  CNKI文献

为了提高混凝土的搅拌均匀性,在普遍使用的双卧轴搅拌机上,通过改变搅拌叶片总数量不变条件下的返回叶片数量以及连续和非连续的排布方式,分析了对搅拌过程中混凝土混合料围流运动的影响,并在相同混凝土配合比和投料顺...

赵利军 余志龙... 《长安大学学报(自然科学版)》 2016年04期 期刊

关键词: 机械工程 / 双卧轴搅拌机 / 返回叶片 / 叶片数量

下载(111)| 被引(4)

3D视频中深度图编码及滤波技术研究  CNKI文献

随着3D视频技术的不断推广与发展,3D电影以及3D电视已经成为人们日常生活不可缺少的消费品。最近流行的基于MVD格式3D视频表示方法受到人们的广泛关注,其主要包括多个视点的彩色视频和深度视频以及摄像机参数。由于在...

赵利军 导师:王安红 太原科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 深度图编码 / 可伸缩编码 / 基于合成指导的边缘检测 / 可信像素

下载(58)| 被引(2)

慢性前列腺炎治疗的研究进展  CNKI文献

慢性前列腺炎(CP)是男性成年人的多发病、常见病,其发病机制尚不是很清楚,治疗效果欠佳。近年来国内外对慢性前列腺炎的研究取得了较大的进展,现将有关研究进展综述如下。1慢性前列腺炎的分类前列腺炎可分为四类[1]:Ⅰ...

赵利军 胡冬玲... 《山西医药杂志》 2009年07期 期刊

关键词: 慢性前列腺炎 / 热疗 / 炎症性 / 前列腺液

下载(534)| 被引(31)

地球同步轨道绳系太阳能发电站系统热结构分析  CNKI文献

太阳能作为一种清洁的可持续能源,在社会的发展中扮演着越来越重要的角色。地球同步轨道绳系太阳能电站(SPS)自上世纪提出后,各国先后对其结构进行研究和论证,虽然它的可行性和实用性已经得到证实,但是宇宙空间中热辐...

赵利军 导师:蔡志勤 大连理工大学 2016-04-07 硕士论文

关键词: 绳系太阳能电站 / 温度场 / 热变形 / 热振动

下载(81)| 被引(1)

近距离煤层群首采层确定方法研究  CNKI文献

采用数值模拟的方法,对某矿煤层群条件下不同首采层的卸压效果进行了模拟计算。通过对比不同首采方案中不同回采长度的垂直应力变化情况,比较各方案最终膨胀变形率大小,得出该矿开采最上部煤层1号煤层,可以维持底板布...

赵利军 《煤炭科学技术》 2015年S1期 期刊

关键词: 近距离煤层群 / 保护层开采 / 首采层 / 卸压效果

下载(65)| 被引(2)

小针刀治疗颈源性头痛临床观察  CNKI文献

目的探讨小针刀松解术、传统针刺疗法治疗颈源性头痛的临床效果。方法将64例颈源性头痛患者按入院顺序编号随机分为治疗组、对照组,各32例,治疗组采用小针刀松解术治疗,对照组采用传统针刺治疗,比较2组治疗效果、视觉...

赵利军 《光明中医》 2019年05期 期刊

关键词: 针刺疗法 / 小针刀松解术 / 颈源性头痛 / 首风

下载(113)| 被引(2)

基于甲烷化机理的催化剂设计与甲烷化研究新领域  CNKI文献

当前的甲烷化机理研究已经表明,CO吸附和解离是甲烷化的重要细节。进一步地研究发现,CO在催化剂表面的吸附和解离存在BEP关系,并导致火山形曲线出现。该研究为甲烷化催化剂设计提供了理论基础,人们据此设计了新一代合...

赵利军 蔺华林 《神华科技》 2011年01期 期刊

关键词: 甲烷化机理 / 催化剂设计 / 合金催化剂 / 甲烷化新领域

下载(669)| 被引(8)

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