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执行器饱和离散时间线性系统鲁棒稳定性  CNKI文献

针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统,分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不变吸引域,分别导出系统有着不变吸引椭球的以线性矩阵不等式(LMIs)表述的充分性条件。...

赵克友 王锦华 《系统工程与电子技术》 2008年06期 期刊

关键词: 执行器饱和 / 参数依赖系统 / 不变吸引域 / 李亚普诺夫函数

下载(101)| 被引(8)

具有左移左扇区稳定性的矩阵与多项式的最大非线性摄动边界  CNKI文献

分别考虑矩阵与多项式的m方摄动族的鲁棒稳定性,稳定性区域为复平面上的左移左扇区,给出了使上述族鲁棒稳定的参数最大摄动边界,并附有演示算例.

赵克友 《自动化学报》 1995年02期 期刊

关键词: 鲁棒稳定性 / 非线性摄动 / 矩阵 / 多项式

下载(27)| 被引(7)

不确定广义系统鲁棒区域稳定性(英文)  CNKI文献

本文涉及广义线性系统的D_稳定性及不确定广义系统的鲁棒D_稳定性 ,其中D是由线性矩阵不等式(LMI)来定义的且称为LMI稳定性区域[1] ,给出LMI形式的有关判据及用于计算系统矩阵中不确定参量阵摄动“半径”的凸优化算法

赵克友 《控制理论与应用》 2001年06期 期刊

关键词: 广义系统 / LMI区域 / 稳定性 / 鲁棒性

下载(73)| 被引(1)

带有控制约束的离散时间系统的可控性可达性强可连性(英文)  CNKI文献

本文研究带有控制约束的离散时间线性系统的可控性、可达性及强可连性。给出判别这些性质的充分必要条件,并指出它们之间的关系。

赵克友 《控制理论与应用》 1985年04期 期刊

关键词: 可控性 / 控制约束 / 可达性 / 能达性

下载(86)| 被引(1)

线性离散时间系统控制能量受限下的完全可控性问题  CNKI文献

本文讨论当控制受到具有能量意义的约束时,线性离散时间系统完全可控性问题。得到主要结论是:系统(F,G)在控制能量受限下完全可控的充分必要条件为系统是Kalman意义下完全可控的且矩阵F特征值的模不大于1。

赵克友 陈兆宽... 《数学年刊A辑(中文版)》 1985年03期 期刊

关键词: 线性离散时间系统 / 陈兆宽 / 引理 / 矩阵

下载(43)| 被引(2)

具有控制约束的线性连续时间定常系统的可控性可达性与强可...  CNKI文献

文[1]讨论了控制受限下线性连续时间定常系统的可控性问题,并给出简洁的代数判据。本文在它的基础上继续讨论系统的可达性及强可连性,获得了相应的以充要条件表述的代数判据,并揭示了系统可控性可达性及强可连性彼此间...

赵克友 《山东大学学报(自然科学版)》 1985年02期 期刊

关键词: 可控性 / 定常系统 / 非时变系统 / 控制系统

下载(130)| 被引(0)

多项式Schur稳定性的最大摄动区间  CNKI文献

已知摄动多项式,其中诸系数ai(r)(i=0,1,……,n)皆为实变量r的多项式函数,又设标称多项式p(z,0)是Schur稳定的.这里给出最大振动区间(r(min),r(max))的计算方法,以使对...

赵克友 徐世许 《自动化学报》 1994年06期 期刊

关键词: Schur稳定性 / 鲁棒性 / 摄动多项式

下载(80)| 被引(0)

线性离散时间不确定系统鲁棒极点位置与H_2性能分析  CNKI文献

考虑由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量的线性离散时间不确定系统.求其参数最大摄动域以使摄动后的系统极点仍位于某给定的国内(单位国中的),且系统的H_2性能仍小于某给定上界.本文将给出参量的最大摄动...

赵克友 《青岛大学学报(自然科学版)》 1997年03期 期刊

关键词: H_2性能 / 极点分布 / 鲁棒性 / 非线性摄动

下载(29)| 被引(1)

多项式族左扇区稳定的最大摄动区间  CNKI文献

已知多项式(i=0,1,…,n)为参量r的多项式函数且p(s,0)是左扇区稳定的多项式.本文给出r的最大摄动区间以使对这区间中的所有r,多项式p(s,r)都是左扇区稳定的.

赵克友 郭磊... 《控制理论与应用》 1994年01期 期刊

关键词: 多项式族 / 鲁棒性 / 稳定性

下载(32)| 被引(1)

奇异系统的一个实现方法  CNKI文献

对于线性时不变奇异系统,给出传递矩阵构造它的最小有限维实现。所提算法的关键是将传递矩阵变成正常的,因而可以享用对正常系统已有实现结果的一些长处。

赵克友 《控制理论与应用》 1988年01期 期刊

关键词: 奇异系统 / CT / ET / 最小实现

下载(61)| 被引(1)

一类不确定系统的鲁棒绝对稳定性(英文)  CNKI文献

本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不...

赵克友 《控制理论与应用》 1991年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 绝对稳定性 / 鲁棒稳定性 / 圆判据

下载(32)| 被引(2)

有结构摄动非线性系统的鲁棒绝对稳定性  CNKI文献

考虑非线性闭环系统的鲁棒绝对稳定性,系统的线性部分受结构摄动以区间传递函数表示,而其非线性(不确定)反馈函数在一个扇区内。将鲁棒性分析的现代结果与经典的圆判据相结合,给出检验上述系统鲁棒绝对稳定性的方法。...

赵克友 《自动化学报》 1993年02期 期刊

关键词: 非线性摄动系统 / 绝对稳定性 / 鲁棒性 / 频域法

下载(37)| 被引(0)

区间控制系统的鲁棒绝对稳定性  CNKI文献

一、问题的提出 考虑鲁里叶(Luré)问题的鲁棒型式。在此,前向通路包含有线性时不变环节,反馈通路含扇区

赵克友 《科学通报》 1992年11期 期刊

关键词: 非线性系统 / 结构型摄动 / 鲁棒绝对稳定性

下载(39)| 被引(1)

对一类不确定系统的推广波波夫判据(英文)  CNKI文献

本文将对一类不确定系统提出推广的波波夫判据,这类系统的线性部分乃诸顶点模型的凸组合,而非线性函数是处于某扇区内。判据说:不确定系统是某扇区绝对稳定的如果存在一条公共的波波夫直线使所有顶点系统的修正奈氏曲...

赵克友 《控制理论与应用》 1993年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 绝对稳定性

下载(34)| 被引(0)

带有输入导数的线性多变量系统的二次型指标最优控制  CNKI文献

本文讨论带输入导数的线性多变量系统 x=Ax+B_0u+B_1u 和二次型指标 J=∫_0~∞(x’Qx+u’Ru)ds 所确定的最优控制问题。通过变换将其化为标准的二次型指标最优控制问题而解之,由此再求原问题的解。其间讨论原问题的适...

赵克友 《控制与决策》 1987年02期 期刊

关键词: 最优控制 / 闭环系统 / 渐近稳定 / 最佳控制

下载(42)| 被引(2)

奇异线性系统的最优调节器问题  CNKI文献

考虑奇异线性系统的最优调节器问题.所得调节器由线性反馈增益和积分器组成,反馈增益矩阵由解一个稀疏的矩阵Riccati方程而算出.闭环稳定性也予以讨论.

赵克友 《自动化学报》 1988年05期 期刊

关键词: 线性系统 / 调节器问题 / 控制问题 / 闭环系统

下载(30)| 被引(1)

不变根分布的多项式的最大摄动界  CNKI文献

已知不确定的特征多项式p(s,q),其系数依赖于参数向量q,一个富有意义的问题是:可以允许q摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式p(s,0)所具有的惯性(亦称根分布)数?这就是所谓不变根分布的多...

赵克友 郭磊 《自动化学报》 1995年04期 期刊

关键词: 根分布鲁棒性 / 特征多项式 / 结构摄动 / 仿射线性

下载(22)| 被引(0)

区间多项式族左扇区稳定鲁棒性及不变惯性定理  CNKI文献

本文考虑区间多项式族关于左扇区的稳定鲁棒性,用值集排零方法推导出强哈氏定理和不变惯性定理,并给出了构造强哈氏多项式及棱边族的简明算法。

赵克友 《自动化学报》 1993年05期 期刊

关键词: 多项式 / 稳定性 / 鲁棒性

下载(24)| 被引(0)

二次曲线极点区域与H_2性能约束下不确定系统的参数摄动界  CNKI文献

考虑极点囿于二次曲线所围成的区域且H_2性能小于某给定容限下线性不确定系统的参数最大摄动区域,系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量.本文将给出参量的最大摄动区间的计算公式(对单参数情况),和最大振...

赵克友 《控制理论与应用》 1998年04期 期刊

关键词: 极点分布 / H_2性能 / 鲁棒性 / 非线性摄动

下载(27)| 被引(0)

控制受限时有限响应时间调节器  CNKI文献

本文讨论具有控制约束的线性时不变系统的有限响应时间调节器问题。得到了根据最小能量控制的综合步骤。对控制幅值受限的单输入系统提出了递归算法。解决了有振荡型极点线性系统的镇定。

赵克友 《山东大学学报(自然科学版)》 1987年02期 期刊

关键词: 线性系统 / 采样控制 / 控制约束 / 可控性

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