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基于ADAMS的爬杆机器人动力学仿真研究  CNKI文献

爬杆机器人,不仅能够在各种危险的工作环境下替代人工作业,而且工作效率高、运行成本低,具有安全可靠等优势,其发展前景非常广阔。因此,爬行类机器人已经成为近年来研究的热门话题之一。本文所研究的爬杆机器人是在无...

贾海明 导师:马希青 河北工程大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 爬杆机器人 / 模态分析 / 静力学 / ADAMS

下载(467)| 被引(1)

我国渔业发展的问题、原因及对策研究  CNKI文献

渔业是我国农业的重要组成部分。长期以来,渔业在保障粮食安全、提供就业机会、出口创汇等方面发挥着显著作用。然而,过度捕捞带来的资源衰减,污染加剧带来的生态环境恶化,严重制约着我国渔业的健康发展。我国渔业增长...

贾海明 导师:高强 中国海洋大学 2008-05-24 硕士论文

关键词: 渔业 / 系统 / 资源 / 生态环境

下载(1703)| 被引(25)

上市公司内部控制信息披露研究  CNKI文献

内部控制信息披露对于上市公司公司治理非常重要,但目前国内A股上市公司内部控制信息披露普遍存在着较大的问题,很多公司存在重形式、轻内容、过于模式化的问题,信息披露质量较低。建立完善的内部控制体系是当前上市公...

贾海明 《中国商论》 2017年21期 期刊

关键词: 上市公司 / 内部控制 / 信息披露

下载(276)| 被引(3)

腹腔镜胆囊切除术患者应用加速康复外科技术对心理应激反应...  CNKI文献

目的观察腹腔镜胆囊切除术患者应用加速康复外科技术对心理应激反应及生化指标的影响。方法选择腹腔镜胆囊切除术患者600例,将患者随机分为ERAS组(n=300)和对照组(n=300)。ERAS组应用加速康复外科技术处理;对照组应用...

贾海明 张文权... 《中国现代医生》 2017年20期 期刊

关键词: 腹腔镜胆囊切除 / 加速康复 / 应激反应 / 生化指标

下载(62)| 被引(3)

压电梁板结构的非线性振动分析  CNKI文献

近些年来,压电结构的发展应用已经深入到社会的每个角落,无论是航空航天、机器人、国防尖端武器以及高端建筑设备,还是我们的生活中家电的控制器或是传感器。而随着大量压电柔性结构的应用,研究者们不得不面对非线性振...

贾海明 导师:刘宗民 哈尔滨工程大学 2014-12-08 硕士论文

关键词: 压电结构 / 非线性振动 / 增量谐波平衡法 / 幅度增量变分原理

下载(25)| 被引(0)

CellSearch系统检测胃癌患者循环肿瘤细胞及临床意义  CNKI文献

循环肿瘤细胞(Circulating Tumor Cells,CTC)是指在肿瘤患者外周血中检测到来源于实体肿瘤、逃离宿主免疫杀伤后存活的异质性肿瘤细胞。19世纪许多学者发现,肿瘤细胞能通过血流传播到远处器官[1]。1869年,Cristofanil...

贾海明 米泰宇... 《卫生职业教育》 2017年17期 期刊

关键词: CellSearch系统 / 胃癌 / 循环肿瘤细胞

下载(110)| 被引(1)

腹腔镜胆囊切除术患者应用加速康复外科技术对焦虑指数的影...  CNKI文献

目的观察腹腔镜胆囊切除术患者应用加速康复外科技术对焦虑指数的影响。方法将纳入研究范围的患者随机分为FTS治疗组(FTS组,n=200)和传统治疗组(n=200)。FTS组围手术期采用加速康复外科技术处理。传统治疗组围手术期采...

贾海明 张文权... 《中国卫生产业》 2017年01期 期刊

关键词: 腹腔镜胆囊切除 / 加速康复 / 焦虑指数

下载(75)| 被引(2)

梅花鹿腹腔镜子宫角输精技术研究  CNKI文献

梅花鹿人工授精时特别是在使用冻精时,受胎率低,而采取子宫内输精方法则可以提高受胎率。由于梅花鹿的生理解剖结构的原因,即使是手型较小的女技术员也很难将手伸入直肠,进行直肠把握输精。腹腔镜子宫深部输精则可以打...

贾海明 导师:李武 东北农业大学 2009-04-09 硕士论文

关键词: 梅花鹿 / 子宫内输精 / 腹腔镜

下载(123)| 被引(2)

以黑色素瘤抗原基因mRNA为标记检测乳腺癌患者循环肿瘤细胞  CNKI文献

目的以黑色素瘤抗原-A1和A3(MAGE-A1和MAGE-A3)基因mRNA为标记,检测乳腺癌患者循环肿瘤细胞,并探讨其临床意义。方法采集60例乳腺癌患者癌组织、癌旁组织标本及术前、化疗后外周血和60例非肿瘤患者外周血,用巢式RT-PC...

贾海明 杜小平... 《实用癌症杂志》 2008年04期 期刊

关键词: 乳腺癌 / 黑色素瘤抗原 / 巢式逆转录聚合酶链反应 / 信使核糖核酸

下载(147)| 被引(3)

房产税改革探讨  CNKI文献

近年来,中国的房地产价格不断攀升,屡创新高。在此背景下,国家有关部门酝酿已久的我国新一轮房地产税制改革呼之欲出。房产税再次成为市场的焦点。2010年6月国务院提出了要深化财税体制改革,逐步推进房产税改革,正式明...

贾海明 《现代经济信息》 2014年22期 期刊

关键词: 房产税 / 改革 / 政策建议

下载(242)| 被引(0)

功能封装的仪器驱动程序可互换性实现技术  CNKI文献

针对IVI-MSS模型实现仪器互换性需替换驱动程序,以及替换具有功能/接口相同的RCM的问题,采用IVI-MSSServer接口的形式作为"角色"向用户提供测试服务,实现应用程序和仪器驱动完全分离,且只需伴随RCM的替换即...

贾海明 安幼林 《兵工自动化》 2009年11期 期刊

关键词: 仪器驱动程序 / 功能封装 / IVI-MSS / Server

下载(45)| 被引(7)

剖析土建工程新型混凝土材料的应用  CNKI文献

随着社会经济的快速发展,信息技术的不断进步,现代水泥工艺、施工技术以及水泥加工工艺也在快速的发展,出现了很多不不同品种的混凝土材料,其质量也在逐渐地提高,应该范围也在不断地扩大,在工程建设过程中,新型混凝土...

贾海明 《河南科技》 2013年02期 期刊

关键词: 土建工程 / 新型混凝土 / 材料 / 应用

下载(205)| 被引(3)

基于LabVIEW和USB总线技术的测试系统  CNKI文献

基于Lab VIEW和USB总线技术进行数据采集与处理系统的设计,并进行实验验证。针对设备测试应用中信号类型多、通信接口种类繁杂的现状,对目前应用的ATS通用信号调理平台进行深入研究。提出将Lab VIEW和USB总线技术应用...

贾海明 朱磊... 《机床与液压》 2016年16期 期刊

关键词: LabVIEW / USB / 数据采集 / 驱动程序

下载(47)| 被引(0)

做好教师工作的20种思维  CNKI文献

习近平总书记在北京师范大学考察时指出,一个人遇到好老师是一生的幸运,一个学校拥有好老师是学校的光荣,一个民族不断涌现一批又一批好老师是民族的希望。他要求各级党委和政府要从战略高度来认识教师工作的极端重要...

贾海明 《河北教育(综合版)》 2017年09期 期刊

关键词: 教师工作 / 教师队伍建设

下载(18)| 被引(0)

单硝酸异山梨酯治疗围手术期心肌缺血病人有效性及安全性的...  CNKI文献

观察单硝酸异山梨酯治疗围手术期非心脏手术病人心肌缺血的疗效及安全性。围手术期心肌缺血患者,术前2天停用其它药物,给予单硝酸异山梨酯缓释片20mg,口服,1/日;术后20mg,静滴,1/日。对比术前术后心电图、检测术前及术...

贾海明 贾彬彬... 《甘肃科技》 2015年16期 期刊

关键词: 单硝酸异山梨酯 / 围手术期 / 心肌缺血

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应用Adams实现夹紧机构动作的研究  CNKI文献

使用PRO/E软件对爬管夹紧机构进行了三维建模,在ADAMS软件中进行动力学仿真工作。这里采用ADAMS中脚本函数Adams/Solver Commands解决了夹紧机构在运行中既需要运行滑移副又需要运行转动副的问题,使ADAMS函数成为仿真...

贾海明 宋佳 《科技创新与应用》 2017年19期 期刊

关键词: ADAMS / 仿真 / 函数

下载(36)| 被引(0)

以黑色素瘤抗原基因mRNA为标志检测乳腺癌患者循环肿瘤细胞  CNKI文献

目的:以黑色素瘤抗原-Al和A3(MAGE-Al和MAGE-A3)基因mRNA为标志,检测乳腺癌患者循环肿瘤细胞,并探讨其临床意义。 方法:采集60例乳腺癌患者癌组织、癌旁组织标本及术前、化疗后外周血和60例非肿瘤患者外周血,用巢...

贾海明 导师:高鹏 兰州大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 乳腺癌 / 黑色素瘤抗原 / 巢式逆转录聚合酶链反应 / 信使核糖核酸

下载(103)| 被引(0)

吉南样子哨坳陷北缘重力滑脱构造  CNKI文献

在吉南样子哨坳陷北缘石道河镇一带,于元古代新老盖层间存在韧—脆性滑覆断层。盖层内部地层缺失、倒置现象普遍,褶皱形态表现为一系列倾伏褶皱—紧密同斜褶皱—平卧褶皱,据其形态特征可辩出两期性质不同褶皱幕。盖层...

贾海明 卢兴波... 《吉林地质》 2003年03期 期刊

关键词: 样子哨坳陷 / 重力滑脱构造 / 后缘拉伸带 / 吉南地区

下载(83)| 被引(3)

快速康复外科技术对腹腔镜胆囊切除术患者焦虑指数及应激指...  CNKI文献

目的观察快速康复外科(FTS)技术对腹腔镜胆囊切除术患者焦虑指数及应激指标的影响。方法选取2015年3月-2016年7月在兰州市第二人民医院普外科住院行腹腔镜胆囊切除术的患者400例,随机分为FTS组和传统治疗组,每组各200...

芦霞 贾海明... 《临床肝胆病杂志》 2017年02期 期刊

关键词: 快速康复外科 / 胆囊切除术 / 腹腔镜 / 手术期间

下载(215)| 被引(18)

当代生态建材与绿色建筑  CNKI文献

介绍了当代生态建材与绿色建筑的关系,建材工业在国民经济中处于重要的基础产业,当今的建材又是天然资源消耗最多,对大气污染最为严重的行业之一。随着全球范围的经济加速,大量高层的不断涌现,可持续发展成为世界上许...

贾海明 王士杰 《应用能源技术》 2008年05期 期刊

关键词: 生态建材 / 绿色建筑材 / 可持续发展

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