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小型无人直升机鲁棒非线性控制研究  CNKI文献

与其他飞行器相比小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、体积小、重量轻、价格便宜以及隐蔽性强等优点。因而小型无人直升机在军事及民用领域具有广阔的应用潜力。但是,小型无人直升机是一个欠驱动、强耦...

贺跃 导师:裴海龙 华南理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 小型无人直升机 / 非线性控制 / LPV / 反步法

下载(1971)| 被引(36)

干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制(英文)  CNKI文献

针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该方法的主要思想是寻求一种方法来补偿这种干扰.首先,将未建模动态如外部阵风干扰、配平...

贺跃 裴海龙... 《控制理论与应用》 2013年07期 期刊

关键词: 自适应反步法 / 鲁棒控制 / 轨迹跟踪 / 无人直升机

下载(304)| 被引(23)

成都市星级酒店空间分布研究  CNKI文献

随着我国经济的迅速发展,旅游业也随之蓬勃兴旺。人民生活水平的不断提高,外出旅游的需求越来越高;国际商务、经贸往来日益频繁以及国际游客人数的增加,促使我国酒店业也得到了快速发展。成都市作为我国西部的经济...

贺跃 导师:肖晓 成都理工大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 星级酒店空间分布 / 成都市

下载(1087)| 被引(8)

大冶大港河水系沉积物中重金属来源分析  CNKI文献

大冶铜绿山铜铁矿是长江中下游重要的金属矿山之一,近年来矿山周边环境问题引起了广泛的关注。测试分析了大港河20件水系沉积物样品中重金属含量、磁化率和粒度等指标,运用平均富集因子和主成分分析方法探讨了沉积物中...

贺跃 胡艳华... 《地球化学》 2011年03期 期刊

关键词: 重金属 / 来源分析 / 平均富集因子 / 主成分分析

下载(526)| 被引(28)

康德道义论的目的论研究  CNKI文献

学术界有一种广泛流行的观点,认为康德道义论与幸福论和功利论的对立,就是非目的论和目的论的对立;道义论似乎就是反目的论,或至少是非目的论;人们也往往把幸福论和功利论叫目的论伦理学。但康德道义论也是一种特殊的...

贺跃 导师:舒远招 湖南师范大学 2016-09-01 博士论文

关键词: 康德道义论 / 幸福论 / 感性目的论 / 理性目的论

下载(471)| 被引(2)

工程开挖引起的地表移动与变形模型及监测技术研究  CNKI文献

随机介质理论属于非连续介质理论范畴。地下矿山,露天矿山边坡以及铁路、公路、水利水电等工程开挖形成的边坡,基坑工程边坡,岩土地下工程等是人类利用自然、改造自然的重要开挖工程。 对于包括大部分...

贺跃 导师:刘宝琛 中南大学 2003-04-01 博士论文

关键词: 工程开挖 / 随机介质理论 / 地表移动与变形 / 监测

下载(2998)| 被引(99)

令戈错湖芯重建过去17ka青藏高原大气环流变化  CNKI文献

亚洲季风和西风作为北半球重要的大气环流系统,对青藏高原冰川进退、水量平衡及生态环境变化具有重要意义.大量研究重建了两者的强弱变化,但是末次冰消期以来,西风与亚洲季风强度变化仍然存在争议.青藏高原中部令戈错...

贺跃 鲍征宇... 《科学通报》 2016年33期 期刊

关键词: 末次冰消期 / 粒度 / 氧同位素 / 印度季风

下载(224)| 被引(5)

基于Web GIS的城市地铁施工监测信息管理系统研究  CNKI文献

为确切反映建筑物、构筑物及基坑的实际变形程度和变形趋势,实现地铁信息化施工,需进行地铁施工变形测量,并对施工监测实现信息化管理。通过分析地铁施工特点、地铁施工监测的内容与监测精度,介绍了地铁施工监测信息管...

贺跃 杜年春... 《岩土力学》 2009年01期 期刊

关键词: Web / GIS / 地铁 / 施工监测

下载(1242)| 被引(49)

基于监测数据的某地铁基坑工程安全风险模糊评价  CNKI文献

结合某大型地铁车站基坑工程施工不确定因素多的复杂特征,将该基坑工程安全风险因素划分为基坑本体结构与周边环境两部分。其中基坑本体结构的风险因素为深层水平位移、支撑轴力、锚索拉力、围护桩顶水平位移和地下水...

贺跃 熊莎... 《工程勘察》 2013年09期 期刊

关键词: 地铁 / 基坑工程 / 风险评估 / 权重

下载(370)| 被引(19)

无人直升机鲁棒积分滤波反步法飞行控制设计  CNKI文献

现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点,因此,设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题.为此,文中提出了一种基于鲁棒积分滤波反步法的无人直升机飞行控制...

贺跃 裴海龙... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 无人直升机 / 轨迹跟踪 / 鲁棒控制 / 滤波反步法

下载(281)| 被引(17)

预算管理在高校财务管理中的应用与优化研究  CNKI文献

深化教育体制改革给高等学校带来生机和活力,同时也对高等学校的财务管理工作提出了新的问题。高校迫切需要建立与发展形势相适应的财务管理体制,规范财经工作和经济利益的分配,理顺财务关系,加强财务管理。预算管理是...

贺跃 导师:姚靠华 湖南大学 2011-03-05 硕士论文

关键词: 高校 / 预算管理 / 绩效评价 / 责任预算

下载(638)| 被引(5)

清末士大夫留学日本热透视——论法政大学中国留学生速成科  CNKI文献

清末的留日热潮使一批有传统功名的士大夫亦卷入其中。1904—1908年日本法政大学专为中国学生开办的“法政速成科”,即曾吸纳了相当一部分留日的清朝士大夫。五年之间,该大学开办了五期速成班。先后进入该校的中国留学...

贺跃 《近代史研究》 1993年01期 期刊

关键词: 功名 / 进士馆 / 留学日本 / 留日学生

下载(1127)| 被引(69)

城市地铁安全监测数据分析与处理  CNKI文献

城市地铁深基坑开挖引起的变形给周边环境带来不利影响。地铁施工地处城市繁华区域,复杂的施工环境易导致监测数据异常。本文提出采用置信区间检验并判定监测数据异常,通过总结沉降监测数据异常的3种类型,结合工程实际...

贺跃 吴盛才... 《工程勘察》 2011年12期 期刊

关键词: 地铁 / 基坑 / 监测 / 置信区间

下载(406)| 被引(17)

晚清县以下基层行政官署与乡村社会控制  CNKI文献

学术界一般认为,县级衙门是清朝国家对地方控制最基层的行政设置。本文考察县以下行政官署的设置及其职能,说明清代的县级衙门并非皇朝统治的终点,巡检司署等基层官署是相当一部分州县中位于县级行政衙门与村落之间...

贺跃 《中山大学学报(社会科学版)》 1995年04期 期刊

关键词: 皇权 / 巡检司 / 社会控制 / 团练局

下载(1311)| 被引(81)

城乡统筹背景下长沙大河西先导区城乡居民点体系重构研究  CNKI文献

进入21世纪以来,在城市化大潮中,城市不断向郊区拓展,郊区乡村也在向城市转变,城乡融合过程中的亦城亦乡状态越来越不适应经济社会发展的要求。在这一背景下,借鉴城镇体系规划、村镇体系规划的理论和方法,按照城乡居民...

贺跃 导师:夏安桃 湖南师范大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 城乡统筹 / 居民点体系 / 重构 / 长沙大河西先导区

下载(499)| 被引(9)

一种基于熵的连续属性离散化算法  CNKI文献

连续属性离散化的关键在于合理确定离散化划分点的个数和位置。为了提高无监督离散化的效率,给出一种基于熵的连续属性离散化方法。该方法利用连续属性的信息量 (熵 )的特性,通过对连续属性变量的自身划分,最小化信息...

贺跃 郑建军... 《计算机应用》 2005年03期 期刊

关键词: / 连续属性 / 离散化 / 分类

下载(941)| 被引(57)

晚清士绅与中国的近代化  CNKI文献

本文概要地阐述晚清士绅演变及分化的原因、途径、局限及对中国近代化的影响,认为19世纪下半叶士绅对近代化的挑战回应迟滞,20世纪初年在清朝新政与宪政背景下的演变,导致这一群体的分化与重构。作为中国传统社会中的...

贺跃 《中山大学学报(社会科学版)》 1993年03期 期刊

关键词: 士绅 / 绅商 / 学绅 / 分化

下载(2018)| 被引(69)

内蒙古苏尼特左旗晚泥盆世弧背前陆盆地的发现及构造意义  CNKI文献

兴蒙造山带位于中亚造山带东段,是研究地壳生长与古亚洲洋演化的热点区域。内蒙古中部苏尼特左旗地区位于兴蒙造山带中段,区内分布的上泥盆统色日巴彦敖包组磨拉石建造是古亚洲洋闭合的重要证据之一,前人对其岩石组合...

贺跃 徐备... 《岩石学报》 2018年10期 期刊

关键词: 兴蒙造山带 / 苏尼特左旗 / 色日巴彦敖包组 / 弧背前陆盆地

下载(134)| 被引(1)

采空区上方高速公路允许移动变形指标研究  CNKI文献

分析了采空区上方高速公路路基路面破坏的5个指标,即沉降、倾斜、水平位移、水平移动、曲率,以及5个指标之间的定量表达式;结合城市地下工程开挖相关控制指标,定量地研究了采空区上方高速公路路面的变形控制指标。综合...

贺跃 熊莎... 《矿冶工程》 2013年02期 期刊

关键词: 高速公路 / 采空区 / 地表变形 / 稳定性

下载(125)| 被引(11)

高架桥受基坑工程施工影响的监测与安全评价  CNKI文献

地铁基坑工程开挖打破土体原始平衡,对周边环境产生影响。某地铁基坑工程紧邻高架桥开挖,为保证高架桥安全,必须针对高架桥设计专项监测方案,对其实施动态监测。通过对比高架桥安全阈值与高架桥实测值,表明高架桥桥墩...

贺跃 樊明学... 《测绘工程》 2014年05期 期刊

关键词: 基坑 / 高架桥 / 安全评价 / 沉降值

下载(120)| 被引(5)

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