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网络化控制系统中若干问题的研究  CNKI文献

21世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。对网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的一个前沿课题。本文在对国内外关于网络化控制系统研究现状及进展进行分析和综述的...

谢林柏 导师:方华京 华中科技大学 2004-05-01 博士论文

关键词: 网络化控制系统 / 信息调度 / 随机时延 / 凸优化

下载(1937)| 被引(37)

输入受限的混沌系统同步控制  CNKI文献

在混沌系统的同步控制中,由于混沌系统对初始状态的敏感性,一旦两个混沌系统的状态初值偏差大,其状态同步往往需要高幅值的控制律来达到,这给同步控制实现带来了困难,并且在同步控制中,两个混沌系统的初始值通常是未知...

谢林柏 周志刚... 《物理学报》 2013年18期 期刊

关键词: 统一混沌模型 / 符号函数 / 输入受限 / 同步控制

下载(183)| 被引(3)

时延网络化控制系统的H_2/H_∞混合控制  CNKI文献

针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2 /H∞ 混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个...

谢林柏 方华京... 《控制理论与应用》 2004年06期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / H2/H∞混合控制 / 随机时延 / 马尔可夫过程

下载(422)| 被引(61)

网络化控制系统的信息调度与稳定性研究  CNKI文献

针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型 ,研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题 ;同时针对框架化的信息调度方法 ,探讨了在给定网络变速率采样模式下 ,通过设计动态反馈控制律保持闭环系统渐近...

谢林柏 方华京... 《控制与决策》 2004年05期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 变速率采样 / 渐近稳定 / 线性矩阵不等式

下载(426)| 被引(52)

基于状态观测的量化系统稳定性分析  CNKI文献

针对基于状态观测和信号量化的线性系统,进行了稳定性分析与研究.首先对状态观测误差系统在量化作用下的渐近稳定性进行了分析,接着研究了对象系统本身在量化效应下的渐近稳定性,得到了相应的稳定性条件,同时针对对数...

谢林柏 纪志成... 《控制理论与应用》 2007年04期 期刊

关键词: 状态观测器 / 信号量化 / 渐近稳定 / 不变域

下载(260)| 被引(23)

基于辅助模型的量化控制系统辨识方法  CNKI文献

针对具有通信约束的量化控制系统模型,在采用随机重复性试验测量信息的技术上,提出了基于辅助模型的量化系统参数辨识方法.首先分析了在随机重复性试验方法下量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略.分析表明,在...

谢林柏 丁锋... 《控制理论与应用》 2009年03期 期刊

关键词: 量化控制系统 / 系统辨识 / 辅助模型方法 / 参数收敛

下载(318)| 被引(9)

具有异步时延的网络化控制系统故障检测  CNKI文献

针对具有异步信号时延的离散系统,研究了在异步时延下基于观测器的故障检测及其设计问题。首先提出了一个存在异步时延下系统的故障检测模型,该模型保持了系统的定常性和时不变特性。同时在此模型上构造了异步时延系统...

谢林柏 纪志成... 《系统仿真学报》 2005年11期 期刊

关键词: 故障检测 / 异步时延 / 观测器 / 网络化控制系统

下载(254)| 被引(21)

基于信息调度的网络化控制系统  CNKI文献

针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境...

谢林柏 纪志成... 《系统工程与电子技术》 2005年03期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 信息调度 / 采样数据系统 / H∞控制

下载(304)| 被引(13)

面向卓越计划的“自动控制原理”课程教学探索  CNKI文献

课程教学方式和内容的改革是"卓越工程师教育培养计划"中的重要组成部分。根据该计划的基本要求,从"自动控制原理"课程教学和实践的角度出发,以卓越工程师素养培养为导向,分析和研究了"自动...

谢林柏 徐颖秦 《中国电力教育》 2013年31期 期刊

关键词: 卓越工程师教育培养计划 / 自动控制原理 / 教学改革

下载(182)| 被引(8)

基于NS-2的网络控制系统仿真研究及实现  CNKI文献

基于网络仿真软件NS-2的编程通用性强和功能可扩展的特点,该文探讨了在信息调度下利用NS软件进行网络控制系统仿真的方法和设计实现过程。在此问题中,充分利用了NS-2仿真中的离散事件驱动方式,实现了网络控制系统的变...

谢林柏 王强... 《计算机仿真》 2006年10期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 变速率采样 / 网络仿真 / 信息调度

下载(289)| 被引(9)

对丢失数据包的网络控制系统的分析及最优控制  CNKI文献

针对同时存在前向通道和反馈通道数据包丢失的离散时间系统,分别将数据包丢失作为独立的贝努利过程进行建模。通过对量化器量化水平参数的约束条件,确保状态估计在均方差意义下的稳定,并基于约束条件获得前向通道的最...

谢林柏 冯宏伟... 《系统工程与电子技术》 2008年07期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 数据包丢失率 / 状态估计 / 最优控制

下载(246)| 被引(9)

基于OKID方法的多变量时滞过程解耦控制  CNKI文献

实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由...

谢林柏 周志刚... 《控制工程》 2015年05期 期刊

关键词: 多变量时滞过程 / 观测器/卡尔曼滤波器辨识 / 极点配置 / 解耦控制

下载(56)| 被引(1)

基于PWM方法的污水处理过程控制研究  CNKI文献

通过简化ASM1模型建立污水生物处理中异养菌新陈代谢的数学模型,在此基础上将PWM方法应用于污水处理过程控制。首先,使用局部工作点最优线性化方法将建立的非线性模型线性化,其次使用LQR(线性二次最优调节器)方法得到...

谢林柏 丁伟 《计算机与应用化学》 2014年10期 期刊

关键词: 污水处理 / 曝气控制 / PAM / PWM

下载(49)| 被引(4)

基于有限区域量化的系统稳定性分析与设计  CNKI文献

针对基于输出反馈和具有有限区域信号量化的离散时间系统,进行了系统稳定性分析与量化参数设计的研究.首先,分别对状态观测误差系统和对象系统在有限区域对数量化作用下的系统渐近稳定性进行了分析,得到了相应的稳定性...

谢林柏 陈尔奎... 《系统科学与数学》 2009年01期 期刊

关键词: 输出反馈 / 有限区域量化器 / 渐近稳定 / 不变域

下载(79)| 被引(2)

输出信号量化的双率采样系统参数辨识方法  CNKI文献

针对双率采样和信号量化(signal quantization)的控制系统,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。分析了在随机重复试验和放松估计误差方差条件下,双率采样量化系统的模型特征...

谢林柏 张涛... 《控制工程》 2009年06期 期刊

关键词: 信号量化 / 双率采样系统 / 系统辨识 / 辅助模型

下载(126)| 被引(0)

浅议教师的创造性及其培养  CNKI文献

创新性教育需要具有创新性素质的教师,学生创造性的高低也在很大程度上取决于教师创造性的高低和发挥。目前我国高校教师自身的教育行为中存在着若干影响教师创造性发挥的因素,妨碍了创新性教育的推广和学生创造性的培...

谢林柏 乐伶俐 《湖南科技学院学报》 2006年01期 期刊

关键词: 创造性 / 创新性教育 / 创新性学习 / 高校

下载(108)| 被引(3)

Analysis and optimization of delays in networked contr...  CNKI文献

The minimization problem of time delays in networked control system (NCS) is concered, which is a hot area of such research field. First, some analysis and comments on time delayed NCS model listed i...

谢林柏 方华京... 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2005年03期 期刊

关键词: networked / control / system / time

下载(86)| 被引(1)

摆式列车倾摆试验装置的μ控制  CNKI文献

针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计三个鲁棒控制器 .同时探讨了在跟踪问题的鲁棒控制设计中加权函数选择的一般性原...

谢林柏 张汉全... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2002年12期 期刊

关键词: 摆式列车 / 鲁棒控制 / 加权函数 / μ分析与综合

下载(60)| 被引(4)

量化辨识数据的优化筛选方法  CNKI文献

针对具有通信约束的量化控制系统辨识过程,采用伯努利随机重复性试验方法产生辨识数据,分析了在随机重复性试验方法下的量化辨识数据数字特征和持续激励性,并将多划分区间的量化辨识数据筛选问题建模为二值(0或1)优化...

谢林柏 彭力... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2009年S1期 期刊

关键词: 系统辨识 / 控制系统 / 凸优化 / 信号量化

下载(65)| 被引(0)

基于δ算子的网络控制系统最优控制方法  CNKI文献

针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻...

谢林柏 赵维一... 《东南大学学报(自然科学版)》 2006年S1期 期刊

关键词: 网络控制系统 / δ算子 / 最优控制 / 动态规划

下载(52)| 被引(1)

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