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Copula函数在水库汛期防洪调度中的应用  CNKI文献

水资源短缺正逐步成为影响我国国民经济可持续发展的主要因素。水库作为调蓄洪水、调节水流的一项重要工程措施,在防洪、供水、灌溉和发电以及航运中起到了重要的作用。随着社会发展,科技进步,充分发挥水库的调蓄作用...

谢明江 导师:李继清 华北电力大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: Copula函数 / 分期设计 / 动态控制 / 运行水位

下载(288)| 被引(1)

机器人鲁棒控制研究进展  CNKI文献

本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况,介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点,以及探讨了这一研究领域的发展趋向

谢明江 代颖... 《机器人》 2000年01期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 机器人 / 不确定性

下载(1315)| 被引(91)

基于Copula函数的水库汛期分期设计  CNKI文献

鉴于水库汛期分期设计是充分利用水库洪水资源的重要手段,以红枫水库为例,在实测系列洪水中加入历史特大洪水,采用超定量方法取样,用混合Von Mises分布拟合洪水发生时间,建立了基于二维Frank Copula函数的洪水发生时间...

谢明江 李继清... 《水电能源科学》 2014年07期 期刊

关键词: Frank / Copula函数 / 分期设计洪水 / 超定量

下载(139)| 被引(4)

基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制  CNKI文献

针对机器人存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况 ,运用反推 (backstepping)设计方法 ,通过求解非线性 H∞ 状态反馈控制问题 ,设计了一种鲁棒控制器 ,实现了对外界未知干扰的有效衰减 ,以及只考虑参数不确定性时系...

谢明江 代颖... 《机器人》 2001年02期 期刊

关键词: H∞控制 / 不确定性 / 机器人

下载(263)| 被引(26)

侧向排汽汽轮机发展及设计技术要点  CNKI文献

文章介绍了侧向排汽汽轮机的发展情况,并分析了侧向排汽汽轮机设计的关键技术要点,为该型汽轮机的设计开发提供了参考。

谢明江 宋建华... 《东方汽轮机》 2019年01期 期刊

关键词: 侧向排汽 / 汽轮机 / 发展 / 关键技术要点

下载(17)| 被引(0)

基于多路舵机的素描机械手臂设计  CNKI文献

本文设计的多舵机素描机械手臂采用51增强型单片机STCSTC12C5A60S2作为控制的核心,使用HD-1501MG舵机和长短U型支架搭设平躺式仿人类手臂结构的机械手臂,通过红外遥控器发送指令控制机械手实现多种绘画功能。

谢明江 韩建文 《软件》 2013年04期 期刊

关键词: 机械手 / 舵机控制 / 红外遥控 / 素描

下载(154)| 被引(1)

自动同步离合器在供热汽轮机中的应用  CNKI文献

介绍了包括SSS离合器、MAAG离合器在内的自动同步离合器的技术特点及在供热汽轮机中的应用。

谢明江 宋建华... 《科技与创新》 2017年06期 期刊

关键词: 自同步离合器 / 供热汽轮机 / SSS离合器 / MAAG离合器

下载(71)| 被引(0)

机器人混合H_2/H_∞自适应控制  CNKI文献

针对刚性机器人在参数摄动以及外界干扰情况下的跟踪控制问题 ,提出了一种具有混合H2 /H∞ 性能指标的自适应控制方法 ,混合 H2 /H∞ 控制的性能指标保证了系统对外界干扰在一给定的干扰衰减度下具有鲁棒稳定性的同时...

谢明江 刘允刚... 《上海交通大学学报》 2000年05期 期刊

关键词: 机器人 / 鲁棒控制 / 自适应控制 / 混合H2/H∞控制

下载(141)| 被引(5)

机器人部分状态反馈自适应控制  CNKI文献

研究了机器人部分状态反馈自适应跟踪控制问题 ,提出两种通用的动态滤波器设计方法 .该方法不同于现存的高通滤波器设计 ,可以避免速度信号测量 ,最后保证闭环系统输出误差渐近稳定 .证明了在期望轨迹满足持续激励条件...

谢明江 代颖... 《上海交通大学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 机器人 / 自适应控制 / 线性滤波

下载(108)| 被引(2)

济南非物质文化遗产博览园市政配套工程桥面防水技术  CNKI文献

采用SBS改性乳化沥青防水涂料、配以无碱玻璃纤维补强,对济南非物质文化遗产博览园市政配套工程桥面进行涂装处理。本文阐述了大面积喷涂防水涂料的施工工艺和施工后的验收工作,指出了防水施工过程中的注意事项。

谢明江 谢沛东... 《中国建筑防水》 2015年18期 期刊

关键词: 桥面板 / 防水粘结层 / 无碱玻璃纤维 / SBS改性乳化沥青防水涂料

下载(23)| 被引(0)

国有施工企业如何开展工会工作  CNKI文献

中铁二十四局集团贵溪桥梁厂有限公司是铁路施工企业,作为中铁二十四局集团旗下的专业子公司,负责铁路桥梁、轨枕的施工生产,近年来,随着铁路市场的不断扩大,尤其是高速铁路的建设,贵溪桥梁厂有限公司从厂内走向厂外,...

谢明江 《江西建材》 2011年03期 期刊

关键词: 工会工作 / 工会组织 / 企业 / 企业管理

下载(24)| 被引(2)

发挥党组织政治优势 打造石油企业核心竞争力  CNKI文献

发挥党的政治优势,打造企业核心竞争力,必须要认识和把握党的政治优势转化为企业核心竞争力的内涵机理;积极探索党的政治优势转化为企业核心竞争力的实践途径。重点要发挥理论政策优势、组织结构优势、党员队伍优势、...

谢明江 《大庆社会科学》 2011年05期 期刊

关键词: 政治优势 / 核心竞争力 / 石油企业

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深溪派出所警务创新走活治安一盘棋  CNKI文献

金黔在线讯 几个月来,深溪派出所与深溪镇党委政府共同创新村级警务室建设的事,正作为遵义市红花岗区公安分局一个典型在全区推广。$$  今年4月,深溪派出所在创建过程中得到深溪村支持。专门调整出一间办公室作为...

谢明江 贵州日报 2006-12-18 报纸

关键词: 警务室 / 深溪 / 遵义市红花岗 / 公安信息

下载(5)| 被引(0)

基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制  CNKI文献

提出一类不需要线性 PD反馈的混合鲁棒 /自适应控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 .其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成 .其主要特点是基于一类饱和型函数 ,...

代颖 谢明江... 《机器人》 2000年05期 期刊

关键词: 机器人 / 渐近稳定 / 鲁棒/自适应控制

下载(153)| 被引(4)

新型高效轴向排汽缸热固模拟研究与应用  CNKI文献

东汽联合循环机组首台轴向排汽缸结构设计特点,并对其进行有限元分析,为常规火电以及新能源轴排汽轮机组设计提供指导。

朱熹 谢明江... 《设备管理与维修》 2018年24期 期刊

关键词: 联合循环汽轮机 / 轴向排汽缸 / 有限元分析

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非匹配不确定非线性系统的滑模跟踪控制  CNKI文献

在非匹配不确定非线性系统中 ,系统状态之间无通常的积分关系 ,从而无法得到系统状态的各阶导数 .因此 ,那些基于系统状态各阶导数的滑模控制方法也就无法实现 .为此 ,在利用多级滑模观测器对系统状态的各阶导数进行估...

余昌华 谢明江... 《上海交通大学学报》 2001年08期 期刊

关键词: 非线性系统 / 合成输入 / 滑模控制 / 滑模观测器

下载(191)| 被引(7)

350 MW超临界合缸机组高中压模块优化设计技术  CNKI文献

东方350 MW超临界合缸机组高中压模块优化设计技术,通过通流技术优化及结构设计优化进一步提高东方350 MW超临界合缸机组缸效率、机组经济性和可靠性。

宋建华 谢明江... 《设备管理与维修》 2018年24期 期刊

关键词: 350 / MW超临界 / 高中压模块 / 通流优化

下载(9)| 被引(0)

基于数据融合的舰用柴油机状态预测系统研究  CNKI文献

融合柴油机热工、油液及振动三大类信息,采用灰色理论、自适应谐振理论(ART)和BP网络等相结合的决策级融合技术,建立了一套具有数据融合、分析诊断和状态预测能力的舰用柴油机状态预测系统,并以12PA6V-280型柴油机为研...

张明书 谢明江 《中国设备工程》 2008年03期 期刊

关键词: 柴油机 / 数据融合 / 神经网络 / 故障诊断

下载(107)| 被引(1)

龙溪水电站水文自动测报装置的建设和运用  CNKI文献

龙溪水库开展的水文自动测报装置建设,是运用遥测、遥感、通信和计算机技术,实现降雨量、水位等水文信息的自动采集、实时传输、快速处理和准确判断,为安全度汛、优化运行和科学防洪提供可靠的水情、雨情、工情数据。...

王晓燕 谢明江 《小水电》 2014年04期 期刊

关键词: 水库 / 水文 / 自动测报 / 建设

下载(19)| 被引(1)

基于数据融合的舰用柴油机状态预测系统研究  CNKI文献

融合柴油机热工、油液及振动3大类信息,采用灰色理论、自适应谐振理论(ART)和BP网络等相结合的决策级融合技术,建立了一套具有数据融合、分析诊断和状态预测能力的舰用柴油机状态预测系统,并以12PA6V-280型柴油机为研...

张明书 谢明江 《中国修船》 2007年05期 期刊

关键词: 柴油机 / 数据融合 / 神经网络 / 故障诊断

下载(78)| 被引(0)

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