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基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制  CNKI文献

针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数...

谢利理 刘丽卓... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 滑模控制 / 非线性观测器 / LuGre摩擦模型 / 飞机防滑刹车

下载(256)| 被引(8)

航空照片数字地图的几何校正  CNKI文献

如何减少在航空照片数字地形图制作过程中的几何失真 ,已成为提高数字地形图定位精度的重要问题。针对航片数字地图的几何失真问题提出了一种简单实用的几何校正方法 ,该方法是利用一定的数学模型通过控制点解算的方法...

谢利理 李玉忍... 《西北工业大学学报》 2001年04期 期刊

关键词: 航空照片 / 数字地图 / 几何校正 / 地形图

下载(312)| 被引(26)

一种新型的电容式料位传感器设计  CNKI文献

针对一般粮食烘干和加工过程中的料位测量问题,提出了一种新型的电容式料位传感器设计方法,通过该传感器的测量原理及其结构的分析,设计出了以新型单片机ADμC812为核心的传感器测量电路。工程实践证明,这种传感器结构...

谢利理 李玉忍 《传感器技术》 2002年12期 期刊

关键词: 电容式传感器 / 单片机 / 料位检测

下载(230)| 被引(17)

基于多尺度信息综合的快速地图匹配算法研究  CNKI文献

针对航片数字地图与实时图像的景象匹配实时性问题 ,提出了一种快速地图匹配方法———基于多尺度信息综合的数字地图匹配算法。该算法采用了多尺度分析与综合的思想 ,通过实时图像和参考图像在多尺度信息下的综合变换...

谢利理 《系统工程与电子技术》 2002年07期 期刊

关键词: 多尺度 / 数字地图 / 地图匹配 / 匹配算法

下载(212)| 被引(9)

用数字地图提高无人机目标定位精度的新方法  CNKI文献

针对一般无人侦察机的目标定位系统,在传统方法基础上,提出了改善无人机对目标实时定位的新方法,即用数字地图提高目标定位精度,给出了工程实现的构成原理,并对对系统的定位精度作了简要的分析。

谢利理 李玉忍 《西北工业大学学报》 1998年01期 期刊

关键词: 数字地图 / 无人机 / 目标定位

下载(241)| 被引(11)

航片数字地图的制作与定位技术研究  CNKI文献

在分析一般数字地图制作方法基础上 ,研究了航片数字地图的制作与定位技术 ,提出了一种适合无人机目标定位系统的航片数字地图制作与定位方法 ,并对地图的定位精度作了详细分析 ,通过提高参考点与采样点的量测精度和扫...

谢利理 李玉忍... 《系统工程与电子技术》 2001年11期 期刊

关键词: 数字地图 / 定位系统 / 图像处理

下载(134)| 被引(7)

不确定系统的变结构鲁棒自适应控制及其在机械手控制中的应...  CNKI文献

本文针对一类不确定非线性系统,通过状态微分同坯变换和反馈控制建立了系统的变结构鲁棒控制设计过程,并在此基础上提出了一种新型的变结构鲁棒自适应控制算法。该算法优点是:1)不需要确切知道系统不确定性,也不需要知...

谢利理 周凤岐 《控制理论与应用》 1992年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 变结构控制 / 鲁棒控制 / 自适应

下载(98)| 被引(7)

广播电台微机实时监控系统  CNKI文献

本文针对福建省广播电视厅102台发射系统,给出了中波广播发射系统微机实时监控系统的基本方案和系统结构,并利用分布式网络结构和先进的计算机控制技术完成了整个监控系统的硬件和软件设计,实现了发射台“有人留...

谢利理 李玉忍... 《广播与电视技术》 1999年06期 期刊

关键词: 广播电台 / 发射机 / 实时监控 / 计算机

下载(48)| 被引(9)

中波广播发射台的一种扩充故障树诊断方法  CNKI文献

针对某中波广播发射机台,利用故障树和故障字典方法相结合的新型故障诊断方法———扩充的故障树诊断技术实现了发射机的实时故障诊断功能,并建立了广播发射机故障树的拓扑结构,给出了故障字典的建立方法和故障诊断的...

谢利理 《测控技术》 2006年01期 期刊

关键词: 广播发射机 / 故障诊断 / 故障树 / 故障字典

下载(49)| 被引(2)

航空电子地形图的数字微分校正  CNKI文献

针对航空摄影照片制作电子地形图提出了一种简单实用的数字微分校正方法。该方法是通过一定数学模型和几个已知控制点来对图象的影像点进行逐点解算与修正,完成整个电子地形图的几何校正,其方法简单灵活,需用设备少...

谢利理 李玉忍... 《航空电子技术》 2001年01期 期刊

关键词: 航空电子 / 地形图 / 几何校正 / 图象处理

下载(58)| 被引(2)

不确定非线性系统的变结构鲁棒控制  CNKI文献

本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性。

谢利理 《自动化学报》 1992年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 不确定性 / 变结构控制 / 滑动模态

下载(81)| 被引(2)

基于模糊推理的电机故障诊断专家系统研究  CNKI文献

利用小波的多分辨率分析方法对某电机的噪声信号进行分析,将小波分解后得到的高频能量作为故障特征向量,作为故障检测的依据;针对电机故障的特点及故障诊断的要求,设计了基于模糊推理的专家系统,采用模糊产生式规则表...

薛寒 谢利理... 《计算机测量与控制》 2010年01期 期刊

关键词: 电机故障诊断 / 专家系统 / 模糊推理

下载(808)| 被引(46)

非线性系统的一种变结构自适应控制设计  CNKI文献

本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方...

谢利理 周凤岐 《西北工业大学学报》 1990年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / 滑动模态 / 变结构控制

下载(48)| 被引(0)

MMC-HVDC简化有限集快速模型预测控制研究  CNKI文献

针对应用于模块化多电平换流器的直流输电系统的传统模型预测控制策略存在运算量庞大,配置目标函数加权因子的随机性问题,在分析MMC离散数学模型的基础上,以控制系统输出的最优电压电平组合为目标,提出无加权因子的简...

王杉 谢利理... 《电工电能新技术》 2019年06期 期刊

关键词: 模块化多电平换流器 / 模型预测控制 / 子模块电容电压 / 循环电流

下载(146)| 被引(0)

光伏并网系统中的数字锁相环  CNKI文献

针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题,给出了一种基于DSP的数字锁相技术。利用DSP内部的捕获单元、通用定时器和比较单元,方便地实现了对电网电压和光伏发电输出电流的信号捕获,从而达到调频调相...

李玲 谢利理... 《电源技术》 2010年08期 期刊

关键词: DSP / 数字锁相 / 光伏 / 并网

下载(497)| 被引(22)

一种具有自学习功能的智能红外遥控器设计  CNKI文献

系统以TSOP1738(红外接收频率为38kHz)作为红外接收头,详细介绍了红外遥控器的设计原理,红外遥控信号的单片机软件编码解码方法,包括编码、调制、解码以及发射,实现了一种利用MCS-51单片机的外部中断和时钟中断实现红...

郑伟 谢利理... 《计算机测量与控制》 2007年12期 期刊

关键词: 红外遥控 / 单片机 / 编码解码 / 外部中断

下载(836)| 被引(23)

基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真  CNKI文献

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下...

齐洁 谢利理... 《系统仿真学报》 2007年13期 期刊

关键词: 飞机刹车系统 / 半实物仿真 / 并行计算机 / RT-Lab软件

下载(220)| 被引(15)

基于MATLAB与VC混合编程的飞机刹车系统仿真  CNKI文献

MATLAB/VC++的混合编程是基于MATLAB/Simulink的仿真工程处理要求,结合两种软件工具的特性,采取以代码交互和MATLAB函数模块调用为主,配合外部应用程序接口函数所构建的一种用户接口编程模式;文中以某型军机为背景,依...

姜伟 谢利理... 《计算机测量与控制》 2006年10期 期刊

关键词: 混和编程 / 飞机刹车 / 引擎 / 集成

下载(427)| 被引(11)

基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计  CNKI文献

针对当前电动车运行效率低,稳定性差的特点,提出了新型电动汽车驱动系统的设计方法。系统以高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心,通过传感器实时采集相电流和转子转速信号,从而实现模糊正比例算法的双闭环控制。实验...

曹波 谢利理... 《电力电子技术》 2010年01期 期刊

关键词: 电动汽车 / 无刷电机 / 驱动 / 双闭环控制

下载(445)| 被引(7)

三状态系统的可靠性冗余设计及冗余优化  CNKI文献

针对飞行器的电源系统 ,论述了三状态系统冗余设计的可靠性分析方法 ,给出了三状态系统最优冗余数的计算公式 ,所得出的结论不仅适用于各种飞行器电源系统 ,也适用于其它三状态控制系统

齐蓉 谢利理... 《系统工程与电子技术》 2003年08期 期刊

关键词: 三状态系统 / 冗余设计 / 冗余优化

下载(215)| 被引(22)

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