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GPS姿态测量技术综述  CNKI文献

利用GPS进行载体姿态测量是GPS应用的重要分支,是目前国内外研究的热点之一.与传统的姿态测量系统相比,GPS姿态测量系统成本低廉,精度适中.与GPS定位技术相比,它是GPS应用的一个全新领域.文中综述了目前正受到广泛重视...

许江宁 朱涛... 《海军工程大学学报》 2003年03期 期刊

关键词: GPS / 载体 / 姿态测量

下载(1222)| 被引(128)

单轴旋转惯导系统“航向耦合效应”分析与补偿  CNKI文献

从单轴旋转惯导系统的误差方程出发,分析载体角运动对系统的影响,从改变IMU旋转角速率的角度补偿系统的"航向耦合效应"。针对绕载体系Z轴正反旋转的单轴旋转系统,载体航向运动与IMU的旋转运动耦合改变了从旋...

许江宁 查峰... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: 旋转惯导系统 / 航向耦合效应 / 坐标变换 / 航向隔离

下载(276)| 被引(9)

航空摄影陀螺稳定平台  CNKI文献

本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0.2...

许江宁 朱涛... 《仪器仪表学报》 2007年05期 期刊

关键词: 航空摄影 / 陀螺稳定平台 / 挠性陀螺仪

下载(842)| 被引(38)

惯性传感技术发展与展望  CNKI文献

利用GPS辅助INS的系统已在各种应用领域崭露头角,这些新的应用领域将驱动市场对极低成本惯性传感器的大量需求。在回顾惯性传感技术的发展历程、研究热点、应用领域的基础上,讨论和展望了光纤陀螺仪、微机械陀螺仪和加...

许江宁 朱涛... 《海军工程大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 加速度计 / 传感技术

下载(699)| 被引(29)

基于遗传算法的GPS姿态测量技术  CNKI文献

提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法(GeneticAlgorithm,GA),采用二值编码、最佳保留(Elitist Model)选择机制和模糊度函数法的适应度函数,并以分级方式(粗搜索GA和精搜索GA)进行...

许江宁 万德钧... 《中国惯性技术学报》 2002年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 姿态测量 / 载波相位 / 导航

下载(184)| 被引(16)

GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术  CNKI文献

提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术 (ambiguityfunctionparallelgeneticalgorithms,AFPGA) ,它能够避开整周模糊度的求解而直接解算载体的航向和姿态 .AFPGA采用个体邻域...

许江宁 万德钧... 《东南大学学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 遗传算法 / 并行遗传算法 / GPS(global / positioning

下载(140)| 被引(12)

基于遗传算法的航向测量误差分析  CNKI文献

提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该...

许江宁 马恒... 《海军工程大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 航向测量 / 误差分析 / 遗传算法

下载(133)| 被引(11)

潜艇真航向测量系统  CNKI文献

论述了潜艇真航向测量系统(DSSTH)的总体设计和各分系统设计,介绍了系统中采用的时间同步技术和改进的平移不变小波降噪算法。信息组合控制中心子系统采用INS、GPS、计程仪等导航信息组合,利用联邦卡尔曼滤波算法提高...

许江宁 朱涛... 《中国惯性技术学报》 2005年03期 期刊

关键词: 导航 / 时间同步 / 小波降噪 / 联邦卡尔曼滤波

下载(173)| 被引(7)

AR模型在陀螺仪性能故障诊断中的应用研究  CNKI文献

对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出...

许江宁 顾颖玲... 《海军工程大学学报》 2001年04期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 惯导系统 / AR模型 / 功率谱

下载(113)| 被引(6)

南通市中学课余羽毛球训练调查分析  CNKI文献

课余体育活动作为素质教育的一个重要组成部分,应该得到重充分视。从"中学羽毛球课余训练情况"入手,运用问卷、采访、走访、文献查阅等多种手段和方法,以南通市多家中学为调查对象,通过调查分析,透视出南通...

许江宁 《中学课程资源》 2017年01期 期刊

关键词: 中学生 / 羽毛球 / 课余训练

下载(65)| 被引(1)

盱眙县农村与城镇中学“阳光体育运动”实施情况对比与分析  CNKI文献

文章主要通过采用文献资料法、问卷调查法、访谈法和逻辑分析等方法,对淮安市盱眙县农村与城镇六所中学的阳关体育运动实施的情况进行对比与分析,调查发现,盱眙县农村中学与城镇中学阳光体育运动的实施情况具有明显的...

许江宁 《搏击(体育论坛)》 2015年03期 期刊

关键词: “阳光体育”运动 / 农村 / 城镇中学 / 运动实施

下载(22)| 被引(2)

INS故障诊断的概念体系  CNKI文献

根据舰船惯性导航系统的结构和性能特点,提出了适合建立惯性导航系统(INS)故障诊断的概念体系及INS诊断的定义,为研究INS诊断系统奠定了理论基础。

许江宁 李安... 《海军工程学院学报》 1997年01期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 故障诊断 / 专家系统

下载(97)| 被引(2)

改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算  CNKI文献

利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵...

李豹 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2013年03期 期刊

关键词: GPS / 整周模糊度 / 快速解算 / 正则化

下载(512)| 被引(24)

北斗二代导航信号抗多径性能分析与仿真  CNKI文献

针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信...

李豹 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2012年03期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 北斗二代 / 多径误差 / 码跟踪

下载(756)| 被引(28)

基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究  CNKI文献

采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基...

许江宁 覃方君... 《海军工程大学学报》 2007年06期 期刊

关键词: 加速度计 / 惯性测量 / 陀螺仪 / 捷联式惯导

下载(50)| 被引(0)

基于PC总线的第三代自动测试系统(ATE)  CNKI文献

本文从自动测试系统的发展过程,分析了第三代自动测试系统的结构模式,提出了建立在IBM-PC总线基础上的新型实用结构模式,且利用这种模式,组建并实现了鱼雷自动测试系统。

许江宁 陈少棠... 《海军工程学院学报》 1993年02期 期刊

关键词: 自动测试系统 / 鱼雷 / PC / 总线

下载(46)| 被引(3)

中断与跳转操作对指令串的影响  CNKI文献

本文介绍了中断、跳转操作对运行中的指令串的影响,首先介绍了CPU指令并行的概念,再说明中断,跳转操作对并行运行的指令的影响,介绍了解决这种影响造成的错误的方法 ,主要是说明中断,跳转指令的特殊性。

许江宁 《科技传播》 2015年20期 期刊

关键词: 中断 / 跳转 / 并行运行 / 取消指令

下载(8)| 被引(0)

单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿  CNKI文献

对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡...

查峰 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2012年01期 期刊

关键词: 单轴旋转 / 旋转性误差 / 标定 / 不正交误差

下载(360)| 被引(19)

水下动基座初始对准中的鲁棒自适应UKF方法  CNKI文献

捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波(UKF)精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计(P...

朱兵 许江宁... 《仪器仪表学报》 2018年02期 期刊

关键词: 初始对准 / 无迹卡尔曼滤波 / 投影统计 / 鲁棒

下载(133)| 被引(6)

捷联惯导系统内水平阻尼网络设计  CNKI文献

针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了...

查峰 许江宁... 《兵工学报》 2011年08期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 捷联惯导 / 阻尼网络 / 频率特性

下载(218)| 被引(24)

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