作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于机器人的复合材料缠绕策略优化  CNKI文献

基于机器人的复合材料缠绕不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人运动稳定性产生影响,为获得使机器人运动稳定性更优的缠绕策略,研究了6自由度工业机器人的复合材料缠绕工作站,单独分析了包络形式、悬纱长度以及测地线/非...

许家忠 杨海... 《复合材料学报》 2016年06期 期刊

关键词: 复合材料 / 机器人 / 缠绕策略 / 联合仿真

下载(344)| 被引(13)

内蒙古大兴安岭林区苗木产业发展存在的问题及对策研究  CNKI文献

内蒙古大兴安岭林区依据转型规划,转变经济发展方式,依托林区种苗行业的资源和技术优势,面向市场,主动承接周边地区城市园林绿化及林区外生态治理项目,建设一批带动能力强、经济效益好的绿化苗木示范基地势在必行。结...

许家忠 《森林工程》 2014年03期 期刊

关键词: 国有林区 / 苗木产业 / 问题 / 对策研究

下载(77)| 被引(13)

复合材料管道连续编织–缠绕–拉挤工艺研究  CNKI文献

提出一种连续编织–缠绕–拉挤工艺,通过分析拉挤前后复合材料管道的几何结构,得出编织层纱束与缠绕层纱束在经过拉挤成型模具前后线型的变化关系,给出满足制品各层纤维均匀受力的编织–缠绕–拉挤工艺的线型设计要求...

许家忠 李强... 《工程塑料应用》 2015年09期 期刊

关键词: 复合材料管道 / 编织–缠绕–拉挤工艺 / 线型设计

下载(337)| 被引(5)

纤维缠绕张力控制系统的设计  CNKI文献

针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控...

许家忠 杨健... 《控制工程》 2019年02期 期刊

关键词: 纤维张力控制 / 交流伺服电机 / 模糊控制 / 变速积分PID

下载(165)| 被引(2)

缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用  CNKI文献

针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计。基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多...

许家忠 刘美军... 《中国机械工程》 2019年12期 期刊

关键词: 纤维缠绕 / 机器人 / CAD/CAM / 曲面拟合

下载(172)| 被引(0)

内固化高压玻璃钢管制造工艺及技术研究  CNKI文献

二十世纪六十年代美国首先研制出高压玻璃钢管道,并替代钢管用于石油集输管路,取得了良好的经济效益和社会效益。我国在三次采油的初期从国外引进高压玻璃钢管,以解决聚合物对钢管的腐蚀问题。为打破国外垄断,填补国内...

许家忠 导师:尤波 哈尔滨理工大学 2007-06-01 博士论文

关键词: 玻璃钢管 / 内固化 / 固化机理 / 数值模拟

下载(741)| 被引(13)

基于连续编织-缠绕-拉挤成型工艺的复合材料直管固化研究  CNKI文献

根据复合材料固化成型原理,建立采用连续编织-缠绕-拉挤成型工艺生产的复合材料直管的传热模型以及固化动力学模型,利用有限元软件ANSYS和APDL语言开发复合材料直管固化过程数值模拟程序,以三维复合材料直管为模型进行...

许家忠 袁亚男... 《玻璃钢/复合材料》 2017年01期 期刊

关键词: 复合材料 / 编织-缠绕-拉挤 / 数值模拟 / 固化研究

下载(270)| 被引(2)

六足步行机器人控制系统研究  CNKI文献

六足机器人是一种具有多支链与时变拓扑结构的特种机器人,该类机器人能够在复杂环境中稳定行走,长期以来一直是国内外机器人研究领域的热点之一。本文从仿生角度出发,归纳六足机器人稳定行走的三种方式;根据六足机器人...

许家忠 徐崇福... 《自动化技术与应用》 2013年09期 期刊

关键词: 六足机器人 / 控制系统 / 步态 / 稳定性

下载(324)| 被引(9)

纤维缠绕复合材料壳体原位成型工艺研究  CNKI文献

热固型缠绕复合材料壳体以其优异的性能在航空、军事和工业等领域得到了广泛应用.目前,制约其应用和发展的主要瓶颈是壳体的成本和性能,而壳体成型工艺直接决定了其最终性能和成本.由于缠绕壳体为中空结构,因此可以采...

许家忠 乔明... 《材料科学与工艺》 2009年02期 期刊

关键词: 热固型复合材料 / 纤维缠绕壳体 / 内加热固化 / 数值模拟

下载(465)| 被引(18)

故障机械臂模型重构后的轨迹规划与实验分析  CNKI文献

针对六自由度机械臂作业过程中,两个旋转或俯仰关节发生故障后的运动受限问题,提出一种基于D-H表示法的模型重构轨迹规划方法 .首先对故障前后的机械臂结构进行分析,锁定故障关节,将原六自由度机械臂转化为四自由度机...

许家忠 王温强... 《哈尔滨理工大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 六自由度机械臂 / 故障关节 / 模型重构 / 轨迹规划

下载(125)| 被引(5)

全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究  CNKI文献

采用传统人工控制技术受到人为因素影响,在排线过程中出现惯性误差,导致控制效率较差,对于实现全自动变压器绕线机的高效率运行,提出了伺服自动排线控制技术的研究;根据绕线机主要设备,分析张力产生原因;使用三菱伺服...

许家忠 张剑... 《计算机测量与控制》 2019年05期 期刊

关键词: 绕线机 / 漆包线张力 / 惯性误差 / 伺服驱动器

下载(122)| 被引(0)

纤维缠绕机器人离线编程及应用  CNKI文献

研究了缠绕轨迹网格后处理算法以及机器人运动控制理论,建立基于Matlab和ADAMS的机器人缠绕离线编程及仿真平台。此平台具有针对等距离、等高面、等悬纱长度三种不同出纱方式进行机器人缠绕轨迹CAD设计,并自动生成机器...

许家忠 孙栋... 《哈尔滨理工大学学报》 2018年05期 期刊

关键词: 机器人缠绕 / 离线编程 / 计算机仿真 / 网格后置处理算法

下载(142)| 被引(0)

基于热芯缠绕工艺的缠绕张力研究  CNKI文献

本文提出了一种适用于热芯缠绕工艺的缠绕张力制度设计方法。与传统缠绕工艺不同的是,热芯缠绕工艺使复合材料在缠绕同时加热固化。该方法在考虑外部纤维张力对内部环向应力影响的基础上,考虑了缠绕过程中温度引起的热...

许家忠 刘丹... 《纤维复合材料》 2012年03期 期刊

关键词: 复合材料壳体 / 热芯缠绕 / 热芯模 / 张力制度

下载(189)| 被引(11)

黑龙江省畜禽养殖场能源环保站工艺设计  CNKI文献

随着我国畜禽养殖业的发展,畜禽粪便污染日益严重。利用厌氧消化技术处理粪便即可减轻对环境的污染又能提供沼气能源,并获得速效、无公害的有机肥料。发达国家已经通过立法要求畜禽粪便必须经过处理达标后排放。我国...

许家忠 导师:梁俊爽 东北农业大学 2002-05-01 硕士论文

关键词: 畜禽养殖场 / 厌氧消化 / 北方 / 工艺

下载(529)| 被引(12)

结合人机工程学的轮足式移动平台模拟驾驶舱布局设计  CNKI文献

针对特殊环境下正常轮式车无法通过,而设计的轮足式移动平台,既要保证正常环境下的高速通过性,又要具备对崎岖环境下的可通过性。轮足式移动平台的驾驶舱里不但有轮式车辆的操纵器还要有足式机器人的操纵器。因此,对集...

许家忠 王岩... 《哈尔滨理工大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 足式机器人 / 驾驶舱 / 人机工程学 / 人体测量学

下载(100)| 被引(4)

基于CADFIL和NUM的缠绕机控制系统设计  CNKI文献

设计了基于CADFIL6.0和NUM1040数控系统的4自由度缠绕机控制系统。CADFIL6.0完成缠绕制品及模具的建模、线型设计、运动仿真及G代码轨迹输出,NUM1040数控系统和西门子伺服电机构成的数控系统完成芯模旋转及导丝头轴向...

许家忠 王荣国... 《工程塑料应用》 2014年01期 期刊

关键词: 缠绕机 / CADFIL软件 / NUM数控系统 / 设计

下载(106)| 被引(5)

内蒙古国有林区经济转型思路及对策研究  CNKI文献

当前,内蒙古大兴安岭林区虽然经过天保工程的实施,有效缓解了林区"两危"。但由于天保工程建设的局限性和林区思想观念不新等主客观原因,林区经济转型还不到位,林区发展的速度还不快,与全国经济和社会快速发...

许家忠 尹鹏志... 《中国林业经济》 2013年04期 期刊

关键词: 内蒙古 / 国有林区 / 经济转型 / 思考

下载(103)| 被引(10)

内加热固化环氧玻璃钢管制造系统  CNKI文献

为提高环氧玻璃钢管生产的效率和质量,研制了仅用一台机床就能完成管道缠绕、固化和脱膜三道工序的集成制造系统.介绍了制造系统机床结构和工作原理,建立了缠绕运动控制和管道固化过程的数学模型.缠绕部分采用嵌入式多...

许家忠 尤波... 《材料科学与工艺》 2007年01期 期刊

关键词: 环氧玻璃钢管 / 缠绕 / 内加热固化 / 数值模拟

下载(274)| 被引(13)

纤维缠绕压力容器封头壁厚预测方法分析  CNKI文献

为建立准确纤维缠绕压力容器结构模型,在前人壁厚预测方法基础上采用多项式逼近算法来预测压力容器封头纤维层厚度。针对封头部分纤维缠绕角不断变化和极孔附近纱线堆叠等影响因素,采用多项式逼近算法进行封头壁厚预测...

许家忠 张殿鑫... 《玻璃钢/复合材料》 2016年07期 期刊

关键词: 纤维缠绕 / 压力容器 / 封头壁厚预测方法

下载(120)| 被引(1)

基于参数化设计的纤维缠绕方法及应用  CNKI文献

为了使回转体制品的纤维缠绕线型设计更加简便,提出一种基于参数化设计的纤维缠绕方法,对圆管、容器等回转体制品的线型工艺进行参数化设计。该方法以缠绕理论为核心,将芯模的几何尺寸与缠绕工艺参数进行参数化处理并...

许家忠 贾春明... 《工程塑料应用》 2016年10期 期刊

关键词: 复合材料 / 纤维缠绕 / 参数化 / 线型设计

下载(133)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

民国大师细说中国史