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基于驾驶员类型的车辆换道模型  CNKI文献

由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在...

许伦辉 胡三根... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

关键词: 车辆换道 / 驾驶特性 / 椭圆模型 / 智能车辆

下载(706)| 被引(29)

基于最小安全距离的车辆跟驰模型研究  CNKI文献

在传统的基于车头时距的安全距离模型和基于制动过程的安全距离模型的研究基础上,针对前导车分别处于静止、匀速和匀减速等不同行驶状态,相应地建立了单车道跟驰状态下跟随车与前导车不发生追尾碰撞的最小安全距离模型...

许伦辉 罗强... 《公路交通科技》 2010年10期 期刊

关键词: 交通工程 / 车辆跟驰模型 / 仿真 / 安全距离

下载(2589)| 被引(110)

基于最小安全距离的车辆换道模型研究  CNKI文献

通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模...

许伦辉 倪艳明... 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 交通流 / 车辆换道 / 加速度 / 车辆跟驰

下载(1640)| 被引(50)

车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法  CNKI文献

车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建...

许伦辉 罗强... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年03期 期刊

关键词: 交通安全 / 驾驶辅助 / 车道偏离预警 / 偏离时间

下载(265)| 被引(16)

考虑车辆运行特性的双车道超车模型  CNKI文献

鉴于现有的超车模型往往会忽视超车过程中车辆运行特性对超车行为的影响,文中在现有超车模型的基础上,对超车车辆依据车辆运行特性进行分类,设计了双车道车辆超车场景,并考虑不同道路等级的设计时速,建立了计算超车车...

许伦辉 胡三根... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 公路运输 / 超车模型 / 车辆类型 / 双车道超车

下载(471)| 被引(9)

基于帧差法和背景差法融合的车流量检测方法  CNKI文献

研究优化车流量检测准确度问题。针对运动目标速度和外界环境都是影响车流量检测准确性,容易造成车流量的漏检和误检等。为了克服传统算法所存在的缺陷,在现有算法的基础上,提出了一种融合帧差法和背景差法的智能车流...

许伦辉 卜文萍... 《计算机仿真》 2012年02期 期刊

关键词: 车流量 / 背景差法 / 帧差法 / 目标检测

下载(661)| 被引(28)

城市交通信号控制与仿真  CNKI文献

基于模糊控制在城市交通信号控制中的应用,以减少交叉口的车辆延误时间、排队长度和行程时间等为目标,提出一种实用的单交叉口多级模糊控制模型。介绍交叉口基本概况并且提出基本主相位和分相位的概念,在此基础上建立...

许伦辉 刘邦明 《公路交通科技》 2013年09期 期刊

关键词: 交通工程 / 信号交叉口 / 交通仿真 / 信号控制

下载(263)| 被引(17)

基于改进萤火虫算法优化BP神经网络的路网速度分布预测  CNKI文献

浮动车数据的挖掘是目前交通领域广泛使用的研究手段之一,基本的BP神经网络也多被用于交通流的预测研究。本文引入小波变换将低频信号和高频信号进行分解和重构,结合改进萤火虫算法寻优速度快、收敛率高的特点对基本的...

许伦辉 陈凯勋 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 浮动车数据 / 小波变换 / 萤火虫算法 / BP神经网络

下载(302)| 被引(1)

AGV系统路径规划时间窗模型及算法  CNKI文献

针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法...

许伦辉 黄宝山... 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2019年03期 期刊

关键词: 动态路径规划 / 智能物流 / 时间窗 / 自动搬运

下载(477)| 被引(0)

基于不同安全车距策略的自适应巡航控制稳定性研究  CNKI文献

在自适应巡航控制系统的基础上,建立了固定车距和固定时距两种策略下的车辆跟随安全车距模型。针对固定车距策略,研究了在有、无领车的情况下车队的稳定性;针对固定时距策略,研究了其在理想情况下和引入机械延迟、通信...

许伦辉 黄颖 《科学技术与工程》 2016年29期 期刊

关键词: 自适应巡航 / 安全距离 / 车队稳定性 / 时间延时

下载(278)| 被引(11)

基于物联网技术的冷链物流现状及展望  CNKI文献

完善基于物联网技术的冷链物流体系有利于缩短冷链产品到达消费者手中的时间,提高冷链物流运输效率。文章分析并探讨了冷链物流国内外的发展现状,并从政府机构、企业以及个人的角度构建起物联网在冷链物流行业的应用体...

许伦辉 吴兴伟 《科技创新与应用》 2019年26期 期刊

关键词: 冷链物流 / 物联网技术 / 应用体系

下载(1154)| 被引(0)

基于尖点突变的城市快速路交通流拥堵时空演化研究  CNKI文献

针对城市快速路的常发性拥堵现象,在尖点突变理论的基础上,利用实测数据样本,从拥堵的形成和消散两个角度分析对比了流量、速度、占有率三个参数的关联特征,对交通流拥堵的演化过程进行了详细的阐述。将交通流参数随时...

许伦辉 王祥雪 《公路》 2016年12期 期刊

关键词: 交通流 / 尖点突变 / 交通流拥堵 / 时空演化

下载(267)| 被引(9)

交通领域碳足迹研究综述  CNKI文献

气候变化问题引起了全球的高度重视,碳减排和碳循环得到了广泛关注。碳足迹的研究就是在全球气候变暖的背景下提出,它是节能减排的基本量化参数。在碳足迹研究的基础上,对交通领域碳足迹进行专项研究,了解交通领域实现...

许伦辉 魏艳楠 《交通信息与安全》 2014年06期 期刊

关键词: 交通工程 / 研究综述 / 碳足迹 / IPCC计算法

下载(377)| 被引(5)

基于多智能体的高速公路收费站交通仿真  CNKI文献

研究高速公路收费站通行率问题。由于目前高速公路收费站收费时间长,易造成收费站拥堵。传统的人工半自动收费方式(MTC)受停车服务时间限制,难以提高高速公路收费站通行率,易造成收费延误。为提高高速公路收费站通行率...

许伦辉 高雅隽... 《计算机仿真》 2013年05期 期刊

关键词: 多智能体 / 通行率 / 动态调节策略 / 交通仿真

下载(861)| 被引(8)

基于层次分析的交通状态模糊综合评价方法  CNKI文献

城市交通状态的评价分析是实施交通管理与交通诱导的基础。为了得到准确的交通状态信息,本文提出了一种基于层次分析结合模糊综合评价的方法。评价过程中侧重于权重的分析,应用层次分析方法确定权重时,不只是单独用该...

许伦辉 吴彩芬... 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

关键词: 交通状态评价 / 层次分析法 / 模糊综合评价 / 路段

下载(288)| 被引(8)

倒计时交通信号对交叉口车流特性的影响  CNKI文献

在总结现有研究成果的基础上,考虑交叉口信号控制影响驾驶员的驾驶行为,进一步研究倒计时交通信号灯对交叉口车流行驶特性的影响。通过实地调查采集数据,分别从时间和空间的角度探究有无倒计时的两类信号交叉口中地点...

许伦辉 伍帅... 《公路工程》 2016年01期 期刊

关键词: 交通安全 / 驾驶员行为 / 倒计时信号灯 / 信号控制交叉口

下载(199)| 被引(7)

基于图像处理的静态车牌识别技术  CNKI文献

车牌识别技术(LPR)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分,无论从学术方面还是实际应用方面都值得深入地去研究.从提高识别的准确性、实时性和稳定性等方面考虑,提出了一种基于车牌颜色的定位法,基于字符特征的分割法,基...

许伦辉 陈衍平... 《江西理工大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 先验知识 / 车牌定位 / 车牌分割 / 字符识别

下载(590)| 被引(17)

基于前车制动过程的车辆跟驰安全距离模型  CNKI文献

在传统的基于制动过程的安全距离模型的基础上,考虑了前后车之间的速度关系和车辆制动减速度的渐变过程,建立了单车道跟驰状态下车辆跟驰的安全距离模型。通过Matlab仿真计算,从理论上验证了该模型能够很好地解决传统...

许伦辉 罗强... 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 交通工程 / 车辆跟驰模型 / 仿真 / 安全距离

下载(576)| 被引(19)

自动引导车路径偏差的控制研究  CNKI文献

本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而得到系统的结构框图,从根本上分析了AGV的控...

许伦辉 刘景柠... 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: AGV / 差速驱动 / 路径偏差 / 模糊控制

下载(238)| 被引(8)

改进粒子滤波对人物跟踪的应用  CNKI文献

针对粒子滤波算法初始化与重采样带来误差的问题,为提高数字图像人物跟踪精度和克服传统算法的过于简单复制删除权值的缺陷,在现有的算法基础上,提出了融合权值繁衍(Weight Multiply)与遗传算法的粒子滤波算法并对机动...

许伦辉 丛晓野 《计算机仿真》 2014年01期 期刊

关键词: 跟踪 / 粒子滤波 / 权值繁衍 / 遗传算法

下载(181)| 被引(10)

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