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工业机器人技术的发展与应用综述  CNKI文献

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干...

计时鸣 黄希欢 《机电工程》 2015年01期 期刊

关键词: 机器换人 / 机器人操作系统 / 手把手示教 / 双臂机器人

下载(13056)| 被引(372)

气-液-固三相磨粒流光整加工及其工艺参数优化  CNKI文献

考虑用流体抛光法加工大尺度工件存在效率低下问题,本文提出了一种气-液-固三相磨粒流抛光方法。该方法在约束流场中引入微纳米气泡,利用气泡在溃灭时释放的能量加速驱动磨粒运动,从而有效提升抛光效率。实验显示:在加...

计时鸣 黄希欢... 《光学精密工程》 2016年04期 期刊

关键词: 流体抛光 / 气-液-固三相磨粒流抛光 / 微纳米气泡 / 湍动能

下载(236)| 被引(17)

软性磨粒流超声强化机理及试验研究  CNKI文献

针对固液两相软性磨粒流加工时间长,效率低的缺陷,提出一种软性磨粒流超声强化方法。该方法基于流场的欧拉-欧拉多相流模型和k??双方程湍流模型,将Navier-Stokes方程的声场模型与流场模型进行耦合。利用CFD流体分析软...

计时鸣 邱毅... 《机械工程学报》 2014年07期 期刊

关键词: 软性磨粒流 / 超声波 / 欧拉模型 / 空化

下载(368)| 被引(19)

软固结磨粒群加工方法及材料去除特性的分析  CNKI文献

为了解决高硬度模具自由曲面光整技术难点,提出一种软固结磨粒群加工新方法(Softness consolidation abrasives,SCA)。所谓软固结磨粒群,特指由高聚物黏结剂黏结于气压砂轮基体表面的磨粒群体,其宏观上不像游离磨粒那...

计时鸣 曾晰... 《机械工程学报》 2013年05期 期刊

关键词: 高硬度模具表面 / 软固结磨粒群 / 气压砂轮 / Preston方程

下载(321)| 被引(26)

基于Preston方程的软性磨粒流加工特性  CNKI文献

针对模具的细小尺度结构化表面难以进行光整加工的问题,提出一种基于固—液两相软性磨粒流精密加工新方法。利用软性磨粒流的湍流壁面效应,并配以约束模块,能够实现对模具结构化表面的无工具光整加工。基于对Preston方...

计时鸣 李琛... 《机械工程学报》 2011年17期 期刊

关键词: 结构化表面 / Preston方程 / 软性磨粒流 / 加工特性

下载(813)| 被引(101)

结构化表面软性磨粒流精密光整加工方法及其磨粒流动力学数...  CNKI文献

提出一种基于软性磨粒流的模具结构化表面无工具精密光整加工新方法,通过在被加工的结构化表面附近配置约束模块,使结构化表面成为一条截面几何形状可设计的约束流道的内壁面,利用液固两相软性磨粒流在约束流道内的湍...

计时鸣 唐波... 《机械工程学报》 2010年15期 期刊

关键词: 结构化表面 / 精密光整加工 / 软性磨粒流 / 数值模拟

下载(704)| 被引(87)

软性磨粒流双入口约束流场数值分析及加工试验研究  CNKI文献

针对软性磨粒流精密加工中单入口加工装置加工不均匀问题,提出一种基于流体碰撞理论的双入口加工新方法。借助计算流体力学软件,结合剪切输运(Shear stress transport,SST)k-ω湍流模型及Mixture混合模型,分析两种加工...

计时鸣 付有志... 《机械工程学报》 2012年19期 期刊

关键词: 软性磨粒流加工 / SST / k-ω / 湍流模型

下载(226)| 被引(24)

气囊抛光技术及其研究现状  CNKI文献

气囊抛光能够获得稳定的材料去除特性和高质量的抛光表面。回顾了气囊抛光的工作原理、特点和发展现状,对气囊抛光的关键技术进行了比较分析,包括抛光工具,进动抛光,脉动抛光,磁流体抛光,驻留时间,边缘控制和过程控制...

计时鸣 张利... 《机电工程》 2010年05期 期刊

关键词: 气囊抛光 / 抛光方法 / 抛光工具

下载(1115)| 被引(60)

基于CFD-DEM耦合的面约束软性磨粒流加工特性研究  CNKI文献

软性磨粒流加工能有效解决复杂结构曲面的抛光问题。基于该技术特点,针对硬脆性材料加工存在的技术问题,提出一种面约束软性磨粒流加工方法,即通过在工件表面设置窄缝约束流道,利用多向磨粒流注入法,在流道中形成高速...

计时鸣 葛江勤... 《机械工程学报》 2018年05期 期刊

关键词: 面约束软性磨粒流 / CFD-DEM / 硬脆性材料 / 磨粒-壁面碰撞

下载(320)| 被引(6)

磨粒流加工中单颗磨粒冲击的有限元分析  CNKI文献

基于磨粒流已经形成了一些表面加工方法,利用磨粒流与加工表面接触时的壁面效应,形成磨粒对表面的微切削实现表面的光整加工。该文建立了可行的有限元模型,采用ANSYS作为前处理器。磨粒流加工主要针对金属或合金等塑性...

计时鸣 章定... 《农业工程学报》 2012年S1期 期刊

关键词: 磨粒 / 磨损 / 有限元法 / 塑性材料

下载(358)| 被引(14)

槽形抛光工具形状对液流悬浮抛光加工效果的影响  CNKI文献

为了研究抛光工具形状对液流悬浮抛光加工的影响,基于液流悬浮抛光系统对柱形和槽形抛光工具在加工中的流体动压力与材料去除进行仿真及试验研究。液流悬浮加工以高速旋转的抛光工具和工件构成润滑副,利用CFD软件分别...

计时鸣 於加峰... 《农业工程学报》 2012年S1期 期刊

关键词: 抛光 / 粗糙度 / 仿真 / 液流悬浮

下载(157)| 被引(14)

应用于模具自由曲面的新型气囊抛光技术  CNKI文献

为提高模具自由曲面抛光的效率和品质,提出一种基于柔性抛光理念的新型气囊抛光技术。建立相应的机器人抛光系统,研究旋转型膨胀气囊抛光工具及抛光过程中各因素对抛光表面粗糙度的影响。对气囊抛光工具的位置和姿态控...

计时鸣 金明生... 《机械工程学报》 2007年08期 期刊

关键词: 气囊抛光技术 / 机器人抛光系统 / 抛光工具 / 接触区域

下载(856)| 被引(139)

结构化表面环境下软磨粒流的流场数值分析  CNKI文献

为了研究模具结构化表面环境下软性磨粒流的流场加工特性,应用单颗动力学模型(SPD)通过数值模拟求解了颗粒在不同形态的湍流场中的运动特性。以U形流道为例,利用N-S方程、湍流的Realizable(k-ε)模型以及压力耦合方程...

计时鸣 马宝丽... 《光学精密工程》 2011年09期 期刊

关键词: 模具抛光 / 结构化表面 / 软磨粒流加工 / 单颗动力学模型

下载(174)| 被引(20)

结构化流道环境下不同颗粒浓度的磨粒群分布及其动力学特性  CNKI文献

结构化表面流道内,由于流体相的驱动作用,磨粒与磨粒之间、磨粒与壁面之间产生相互碰撞,从而壁面不断受到冲击力和摩擦力而发生磨损。该文基于液-固两相流体耦合理论,利用欧拉-欧拉多相流模型中的mixture模型和Realiz...

计时鸣 钟佳奇... 《农业工程学报》 2012年04期 期刊

关键词: 磨粒 / 动力学 / 数值方法 / 结构化表面

下载(180)| 被引(12)

软性磨粒流精密加工工艺参数优化方法  CNKI文献

针对固-液两相软性磨粒流加工中随着磨粒流温度的升高而导致流体黏度下降,进而导致湍动能和动压力分布不均匀的问题,提出一种新型的加工方法,即通过改变流速来补偿温度变化对湍动能和动压力的影响。基于对加工机理的研...

计时鸣 周龙兵... 《中国机械工程》 2013年14期 期刊

关键词: 湍动能 / 动压力 / 温度 / 参数优化

下载(217)| 被引(12)

多种约束流道环境下的软性磨粒流流场特性  CNKI文献

为了解决软性磨粒流加工中工件表面特定加工区域材料去除的难题,提出了一种通过改变约束模块结构控制约束流道内流场的方法。基于标准k-ε湍流模型和Mixture两相流模型,建立了面向液-固两相软性磨粒流湍流流型分析的动...

计时鸣 池永为... 《农业工程学报》 2011年11期 期刊

关键词: 湍流模型 / 数值方法 / 动力学模型 / 软性磨粒流

下载(190)| 被引(12)

软性磨粒流磨粒入射壁面过程及其加工特性研究  CNKI文献

针对利用两相流模型无法计算高浓度固—液两相流固相颗粒撞击壁面时颗粒速度的问题,提出一种边界层内颗粒运动轨迹计算模型,基于Mixture两相流模型和Realizable k-ε湍流模型仿真计算结果,通过分析提取颗粒入射前速度...

计时鸣 池永为... 《机械工程学报》 2012年13期 期刊

关键词: 软性磨粒流加工方法 / 约束模块 / 固—液两相流 / 边界层

下载(204)| 被引(9)

基于水平集方法二维模型的软性磨粒两相流流场特性分析方法  CNKI文献

两相流场特性分析是软性磨粒流精密加工方法的技术关键.针对此问题,利用水平集方法(LSM)结构拓扑变换原理,建立了描述磨粒流在另一流体中运动变化的二维模型.该模型中,用LSM捕捉两相流之间的界面,从而对两相流的运动情...

计时鸣 翁晓星... 《物理学报》 2012年01期 期刊

关键词: 水平集方法 / 结构化表面 / 软性磨粒流 / k-ε湍流模型

下载(229)| 被引(10)

三相磨粒流抛光及其气泡溃灭分布特性  CNKI文献

针对软性磨粒流在加工硬脆性材料时效率低下的问题,本文提出一种气-液-固三相磨粒流加工方法。该方法通过在加工流场内注入微尺度气泡群,利用气泡溃灭释放的能量提升磨粒流加工能力。基于计算流体力学和群体平衡模型耦...

计时鸣 葛江勤... 《光学精密工程》 2018年02期 期刊

关键词: 硬脆性材料加工 / 软性磨粒流 / 气-液-固三相磨粒流 / 气泡溃灭

下载(160)| 被引(3)

三相磨粒流文丘里管结构空化辅助抛光机理与试验  CNKI文献

为解决传统流体抛光效率低等问题,该文提出三相磨粒流文丘里管结构空化辅助抛光方法,进行了理论分析和试验研究。利用计算流体力学对三相磨粒流有无文丘里管结构空化2种情况分别进行数值模拟,分析和对比流场内的速度矢...

计时鸣 曹慧强... 《农业工程学报》 2018年16期 期刊

关键词: 空化 / 数值模拟 / 涡量 / PIV

下载(213)| 被引(2)

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