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神舟飞船交会对接自动控制系统设计  CNKI文献

2011年11月、2012年6月、2013年6月相继发射的神舟八号、神舟九号、神舟十号无人和载人飞船分别与天宫一号目标飞行器成功地进行了4次自动交会对接.本文首先简要介绍了神舟飞船交会对接自动控制系统的组成和飞行阶段划...

解永春 张昊... 《中国科学:技术科学》 2014年01期 期刊

关键词: 交会对接 / 制导、导航与控制 / 自动控制 / 自主

下载(415)| 被引(13)

基于学习的空间机器人在轨服务操作技术  CNKI文献

发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学...

解永春 王勇... 《空间控制技术与应用》 2019年04期 期刊

关键词: 在轨服务 / 全自主操作 / 深度强化学习 / 机器人操作技术

下载(194)| 被引(0)

交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题  CNKI文献

自主自动交会对接最后逼近段,通常是以光学成像敏感器作为主要的导航敏感器。本文首先简要介绍国内外交会对接光学成像敏感器的最新研究进展情况,然后就其设计中的几个关键问题进行分析,并给出相关结论。

解永春 张昊... 《航天控制》 2006年05期 期刊

关键词: 自主交会对接 / 测量敏感器 / 光学成像敏感器

下载(447)| 被引(27)

基于特征模型的智能自适应控制方法在交会对接中的应用  CNKI文献

空间交会对接是人类探索、开发、利用太空的一项极其重要的关键技术,2011年11月、2012年6月我国先后圆满完成了神舟八号、神舟九号和天宫一号的空间交会对接任务.首先对交会对接制导、导航与控制技术进行简单的概述,然...

解永春 胡军 《系统科学与数学》 2013年09期 期刊

关键词: 交会对接 / 制导、导航与控制 / 特征模型 / 自适应控制

下载(257)| 被引(6)

英国档案中的《田中奏折》  CNKI文献

《田中奏折》问题不仅和中日两国有关,也引起了在中国有着巨大利益的英国的关注,因此在英国的档案文献中保存着不少与之有关的资料。这些资料,既有对《田中奏折》真实性的质疑,也有对其内容可信度的某种肯定。在九一八...

解永春 《抗日战争研究》 2018年03期 期刊

关键词: 英国 / 中国 / 日本 / 《田中奏折》

下载(286)| 被引(1)

黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用  CNKI文献

本文基于全系数自适应控制理论,介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在...

解永春 吴宏鑫 《自动化学报》 1992年02期 期刊

关键词: 黄金分割 / 自适应 / 鲁棒控制器

下载(337)| 被引(58)

全系数自适应控制方法的鲁棒性  CNKI文献

研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁棒稳定性,证明了在有未建模动态及扰动的情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性...

解永春 吴宏鑫 《自动化学报》 1997年02期 期刊

关键词: 全系数自适应 / 鲁棒稳定性 / 黄金分割 / 时变

下载(324)| 被引(26)

挠性航天器大角度机动的全系数自适应控制  CNKI文献

本文研究全系数自适应控制方法在挠性航天器大角度机动控制中的应用,针对中心刚体带挠性板的航天器,设计了包括黄金分割控制、逻辑微分控制和逻辑积分控制的全系数自适应控制方案,并进行了挠性结构卫星单轴气浮台全...

解永春 牟小刚... 《宇航学报》 1999年02期 期刊

关键词: 挠性航天器 / 姿态机动 / 自适应控制 / 黄金分割控制

下载(343)| 被引(24)

磁悬浮动量轮的主动振动控制  CNKI文献

由于同传统的滚珠轴承动量轮相比 ,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触 ,不需要润滑 ,允许高速旋转 ,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力 ,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构。然...

解永春 《航天控制》 2001年02期 期刊

关键词: 磁悬浮 / 动量轮 / 主动振动抑制

下载(235)| 被引(9)

空间交会策略回顾及自主快速交会方案研究  CNKI文献

介绍了已实施的几种典型的空间交会策略.通过分析现在的2~3d交会方案以及国外最新发展的4圈快速交会方案,总结了实现快速交会所要解决的主要技术问题.针对中国空间交会技术的发展需求,提出了一种自主快速交会方案.对比...

解永春 胡勇 《空间控制技术与应用》 2014年04期 期刊

关键词: 空间交会 / 快速交会 / 自主

下载(114)| 被引(1)

空间服务机器人自适应递归控制  CNKI文献

太空垃圾是对所有的空间航天器的重大威胁,空间在轨服务技术是解决这个问题的一种潜在方法。空间机器人的控制方法是在轨服务的一项关键技术。研究了一种工作在自由飞行模式下的空间机器人的控制技术,该空间机器人装有...

解永春 王云鹏 《飞控与探测》 2018年01期 期刊

关键词: 空间服务机器人 / 空间机械臂 / 空间向量 / 自适应控制

下载(20)| 被引(1)

英美在应对九一八事变中的“西蒙-史汀生迷思”  CNKI文献

在处理九一八事变期间,英国外交大臣西蒙和美国国务卿史汀生在协同对中国和日本发出"不承认主义"照会的问题上出现龃龉,一种说法认为这是一种被创造出来的"迷思"。在分析双方外交态度和行为之间关...

解永春 《“九一八”研究》 2018年00期 期刊

关键词: 九一八事变 / “西蒙-史汀生迷思” / 英美关系

下载(32)| 被引(0)

基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究  CNKI文献

本文在黄金分割鲁棒自适应控制器[1,2]的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。...

解永春 何英姿... 《宇航学报》 1998年03期 期刊

关键词: 自适应控制 / 软故障 / 故障特征 / 性能特征

下载(200)| 被引(13)

浅谈建筑施工企业人力资源管理措施  CNKI文献

经济全球化趋势下,无论是大型国有建筑施工企业,还是中小型企业,其在内外环境的竞争压力下,都面临着复杂的管理效益问题。人力资源管理作为企业管理的核心部分之一,其管理水平的高低直接关系到企业人力工作效率,作为建...

解永春 《中华民居(下旬刊)》 2013年04期 期刊

关键词: 建筑施工企业 / 人力资源 / 问题 / 对策

下载(79)| 被引(6)

基于特征提取的容错控制及其应用  CNKI文献

在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上,设计了一种自适应被动容错控制器,能在线辨识对象特征模型,在线提取系统动态性能特征和故障特征,对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。与传统PID控制...

解永春 何英姿... 《航天控制》 1997年04期 期刊

关键词: 自适应控制 / 故障 / 容错技术

下载(153)| 被引(7)

一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究  CNKI文献

对交会对接过程中目标航天器后方的一类安全撤离轨迹进行研究,针对长方形禁飞区提出两类撤离模式,并分析与禁飞区最可能相交的点的特征,通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移轨迹安全的充分必要条件.最后针对实际问...

解永春 陈长青 《空间控制技术与应用》 2009年03期 期刊

关键词: 交会对接 / 撤离 / 轨迹安全 / 禁飞区

下载(57)| 被引(6)

液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制  CNKI文献

本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应...

解永春 吴宏鑫... 《航天控制》 1993年04期 期刊

关键词: 自适应控制 / 姿态控制 / 液体晃动

下载(111)| 被引(6)

临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题研究  CNKI文献

利用极坐标下的无量纲化线性方程研究临近圆轨道最优脉冲交会中的参考系选择问题。首先给出了无量纲化线性方程,接着以定理的形式说明参考系的选择对该方程下的最优交会模式的分类和分布没有影响,并以二脉冲最优交会及...

解永春 陈长青... 《中国空间科学技术》 2008年02期 期刊

关键词: 临近圆轨道 / 最优脉冲交会 / 动力学 / 参考系选择

下载(107)| 被引(1)

全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性  CNKI文献

本文研究了全系数自适应控制方法对未建模动态和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线...

解永春 吴宏鑫 《航天控制》 1995年02期 期刊

关键词: 自适应控制 / 鲁棒性 / 黄金分割

下载(149)| 被引(2)

黄金分割自适应鲁棒控制器设计新方法  CNKI文献

本文在全系数自适应控制理论基础上,给出了一种实用的黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及理论分析。对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,只要参数估计值在一个范围内,该控制器就能保证闭环系统稳定,且系统输出...

解永春 吴宏鑫 《航天控制》 1991年03期 期刊

关键词: 自适应控制 / ~+鲁棒性 / ~+黄金分割

下载(103)| 被引(4)

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