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基于Matlab/Simulink的系统仿真技术系列教材建设与教学改革  CNKI文献

系统仿真类课程已成为自动化及相关专业的骨干课程,在理论和实验教学、科学研究和生产实践中都发挥着不可替代的重要作用。课程建设和学生专业能力培养需要精心设置和规划相关教材,本课题组从仿真工具、仿真概念、专业...

薛定宇 潘峰... 《实验室研究与探索》 2013年11期 期刊

关键词: 系统仿真 / 教材建设 / Matlab/Simulink

下载(413)| 被引(12)

分数阶系统的分数阶PID控制器设计  CNKI文献

对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提...

薛定宇 赵春娜 《控制理论与应用》 2007年05期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 分数阶控制器

下载(3724)| 被引(307)

基于框图的分数阶非线性系统仿真方法及应用  CNKI文献

针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微...

薛定宇 赵春娜... 《系统仿真学报》 2006年09期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 近似化 / 仿真框图

下载(973)| 被引(60)

视觉伺服分类及其动态过程  CNKI文献

对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点...

薛定宇 项龙江... 《东北大学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 视觉伺服 / 图像特征 / 图像雅可比矩阵 / 图像特征空间

下载(1106)| 被引(74)

基于区域形状的静脉图像特征提取与匹配  CNKI文献

为了准确地对人的身份进行识别,提出了一种基于区域形状的静脉图像特征提取与匹配算法.静脉图像经预处理后得到二值图像,该算法首先对二值图像进行细化处理,得到了静脉的骨架信息;然后,标注4连通区域并寻找到与连通区...

薛定宇 贾旭... 《东北大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

关键词: 静脉识别 / 特征提取 / 特征匹配 / 信息缺失

下载(342)| 被引(17)

基于遗传算法自适应建立HMM的静脉识别算法  CNKI文献

为了准确地对人的身份进行识别,利用图像中脉络延伸方向与脉络间位置的相互联系,将隐马尔科夫模型(HMM)应用于识别系统中,提出了一种基于遗传算法自适应建立HMM的静脉识别算法.图像经预处理后得到静脉的骨架信息,将细...

薛定宇 贾旭... 《东北大学学报(自然科学版)》 2011年11期 期刊

关键词: 静脉识别 / 遗传算法 / 特征提取 / 隐马尔科夫模型

下载(224)| 被引(13)

控制系统最优降阶技术与应用  CNKI文献

本文给出一种新的控制系统最优降阶技术并介绍其在控制系统设计中的应用。文中引入的最优降阶准则是在指定输入信号时,对降阶模型与原始模型之间误差的加权最小积分方差。本文重点讨论连续系统的降阶算法,但结论同样...

薛定宇 《控制与决策》 1994年06期 期刊

关键词: 模型降阶 / 系统建模 / 最优化 / 频域响应

下载(185)| 被引(11)

放射治疗剂量分布的计算机仿真  CNKI文献

给出一种Fortran DPM程序与Matlab语言相结合的放射治疗剂量分布仿真方法.利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗剂量分布,改写已有的用Fortran语言编写的放射治疗程序DPM(dose planningmethod),与方便图形处理的Matlab语言相...

薛定宇 刘艳梅... 《东北大学学报(自然科学版)》 2007年05期 期刊

关键词: 蒙特卡罗方法 / 放射治疗 / 剂量分布 / 可视化

下载(170)| 被引(2)

线性系统的几种辨识算法  CNKI文献

本文提出了线性系统的几种辨识算法,在连续系统辨识中,改进的辨识算法,其精度与速度均高于传统算法。在最小二乘辨识算法中,不用矩阵求逆运算,使辩识速度有很大提高。

薛定宇 任兴权 《控制与决策》 1990年06期 期刊

关键词: 脉冲响应数据 / 频率响应 / 辛普森 / 频率特性

下载(134)| 被引(4)

一类非线性系统Fokker—Planck方程的解法  CNKI文献

通过对一类典型非线性反馈系统的分析,提出一种对一阶和二阶反馈非线性系统的稳态Fokker-Planck方程的解析解法。根据这一方法,再利用最优降阶技术,得出高阶系统的近似解,并将其与RDF方法得出的近...

薛定宇 《自动化学报》 1996年03期 期刊

关键词: 非线性系统Fokker-Planck方程 / 随机输入 / 模型降阶 / 最优化方法

下载(126)| 被引(0)

线性连续系统的仿真与解析算法  CNKI文献

本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法。快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长下进行仿真;并对线性系统“自治化”的状态...

薛定宇 任兴权 《自动化学报》 1992年06期 期刊

关键词: 状态增广 / e~(At)高数值稳定算法 / Vandermonde矩阵变换 / 解析算法

下载(84)| 被引(1)

分数阶原始对偶去噪模型及其数值算法  CNKI文献

目的结合分数阶微积分理论和对偶理论,提出了一种与分数阶ROF去噪模型等价的分数阶原始对偶模型。从理论上分析了该模型与具有鞍点结构的优化模型在结构上的相似性,从而可使用求解鞍点问题的数值算法求解该模型。方法...

田丹 薛定宇... 《中国图象图形学报》 2014年06期 期刊

关键词: 图像去噪 / 变分法 / 分数阶梯度 / 鞍点问题

下载(210)| 被引(9)

基于双尺度动态贝叶斯网络及多信息融合的步态识别  CNKI文献

步态识别在生物识别中研究日益增多。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,该文分析了人体行走时步态的时序特征,提出一种4层的双尺度多信息融合的动态贝叶...

杨旗 薛定宇 《电子与信息学报》 2012年05期 期刊

关键词: 信息融合 / 步态识别 / 双尺度 / 动态贝叶斯网络

下载(328)| 被引(19)

动静态信息融合及动态贝叶斯网络的步态识别  CNKI文献

步态是远距离视频监控领域最具潜力的生物特征。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,通过分析人体行走时步态的时序特征,提出一种基于动静态信息相结合的...

杨旗 薛定宇 《中国图象图形学报》 2012年07期 期刊

关键词: 步态识别 / 视频监控 / 动态贝叶斯网络 / 信息融合

下载(377)| 被引(18)

时延网络控制系统控制方法研究综述  CNKI文献

本文介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统的优缺点,并主要针对网路控制系统中的时延问题,论述了6种时延网络控制系统控制方法:增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制...

魏玲 薛定宇... 《电子测试》 2008年03期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络时延 / 时延补偿

下载(834)| 被引(37)

基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用  CNKI文献

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simuli...

潘峰 薛定宇... 《系统仿真学报》 2004年05期 期刊

关键词: 半实物仿真 / dSPACE / 足球机器人 / MATLAB/Simulink

下载(1499)| 被引(199)

非线性系统的多模型预测控制方法  CNKI文献

提出了一种基于多模型的预测控制方法,用于解决典型非线性对象——污水生化处理过程中的控制问题.首先给出了基于局部模型的多模型建模方法,该方法从积累的大量系统输入输出数据中找出与系统当前模态相匹配的数据集合...

曾静 薛定宇... 《东北大学学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 多模型 / 邻域 / 预测控制

下载(1203)| 被引(35)

控制系统仿真与CAD国家精品资源共享课程建设  CNKI文献

精品资源共享课建设是国家精品开放课程建设项目的组成部分,旨在促进教育教学观念转变,引领教学内容和教学方法改革,推动高等学校优质课程教学资源共享,提高人才培养质量,服务学习型社会建设。本文阐述了东北大学&quo...

潘峰 薛定宇... 《实验室研究与探索》 2013年11期 期刊

关键词: 控制系统仿真 / 精品资源共享课 / 教学改革 / 课程建设

下载(169)| 被引(6)

去除乘性噪声的分数阶变分模型及算法  CNKI文献

目的针对变分方法在去除图像乘性噪声时易产生"阶梯效应"的问题,分析研究了几种经典乘性去噪变分模型的特性和相关性,在此基础上考虑到分数阶微分的频率特性,提出一种用于去除乘性Gamma噪声的分数阶凸变分模...

田丹 薛定宇... 《中国图象图形学报》 2014年12期 期刊

关键词: 乘性噪声 / 变分法 / 分数阶微分 / 原始对偶算法

下载(170)| 被引(3)

网络控制系统中网络时延与建模分析  CNKI文献

网络技术的广泛应用,对控制理论的研究提出了挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述,并与建模分析相结合,利用连续和离散系...

魏玲 薛定宇... 《仪器仪表学报》 2008年06期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 网络时延 / 建模分析

下载(620)| 被引(27)

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