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对我国机器人产业发展的思考  CNKI文献

机器人技术是二十一世纪世界科学技术发展的一个热点,应用领域不断扩大,智能化水平进一步提高。我国已成为世界上最大的机器人需求市场,我们应抓住机遇,迎接挑战,加速中国机器人产业的发展。

蔡鹤皋 《集成技术》 2015年05期 期刊

关键词: 机器人 / 产业发展 / 工业机器人 / 服务机器人

下载(435)| 被引(30)

一个机器人大发展的时代  CNKI文献

21世纪是一个机器人大发展的时代。在这个时代,机器人的应用领域不断扩大,机器人的智能化水平进一步提高。机器人将成为人类社会生产活动的主力,人类生活的亲密助手与朋友,探索世界奥秘的探险者,维护社会治安与安全的...

蔡鹤皋 《科学与社会》 2015年02期 期刊

关键词: 机器人技术发展 / 时代 / 影响

下载(258)| 被引(8)

卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术  CNKI文献

本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用,并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想,总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。

蔡鹤皋 金明河... 《模式识别与人工智能》 2000年03期 期刊

关键词: 多传感器数据融合 / 卡尔曼滤波

下载(2471)| 被引(86)

机器人技术的发展与在制造业中的应用  CNKI文献

介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域 ;提出了在智能机器人方面 ,首先应开发人 机交互的智能机器人 ;指出了在今后 30年内 ,需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。

蔡鹤皋 《机械制造与自动化》 2004年01期 期刊

关键词: 机器人技术 / 柔性制造 / 智能机器人 / 人-机交互系统

下载(1146)| 被引(115)

机器人将是21世纪技术发展的热点  CNKI文献

自从 2 0世纪 60年代初世界第一台机器人诞生以后 ,机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点 :一个是机器人的应用领域的不断扩大 ;另一个是机器人的性能的不断提高。在2 1世纪 ,机...

蔡鹤皋 《中国机械工程》 2000年Z1期 期刊

关键词: 21世纪 / 机器人 / 应用 / 感知

下载(1400)| 被引(217)

机器人实际几何参数识别与仿真  CNKI文献

机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度,为了提高机器人的位姿精度,需要对机器人进行标定。讨论了运动学模型的建立方法,基于修正的DH模型(MDH)和微分变换关系推导出机器人实际几何参数识别的全部...

蔡鹤皋 张超群... 《中国机械工程》 1998年10期 期刊

关键词: 机器人 / 几何参数识别 / 标定 / 建模

下载(715)| 被引(118)

压电/电致伸缩微位移器件与应用(下)  CNKI文献

压电/电致伸缩微位移器件与应用(下)蔡鹤皋,孙立宁,安辉(哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001)三、压电、电致伸缩位移器的应用1.在机械加工中的应用国内外采用压电、电致伸缩微位移器作为机床刀具...

蔡鹤皋 孙立宁... 《高技术通讯》 1994年06期 期刊

关键词: 微动工作台 / 安辉 / 哈尔滨工业大学 / 哈工大

下载(402)| 被引(57)

微型机械和微机器人的发展状况  CNKI文献

微型机械和微机器人的发展状况蔡鹤皋,孙立宁,安辉,张涛(哈尔滨工业大学)0引言近年来,国外在微型机构的开发和研究方面出现一个新兴的势头,即微机械电子学,利用IC的微细加工技术,将机构、传感器、控制器等...

蔡鹤皋 孙立宁... 《仪器仪表学报》 1995年S1期 期刊

关键词: 机器人 / 人工智能 / 微型机构 / 微型机械

下载(481)| 被引(36)

网络联盟企业中的供应商选择方法  CNKI文献

传统上,企业对供应商的选择主要是根据他们的报价.随着Internet和后勤技术的发展,企业可供选择的供应商越来越多,因此,需要对供应商有一个综合的评估方法.本文采用层次分析法建立了选择供应商的数学模型...

蔡鹤皋 马永军... 《小型微型计算机系统》 1999年11期 期刊

关键词: 网络联盟企业 / 供应商 / 层次分析法

下载(225)| 被引(61)

压电/电致伸缩微位移器件与应用(上)  CNKI文献

介绍了国内外几种压电/电致伸缩微位移器件,并着重介绍了压电/电致伸缩微位移器在精密机械、大规模集成电路设备、生物工程、机器人等方面的超精密定位技术上的应用和发展前景。

蔡鹤皋 孙立宁... 《高技术通讯》 1994年05期 期刊

关键词: 微位移技术 / 微位移机构 / 电致伸缩 / 弹性形变

下载(384)| 被引(47)

工业机器人的发展趋势  CNKI文献

本文就工业机器人发展的两大趋势:机器人应用领域的扩展和机器人性能的提高及智能化,进行了论述.

蔡鹤皋 《黑龙江自动化技术与应用》 1994年Z1期 期刊

关键词: 机器人 / 应用 / 发展 / 智能化

下载(530)| 被引(13)

微米/纳米驱动及控制技术  CNKI文献

微米/纳米驱动及控制技术是纳米技术发展的基础。本文介绍了微米/纳米驱动及控制的国内外发展状况及哈工大在微米/纳米驱动方面的研究工作,并提出了今后的发展策略。

蔡鹤皋 孙立宁... 《仪器仪表学报》 1996年S1期 期刊

关键词: 纳米 / 微米/纳米技术 / 微机器人 / 压电陶瓷

下载(200)| 被引(10)

蔡鹤皋机器人及机电一体化技术专家  CNKI文献

作为老一代著名的机器人专家,您是我国机器人技术发展进程的见证者和参与者,请您简单介绍一下机器人的发展及在航空航天领域的应用情况。蔡鹤皋:自20世纪60年代人类创造了机器人这种自动化装备以来,首先在工业中得到了...

蔡鹤皋 小城 《航空制造技术》 2014年Z2期 期刊

关键词: 机器人技术 / 航空航天 / 领域 / 弧焊机器人

下载(91)| 被引(2)

一部高水平的机器人学科普佳作——评长篇小说《探秘机器人...  CNKI文献

2018年3月,蔡自兴教授与夫人翁环合著完成长篇机器人学小说《探秘机器人王国》(约20万字),该书是一部以机器人学、人工智能知识和机器人技术为中心内容的科普与科幻小说,书中通过形象与连续的故事和插图,介绍机器人的...

蔡鹤皋 《机器人技术与应用》 2018年02期 期刊

关键词: 长篇小说 / 机器人学 / 蔡自兴 / 人工智能

下载(67)| 被引(0)

关于主轴回转运动精度及其动态测量方法的分析  CNKI文献

随着科学技术的发展,对加工机床及测量仪器主轴的回转运动精度提出了更高的要求。为了测定主轴的回转运动精度及研究主轴回转运动误差的规律性,从而为进一步提高主轴回转运动精度提供依据。目前,在国内外对于主轴回转...

蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 1978年02期 期刊

关键词: 主轴 / 运动误差 / 回转轴线 / 测试转台

下载(167)| 被引(9)

“机器换人”这条路,不想走也得走  CNKI文献

在今年6月9日的院士大会上,习近平总书记提出"要把我国机器人水平提高上去。"国家领导人把机器人作为具体问题来讲,这还是第一次。可见,在政策扶持、人工成本倒逼和制造业向高端延伸的背景下,工业机器人被寄...

蔡鹤皋 《国企》 2014年09期 期刊

关键词: 机器人 / 人工智能 / 中华人民共和国 / 加工工业

下载(82)| 被引(1)

关于主轴回转运动基本概念问题的初步探讨  CNKI文献

关于主轴回转运动误差问题的讨论,本刊在上一期已有西安交大严晖同志的“关于主轴回转轴线定义的探讨”一文发表,本期又刊出哈工大蔡、赵两位同志的这篇探讨文章。希望国内同行踊跃参加讨论。欢迎以短小精悍的形式表达...

蔡鹤皋 赵天开 《振动.测试与诊断》 1983年01期 期刊

关键词: 主轴 / 概念 / 初步探讨 / 传动轴

下载(57)| 被引(5)

弧焊机器人触觉智能的研究  CNKI文献

本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理,探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用,提出了解决未知路径搜索问题的方法,并通过实验验证了该方法的可行性。实验结果表明,具有该触觉系统的弧焊机器人应用这种搜索方法能实现三...

蔡鹤皋 王志孝 ... 《哈尔滨工业大学学报》 1985年A4期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / 触头 / 坡口槽 / 坐标值

下载(48)| 被引(1)

Research on Master-slave Telerobot Force Telepres...  CNKI文献

ResearchonMaster-slaveTelerobotForceTelepresenceTechnologyCAIHegaoCHENWeidongJIAGuowuZHAOJie(蔡鹤皋)(陈卫...

蔡鹤皋 陈卫东... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 1997年04期 期刊

关键词: Master-slave / telerobot / force / telepresence

下载(26)| 被引(0)

基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制  CNKI文献

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地调整阻抗参数 ,不但可使系统稳定 ,而且具有良好的动态品质 ;同时内环的滑模位置控制器可增强系统的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单...

姜力 蔡鹤皋... 《控制与决策》 2001年05期 期刊

关键词: 阻抗控制 / 模糊控制 / 滑模控制 / 稳定性

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