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基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发  CNKI文献

研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪...

蔡锦达 齐建虹... 《仪器仪表学报》 2013年10期 期刊

关键词: 生物芯片点样仪 / 滚筒 / ARM9 / 触摸屏

下载(407)| 被引(19)

衍射光栅刻划机的闭环控制系统  CNKI文献

以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和...

蔡锦达 王英... 《光学精密工程》 2012年11期 期刊

关键词: 衍射光栅 / 刻划机 / 运动控制 / S3C2440A

下载(194)| 被引(17)

基于Cortex-M3的S型加减速控制  CNKI文献

通过对典型S型加减速控制方法的研究与总结,对时间分段加减速方法做了优化与改进,论证了当约束参数发生变化时S型加减速曲线的实际规划方法。提出了通过指针函数和动态数组进行程序设计的方法,并通过Matlab仿真结果表...

蔡锦达 郭振云... 《控制工程》 2016年02期 期刊

关键词: S曲线加减速 / 步进电机 / Matlab / Cortex-M3

下载(200)| 被引(10)

基于自适应模糊PID飞剪式冲切机控制研究  CNKI文献

针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中"速度-位置双同步"的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建立相应的数学模型;采用基于自适应模糊PID控制算法的伺服闭环控系统对冲切过...

蔡锦达 刘劲阳... 《控制工程》 2016年05期 期刊

关键词: 飞剪机构 / 自适应模糊PID控制 / 定长冲切 / 速度-位置双同步

下载(104)| 被引(20)

六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究  CNKI文献

提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分...

蔡锦达 李军华... 《控制工程》 2014年05期 期刊

关键词: 工业机器人 / 在线补偿控制系统 / 协同仿真 / API激光跟踪仪

下载(422)| 被引(10)

基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统  CNKI文献

针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制...

蔡锦达 齐建虹 《控制工程》 2014年03期 期刊

关键词: ARM9 / 定长切割 / 触摸屏 / 模糊PID

下载(187)| 被引(11)

六轴工业机器人的误差补偿方法  CNKI文献

提出一种基于误差模型的机器人运动学结构参数和角度参数补偿方法。利用D-H算法建立了机器人运动学方程,推导相对于末端坐标系的机器人运动学误差模型,提出将结构参数映射综合到关节角度参数的运动学参数补偿方法,为了...

蔡锦达 张剑皓... 《机械传动》 2013年07期 期刊

关键词: 工业机器人 / 误差模型 / 误差补偿 / 关节角度校正

下载(460)| 被引(9)

六轴工业机器人的参数辨识方法  CNKI文献

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中...

蔡锦达 张剑皓... 《控制工程》 2013年05期 期刊

关键词: 工业机器人 / 参数辨识 / 定位精度 / 激光跟踪仪

下载(322)| 被引(14)

基于单片机的步进电机S形曲线调速控制  CNKI文献

列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。

蔡锦达 石恩琪... 《包装工程》 2007年07期 期刊

关键词: 步进电机 / 调速控制 / 单片机 / S形曲线

下载(727)| 被引(34)

组合式压电喷头制备生物芯片的方法研究  CNKI文献

目的研发基于喷墨印刷技术的滚筒式生物芯片点样仪的组合压电喷头,介绍组合喷头的设计及其连续制备生物芯片的方法。方法该方法采用组合式压电喷头代替传统的单针头;用连续点样方式代替传统静态点样方式;用多样品同时...

蔡锦达 李翔... 《包装工程》 2016年11期 期刊

关键词: 生物芯片 / 组合压电喷头 / 连续制备

下载(106)| 被引(2)

PPI协议与西门子S7-200PLC的通讯  CNKI文献

针对西门子PPI协议不公开的特点,通过侦听获得PPI协议的数据报文,详细分析了该协议的具体内容,介绍了该协议在触摸屏软件的编程过程中所遇到的问题,并采用该协议实现了触摸屏与S7-200PLC之间的通讯。

蔡锦达 倪建辉... 《工业控制计算机》 2006年04期 期刊

关键词: PPI协议 / 西门子S7-200 / 触摸屏

下载(959)| 被引(46)

双PLC技术在多轴运动控制中的应用  CNKI文献

探讨双PLC技术在多轴运动控制中的应用。针对多轴运动控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动伺服电机或者步进电机,且每个动作要求响应快、位置精度高的条件下,通过在控制系统中应用永宏FBs系列双PLC来实现各种逻...

蔡锦达 黄树根... 《电气传动》 2012年05期 期刊

关键词: 双PLC / 多轴运动控制 / 馆外智能图书馆

下载(269)| 被引(11)

全自动封口旋盖机控制系统的设计  CNKI文献

针对软管封口旋盖机的工作流程及响应快、精度高的控制要求,设计了以PLC为核心的控制系统,结合交流伺服及其他硬件,对软管封口旋盖的生产流程进行了较好的控制。详细介绍了封口旋盖机的工作流程和控制时序方案,给出了...

蔡锦达 秦绪祥... 《包装工程》 2012年03期 期刊

关键词: 封口旋盖机 / PLC / 交流伺服 / 触摸屏

下载(388)| 被引(7)

大容量Nand Flash在ARM嵌入式系统中的应用  CNKI文献

本文简要地介绍了三星公司的NandFlash及ARM芯片,并通过具体实例,介绍NandFlash在以ARM芯片为核心的嵌入式系统中应用

蔡锦达 王德福... 《工业控制计算机》 2004年05期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / NandFlash / ARM / 存储器

下载(416)| 被引(47)

半导体激光切割金属薄板工艺  CNKI文献

本文使用高亮度半导体激光器作为光源,对不锈钢和碳钢板材进行了激光切割实验。实现对半导体激光切割可行性的验证,并对切割过程进行全面分析。实验表明:在以氧气做辅助气体时,大部分切割能量来自于材料的氧化过程,而...

蔡锦达 陈涛... 《光电工程》 2016年09期 期刊

关键词: 半导体激光 / 激光切割 / 光纤激光 / 切割工艺

下载(160)| 被引(3)

高速数粒机控制系统的设计  CNKI文献

根据数粒机工作的流程和精度高、响应快的控制要求,设计了以TMS320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD和ARM9微型控制器以及配套硬件,对数粒机的生产流程进行控制。介绍了数粒机控制系统的组成、作用、工作原理以...

蔡锦达 李祥伟 《包装工程》 2013年03期 期刊

关键词: 数粒机 / DSP / ARM / 触摸屏

下载(219)| 被引(5)

基于DSP和自组织竞争神经网络的数粒机控制系统  CNKI文献

为满足数粒机高速高精度的控制要求,设计了以TMS 320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD、ARM9微型控制器、触摸屏及配套硬件对数粒机的生产流程进行控制。主要讨论了数粒机的工作原理、硬件系统的设计和HMI应用...

蔡锦达 唐静... 《控制工程》 2017年03期 期刊

关键词: 数粒机 / DSP / CCD / 自组织竞争神经网络

下载(125)| 被引(2)

基于WebSocket的印刷包装机械远程监控方法的研究  CNKI文献

对比传统B/S模式的远程监控技术,提出了一种基于HTML5 WebSocket协议的印刷包装机械远程监控方法。基于WebSocket协议,使用MFC、HTML5和JavaScript技术编码实现了远程监控系统。在多种操作系统平台下进行了远程监控实...

蔡锦达 蒋振飞 《包装工程》 2013年15期 期刊

关键词: WebSocket / 远程监控 / 包装机械 / 跨平台

下载(161)| 被引(5)

基于Cortex-M3的XJ128喷头驱动控制研究  CNKI文献

为了解决喷印行业中独立的喷头控制模块所带来的控制环境及成本问题,将喷印技术应用于对控制环境要求比较高的医疗等行业中。对Cortex-M3系列微处理器的性能及价格进行了调查总结,对XJ128喷头的电气管脚及数据传输要求...

蔡锦达 郭振云 《机电工程》 2015年10期 期刊

关键词: XJ128喷头 / 驱动程序 / Cortex-M3

下载(86)| 被引(2)

锥形模机械扩径力计算与主要影响因素分析  CNKI文献

研究了管材锥形模机械扩径的特点,分析了扩径过程中变形区的应力状态,建立了变形区单元体模型。采用金属塑性成形中求解变形力的主应力法,根据Mises屈服准则,考虑材料的加工硬化和弯曲应力的影响,推导出了机械扩径力的...

蔡锦达 程曦... 《中国机械工程》 2010年05期 期刊

关键词: 锥形模 / 机械扩径 / 扩径力 / 主应力法

下载(193)| 被引(14)

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