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RCRSS中基于最小生成树和最短路径算法的交通清理及搜索 CNKI文献
本文从实际应用出发,在RoboCupRescue仿真环境中引入图论算法,分析了大规模城市灾难中警察救援体在交通清理和搜索中的策略。应用最小生成树和最短路径构建城市交通数学模型,辅助警察救援体执行救援任务,为灾难救援提...
蒋音浩 许映秋... 2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册) 2009-09-27 中国会议
关键词: RCRSS / 交通清理 / 城市搜索 / 最小生成树
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