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立体织物整体穿刺钢针阵列布放装置研制及实验验证  CNKI文献

针对立体织物整体穿刺钢针阵列大量超长,穿刺钢针由人工布放的不足,设计了适用于钢针阵列自动化布放的穿刺模板工装,研制了用于立体织物整体穿刺钢针阵列布放的装置。这种装置由高重复定位精度水平移动平台、机身、钢...

董九志 蒋秀明... 《纺织学报》 2015年03期 期刊

关键词: 整体穿刺 / 钢针阵列 / 布放装置 / 立体织物

下载(164)| 被引(9)

带有主被动关节的辅助腹腔镜手术机器人研究  CNKI文献

辅助腹腔镜手术机器人是用来代替腹腔镜手术中的持镜医生实现腹腔镜位置和姿态操作控制的机器人,根据主治医生观察患者病灶的需要进行相应的腹腔镜位姿控制,以获得平稳、清晰的腹腔镜图像。采用机器人操作腹腔镜不仅能...

董九志 导师:张立勋 哈尔滨工程大学 2009-09-01 博士论文

关键词: 辅助腹腔镜手术机器人 / 主被动关节 / 穿刺孔定位 / 腹壁穿刺孔模型

下载(627)| 被引(7)

辅助腹腔镜手术机器人设计与研究  CNKI文献

微创外科手术(MIS,Minimally Invasive Surgery)以其创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、有利于降低医疗社会成本等诸多优点在传统的外科手术领域中得到应用并迅速发展,而腹腔镜微创外科手术作为微创的代表,是对...

董九志 导师:胡胜海 哈尔滨工程大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 腹腔镜手术机器人 / 运动学分析 / 动力学仿真 / 工作空间

下载(488)| 被引(9)

纤维绕针弯曲阶段穿刺钢针针尖形态优化  CNKI文献

针对整体穿刺过程中纤维绕针弯曲阶段,穿刺钢针在纱线张力作用下处于压缩与弯曲的组合变形、钢针针尖在该张力的作用下产生位移,该位移导致钢针针尖与穿刺模板孔壁接触致使针尖被下行的穿刺模板破坏甚至出现整体穿刺工...

董九志 谭自阳... 《哈尔滨工程大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 整体穿刺 / 绕针弯曲 / 纱线张力 / 组合变形

下载(84)| 被引(0)

用于含Z向钢针立体织物的钢针置换夹持器设计  CNKI文献

为解决人工逐根置换钢针以及传统夹持器在工作过程中存在的不足,设计了适用于钢针置换的专用钢针夹持器。该装置由楔形滑块、薄壁弹性夹持器等组成,通过楔形滑块对薄壁弹性夹持器产生压力使薄壁楔形夹持器发生弹性形变...

董九志 梅宝龙... 《纺织学报》 2018年12期 期刊

关键词: 含Z向钢针立体织物 / 钢针夹持器 / 受力分析 / 钢针置换实验

下载(63)| 被引(0)

辅助腹腔镜手术机器人穿刺孔位置标定研究  CNKI文献

从临床应用的角度出发,针对研制的带有主被动关节的辅助腹腔镜手术机器人被动姿态关节的特点,提出了一种标定患者腹壁穿刺孔位置相对机器人基础坐标系坐标的方法.在机器人小臂的下方安装2个不同倾角的激光源,通过几何...

董九志 张立勋... 《哈尔滨工程大学学报》 2009年04期 期刊

纺织机械典型机构拆装实训课程与应用型人才培养的探索与研...  CNKI文献

针对纺织特色高校机械工程专业本科生所开设的纺织机械典型机构拆装实训课程,使教学内容能较好的满足社会及纺织行业的实际需求。在实训课程的建设过程中,通过纺织机械典型机构拆装实训,使学生在实际工程能力、工程标...

董九志 杨建成... 《实验室科学》 2012年01期 期刊

关键词: 实践教学 / 拆装实训 / 应用人才培养

下载(63)| 被引(2)

搭建实训平台构建应用型人才培养体系  CNKI文献

针对社会以及纺织行业对应用型人才的实际需求,依托学校纺织特色,以教学体系改革和完善实训平台为基础,运用多个工程实践教学平台,通过阶梯式递进的教学模式,培养学生解决工程实际问题的能力和动手实践能力。为培养适...

董九志 杨建成... 《产业与科技论坛》 2011年17期 期刊

关键词: 实践教学改革 / 实训平台 / 应用型人才 / 工程能力培养

下载(78)| 被引(1)

叠层机织碳布整体穿刺机设计  CNKI文献

本文针对液压驱动的穿刺机系统稳定性与重复定位精度容易受油温影响的不足,对穿刺与压实机构,传动机构以及工作台进行设计,研制由三相异步电动机驱动的叠层机织碳布整体穿刺机样机。该穿刺机由具有高重复定位精度的X、...

张琳 董九志... 《产业与科技论坛》 2016年04期 期刊

关键词: 整体穿刺机 / 碳纤维立体织物 / 叠层机织碳布 / 结构设计

下载(85)| 被引(4)

一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法  CNKI文献

根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹...

张立勋 董九志... 《中国机械工程》 2009年05期 期刊

关键词: 辅助腹腔镜手术机器人 / 穿刺孔定位 / 定位模型 / 图像导航

下载(340)| 被引(4)

C/C复合材料预制体缝合装置锁扣机构研制  CNKI文献

为实现单根连续碳纤维的链式缝合锁扣,避免碳纤维缝线在缝料底部过多摩擦而产生毛羽或断裂问题,结合自主研制的C/C复合材料预制体缝合装置,设计出由盘形凸轮和圆柱形凸轮共同控制用的锁扣机构,并配合缝合装置进行C/C复...

宋宗建 董九志... 《纺织器材》 2019年03期 期刊

关键词: 碳纤维 / C/C复合材料预制体 / 链式 / 缝合装置

下载(38)| 被引(0)

基于学科交叉融合的《纺织机械造型设计》教学模式研究  CNKI文献

文章阐述了我国纺织机械产业的发展现状及存在问题,分析了纺织背景高校开设纺织机械造型设计的优势与挑战,探索纺织机械产品造型设计课程教学模式。提出应在学科交叉融合的基础上开展纺织机械装备的造型设计课程教学,...

段金娟 董九志... 《工业设计》 2019年05期 期刊

关键词: 纺织机械 / 造型设计 / 学科交叉 / 产业创新

下载(35)| 被引(0)

一种主被动式辅助腹腔镜手术机器人的运动学分析  CNKI文献

从临床应用的角度出发,提出了一种6自由度的主被动式辅助腹腔镜手术机器人。3个主动关节由步进电机驱动,实现机器人末端空间位置的变换,被动姿态关节无驱动安装在小臂末端,在机器人主动关节的带动下实现随动运动,用于...

张立勋 董九志... 《机械设计》 2008年09期 期刊

关键词: 主被动式 / 腹腔镜手术机器人 / 腹腔镜位姿模型 / 运动学仿真

下载(227)| 被引(2)

正交叠层机织碳布输送装置研制  CNKI文献

为实现碳纤维立体织物整体穿刺机正交叠层机织碳布自动化输送,提高工作效率和设备安全性,介绍国内外纺织行业柔性卷材输送装置研究现状,结合自主研制的整体穿刺机,研制出正交叠层机织碳布输送装置,提出其结构和关键件...

刘志勇 董九志... 《纺织器材》 2018年04期 期刊

关键词: 整体穿刺 / 正交叠层 / 机织 / 碳布

下载(25)| 被引(0)

一种腹腔镜手术机器人手术切口位置的标定方法  CNKI文献

提出了一种标定患者手术切口位置相对机器人基础坐标系坐标的方法。在机器人小臂的下方安装两个不同倾角的激光源,通过几何关系间接获得患者切口的坐标,为机器人提供必要的腹腔镜姿态信息。利用MATLAB对标定系统误差及...

张立勋 董九志... 《机械设计与研究》 2008年05期 期刊

石英挠性加速度计的压膜阻尼分析  CNKI文献

石英挠性加速度计是导航与制导系统中常用的一种惯性元件,其表头阻尼影响加速度计的动态性能但相关研究却鲜有报道,基于此提出一种适用于石英挠性加速度计的压膜阻尼分析方法。根据石英摆片的形状和转动规律建立雷诺方...

王错 李醒飞... 《电子测量与仪器学报》 2016年02期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 压膜阻尼 / 雷诺方程 / 时域有限差分

下载(163)| 被引(2)

石英挠性加速度计中补偿环的优化设计  CNKI文献

温度对石英挠性加速度计力矩器磁路的稳定性有着极大的影响,进而使标度因数发生变化。为了提高石英挠性加速度计的稳定性和测量精度,首先利用ANSYS有限元仿真分析磁路中气隙处的磁场分布,确定了力矩线圈最优工作位置,...

葛颂 李醒飞... 《传感技术学报》 2016年11期 期刊

关键词: 石英挠性加速度计 / 补偿环 / 优化 / 工作气隙磁场

下载(103)| 被引(1)

基于ATmega128和FPGA的六自由度机器人的直流伺服控制器设计  CNKI文献

具体介绍了基于ATmega128单片机控制系统硬件,设计了基于ATmega128和FPGA硬件体系结构的多直流电机的伺服控制硬件系统,包括6路PWM驱动电路和基于FPGA的6路正交编码器接口及大量I/O接口电路,并通过数据地址总线进行数...

张立勋 孙卓君... 《电子器件》 2007年05期 期刊

关键词: 直流伺服控制 / ATmega128 / FPGA / 嵌入式实时操作系统

下载(383)| 被引(13)

基于机器学习的整体穿刺加压参数预测方法  CNKI文献

针对整体穿刺加压密实过程中碳布回弹导致平均层高波动范围较大,影响立体织物性能的问题,提出一种基于机器学习理论的加压参数预测方法,将平均层高与加压参数之间复杂建模转换为多元回归问题,使用适合计算机运算的无约...

杨景朝 蒋秀明... 《纺织学报》 2019年08期 期刊

关键词: 立体织物 / 整体穿刺 / 控制参数预测 / 机器学习

下载(26)| 被引(0)

基于空间十字挠性支撑结构的重力敏感器  CNKI文献

针对传统弹簧式重力仪对水平向干扰敏感、体积大的缺点,提出了一种基于空间十字形挠性支撑结构的相对重力敏感器,并论述了该结构的工作原理。重点就空间十字型摆组件和力矩器进行分析:基于Euler-Bernoulli梁理论建立静...

郭敬滨 阎珊珊... 《机械设计与研究》 2016年02期 期刊

关键词: 相对重力敏感器 / 空间十字型 / 力学模型 / 有限元仿真

下载(67)| 被引(0)

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