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滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究  CNKI文献

随着武器装备和机电系统对于可靠性和安全性要求的不断提高,故障检测、隔离和辨识技术发挥着越来越重要的作用。然而现代武器装备越来越复杂,其表现形式之一就是很多系统和工作过程都表现出较强的非线性,并且受到非高...

葛哲学 导师:温熙森 国防科学技术大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 非线性系统 / 状态空间模型 / 故障诊断 / 诊断准确率

下载(2630)| 被引(37)

刚性转子自动平衡系统研究  CNKI文献

不平衡是转子常见的故障,自动平衡技术能够在线无试重地平衡转子,因而具有广泛的应用前景。本文以研究开发刚性转子的自动平衡系统为目的,对不平衡量测量、自动平衡装置设计及其自动平衡策略展开了研究。概括起来主...

葛哲学 导师:温熙森 国防科学技术大学 2002-01-01 硕士论文

关键词: 刚性转子 / 动平衡 / 自动平衡 / 影响系数法

下载(1122)| 被引(31)

强跟踪UKF方法及其在故障辨识中的应用  CNKI文献

在随机噪声的影响下,非线性滤波是进行非线性系统故障诊断的常用途径之一,UKF(unscented Kalman filter)相对于扩展卡尔曼滤波器能进一步提高滤波精度。本文针对普通UKF辨识非线性系统故障时跟踪缓慢且存在稳态偏差的...

葛哲学 杨拥民... 《仪器仪表学报》 2008年08期 期刊

关键词: 非线性系统 / 故障辨识 / UKF / 强跟踪

下载(460)| 被引(33)

非高斯噪声下基于Unscented粒子滤波器的非线性系统故障诊断...  CNKI文献

非高斯噪声下非线性系统的故障诊断中,一般是基于粒子滤波器的方法,但普通粒子滤波器通常会发生“退化”现象,严重影响故障的检测和诊断品质。本文通过引入Unscented粒子滤波器方法,利用Unscented变换对随机分布的非线...

葛哲学 杨拥民... 《兵工学报》 2007年03期 期刊

关键词: 机械制造自动化 / 故障诊断 / 粒子滤波 / 非高斯噪声

下载(334)| 被引(15)

基于知识的直升机自动驾驶仪故障融合诊断策略  CNKI文献

为了诊断直升机自动驾驶仪故障并诊断到外场可更换单元,在分析自动驾驶仪中信息与知识的基础上,提出了基于知识推理的融合诊断策略,分别采用系统中的案例、规则和模型知识进行信息处理和决策生成,并提出外场故障诊断的...

葛哲学 杨拥民... 《中国机械工程》 2006年04期 期刊

关键词: 自动驾驶仪 / 故障诊断 / 信息融合 / D-S证据理论

下载(272)| 被引(10)

新型电磁式自动平衡装置的研究  CNKI文献

传统自动平衡装置采用双步进电机驱动和齿轮减速 ,在结构可靠性、高速稳定性等方面存在一定的缺陷。对此 ,本文采用双平衡块同步驱动和异步分时驱动的方法 ,设计了一种新型电磁式自动平衡装置 ,能大量减小装配空间、降...

葛哲学 陶利民 《机械》 2001年06期 期刊

关键词: 自动平衡装置 / 平衡头 / 电磁离合

下载(195)| 被引(36)

面向航天虚拟操作分析的航天员人体建模与姿态仿真技术  CNKI文献

目的建立支持虚拟操作分析的航天员三维人体模型。方法研究了层次化、关节化和参数化人体建模方法;通过CATIA软件建立人体骨骼层、皮肤层和服饰层静态模型,并将其导入到JACK环境当中进行关联处理,赋予人体关节运动特性...

葛哲学 吴福章... 《航天医学与医学工程》 2012年05期 期刊

关键词: 航天员 / 操作性 / 虚拟操作 / 人体模型

下载(183)| 被引(6)

非高斯噪声下基于U-粒子滤波器和似然比的非线性系统故障诊...  CNKI文献

针对普通粒子滤波器在非线性系统随机系统故障诊断中的"退化"现象和估计精度的不足,进而影响诊断准确率的问题,提出应用U-粒子滤波器(Unscented particle filter,UPF)进行改进的方法。在建立正常/异常UPF滤...

葛哲学 杨拥民... 《机械工程学报》 2007年10期 期刊

关键词: U-粒子滤波器 / 似然比 / 故障诊断 / 非线性

下载(227)| 被引(8)

非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法  CNKI文献

针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法,该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器,并利用残差加权平方和检测...

葛哲学 杨拥民... 《传感技术学报》 2005年04期 期刊

关键词: 传感器 / 推广卡尔曼滤波器 / 故障检测 / Unscented卡尔曼滤波

下载(231)| 被引(5)

一种新颖的直升机舵回路故障诊断方法  CNKI文献

研究了基于案例推理的直升机舵回路在线故障诊断方法。针对传统的CBR方法一般采用离散数据和符号向量来建立案例的不足,提出了动态系统多源异类信息的案例表达方法,利用系统特性集、征兆集和特征集混合模型作为案例的...

葛哲学 杨拥民... 《航空学报》 2006年06期 期刊

关键词: 案例推理 / 案例检索 / 相似性度量 / 舵回路

下载(145)| 被引(5)

基于人体模型的航天器操作性仿真软件分析与思考  CNKI文献

载人航天器在发射、运行、维护等过程中,需要航天员执行大量的操作任务。为保证各项操作任务能顺利完成,航天器必须具有良好的可操作性。基于航天员人体模型和航天器数字样机进行航天操作性分析的基本功能需求,分析国...

葛哲学 杨拥民... 《载人航天》 2012年03期 期刊

关键词: 操作性 / 航天器 / 微重力 / 人体模型

下载(93)| 被引(0)

舰船装备维修性设计集成管理技术与系统  CNKI文献

针对维修性设计与舰船装备传统设计过程相互割裂的问题,将产品的维修性建模分配、维修性分析、维修性预计等使能工具融合到结构设计系统,研究了其中的集成模式、功能模型和实现方法,最终研制了舰船维修性设计集成平台...

葛哲学 杨拥民... 《舰船电子工程》 2011年01期 期刊

关键词: 舰船 / 维修性设计 / 数据管理 / 维修性分配

下载(132)| 被引(0)

航天虚拟操作分析技术概念研究  CNKI文献

航天器人机界面必须具有良好的可操作性,以确保航天员顺利完成操作任务,利用虚拟操作分析技术,可以在设计阶段对航天器的操作性水平进行虚拟验证和评价。阐述了航天虚拟操作分析技术的内涵、外延和技术分类,在此基础上...

葛哲学 杨拥民... 《载人航天》 2012年05期 期刊

关键词: 虚拟操作 / 操作性 / 航天器 / 虚拟现实

下载(67)| 被引(1)

军校本科学员装备保障工程学课程教学方法思考  CNKI文献

装备保障工程学课程对于军校本科学员综合保障技术基本知识素养形成具有重要意义。为高标准开展该课程教学,分析了课程的基本特点和课程教学难点,并提出了课程教学方法的若干思考。

葛哲学 杨拥民... 《课程教育研究》 2019年44期 期刊

关键词: 装备保障工程学 / 军校本科学员 / 维修保障 / 联合作战

下载(0)| 被引(0)

加强军校博士生思想政治教育的思考  CNKI文献

加强军校博士生思想政治教育对于军队建设和博士生的全面发展意义重大。本文主要剖析了军校博士生思想政治教育的特点,总结了当前政治教育存在的一些不足。在此基础上,重点提出了加强博士生思想政治教育方法的若干思考...

葛哲学 杨玲... 《高等教育研究学报》 2009年02期 期刊

关键词: 博士生 / 思想政治教育 / 创新理论

下载(86)| 被引(0)

权变管理模式  CNKI文献

人类社会在经历了原始经济、农业经济和工业经济之后,正以e速度迈入知识经济时代,知识创新以其革命性的力量掀起经济领域深刻的变化。进入知识型社会,最有生产力的不再是自然资源或有形资产,而是人本身。管理实质...

葛哲学 《上海微型计算机》 2001年02期 期刊

关键词: 硅谷 / 杏谷 / 企业 / 企业管理

下载(139)| 被引(1)

受欢迎的企业文化  CNKI文献

文化是一种像钉子一样坚硬的“柔软”东西:实施起来十分艰难,但取得的效果却牢不可破。企业文化是企业中一整套共享的观念、信念、价值和行为规则,以至得以促成一种共同的行为模式。这种共同的行为模式可是一点都“...

葛哲学 《上海微型计算机》 2000年51期 期刊

关键词: 企业 / 企业管理 / 福特

下载(13)| 被引(0)

吸引人才需要“诱惑”  CNKI文献

企业在需要补充和更新人才时,可以通过多个渠道,人才市场、报刊广告、猎头公司、人才网站、熟人推荐等方式招聘人才。但当招得的人才真正成为自己的“千里马”时,如何走出“232”的误区(指人才一般在2个星期、...

葛哲学 《上海微型计算机》 2000年52期 期刊

关键词: 企业 / 企业管理 / 薪酬

下载(9)| 被引(0)

基于设计参数综合评价决策的维修性设计方案优选方法  CNKI文献

针对维修性设计方案的评估优选问题进行分析,给出一种改进的设计参数综合评价优选方法。考虑到维修性设计因素评价的不确定性和模糊性的特点,采用集对分析理论对维修性设计因素的模糊语言值评价进行处理,并将层次赋权...

罗旭 葛哲学... 《国防科技大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 维修性 / 设计方案 / 评价优选 / 集对分析

下载(190)| 被引(3)

装备维修性设计与分析技术  CNKI文献

分析了装备维修性设计与分析技术的基本内涵,包括主要工作范畴和关键技术。调研了国内外维修性设计与分析技术在理论研究和成果应用等方面的发展现状,并探讨了未来装备维修性设计与分析技术的发展趋势。

杨拥民 葛哲学... 《国防科技》 2015年01期 期刊

关键词: 维修性 / 维修性设计 / 维修性分析

下载(205)| 被引(2)

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