作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项,通过RBF网络分别进行自适应补偿,并通过滑模变结构控制器和...

范兴民 王启志 《微型机与应用》 2012年09期 期刊

关键词: 不确定机器人 / 神经网络 / 自适应控制

下载(134)| 被引(3)

基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通过RBF神经网络对模型的不确定性进行估计。该方法有效避免可能出现的控制器奇异问题,在...

范兴民 王宇... 《电子世界》 2019年16期 期刊

关键词: 神经网络 / 反演设计 / 鲁棒自适应控制器 / 控制研究

下载(11)| 被引(0)

不确定机器人轨迹跟踪的智能控制器的设计与研究  CNKI文献

本文是对于机器人轨迹跟踪控制进行研究,分析了在机器人控制中存在的不确定因素。先是论述了工业控制中典型的PD控制算法,分析了PD控制算法的设计过程,并给出仿真结果。考虑到PD控制方法的简化设计过程,忽略了不确...

范兴民 导师:王启志 华侨大学 2012-06-30 硕士论文

关键词: 不确定机器人 / 鲁棒控制 / 神经网络 / 反演

下载(62)| 被引(0)

非完整移动机器人的轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

为削弱非移动机器人系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出一种反演设计方案,设计出具有全局渐进稳定的控制器。通过构造中间虚拟控制量和虚拟反馈函数对控制器进行设计,并对稳定性进行分析。满足了移动机器人轨迹跟踪...

范兴民 王启志 《福建电脑》 2011年05期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 轨迹跟踪 / 反演 / 滑模变控制

下载(67)| 被引(1)

大面积金墨印刷品覆膜过程中质量问题的剖析  CNKI文献

随着包装装潢工业的蓬勃发展,印刷品覆膜已成为印刷品表面整饰加工的重要技术之一。这一技术已广泛地应用于书籍封面,高级包装盒,精美画册等的表面加工。经过覆膜的印刷品不但光亮夺目,色彩鲜艳,明显增加了印品的艺术...

高亚菲 许振海 ... 《印刷技术》 1996年12期 期刊

关键词: 金墨 / 纸张 / 印刷品 / 覆膜

下载(32)| 被引(0)

以湿式洗涤器去除颗粒物和二氧化硫  CNKI文献

到目前为止,洗涤器仍然是昂贵的,安装时锅炉需要长期停工,而且需要较大的场地,因而现有锅炉房一般都安装不下。由于这一原因,尤其是过去的五年中低硫和高硫燃料的差价一直不特别大,故大多数燃煤或

杰克·D·布雷迪 范兴民 《环境科学动态》 1984年05期 期刊

关键词: 二氧化硫 / 装置 / 洗涤器 / 低硫

下载(32)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

民国的腔调