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四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证  CNKI文献

为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的非线性轨迹跟踪控制器。首先建立了考虑执行机构特性的四旋翼飞行器数学模型,并将虚拟控...

范云生 曹亚博... 《仪器仪表学报》 2017年03期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 轨迹跟踪 / 非线性控制 / 积分反步法

下载(363)| 被引(10)

时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证  CNKI文献

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信&q...

范云生 郭晨... 《仪器仪表学报》 2016年11期 期刊

关键词: 无人水面艇 / LOS制导算法 / 直线路径跟踪 / 时变漂角

下载(209)| 被引(12)

汽车螺纹联接柔性装配系统的研究及应用  CNKI文献

螺纹联接的装配是汽车装配制造中的关键技术和重要工艺之一,螺纹联接柔性装配系统是实现复杂的螺纹联接装配工艺、提高装配效率和保证装配质量的主要方式。本文以汽车装配生产线中螺纹联接装配的工程应用为研究背景,针...

范云生 导师:郭晨 大连海事大学 2012-10-01 博士论文

关键词: 螺纹联接柔性装配 / 预测函数控制 / 分布式协调控制 / 嵌入式装配控制

下载(1315)| 被引(14)

基于电子海图栅格化的无人水面艇全局路径规划  CNKI文献

为解决无人水面艇自主避碰决策中的全局路径规划问题,提出一种基于电子海图栅格化建立环境模型的遗传算法全局路径快速搜索方法。通过对电子海图数据中的海洋环境信息进行提取,采用栅格法建立路径搜索空间的环境模型,...

范云生 赵永生... 《中国航海》 2017年01期 期刊

关键词: 无人水面艇 / 路径规划 / 电子海图 / 栅格法

下载(485)| 被引(21)

基于模型预估的汽车主动锥齿轮总成锁紧螺母拧紧机  CNKI文献

为了实现汽车主动锥齿轮的自动化装配,在锁紧螺母拧紧机的研究中提出了模型预估的设计方法。根据螺栓拧紧特性对预紧力、扭矩、角度进行预估,用嵌入式拧紧控制器对汽车驱动桥主减速器总成装配中的锁紧螺母进行拧紧控制...

范云生 郭晨... 《仪器仪表学报》 2011年06期 期刊

关键词: 主动锥齿轮总成 / 螺纹拧紧技术 / 模型预估 / 拧紧机

下载(281)| 被引(14)

无人水面艇航向跟踪控制器的设计与验证  CNKI文献

为解决"蓝信"号无人水面艇的航向跟踪控制问题,设计并实现了一种基于模糊自适应PID的无人水面艇航向跟踪控制器.首先,建立"蓝信"号无人水面艇的数学模型,利用实船操纵数据对其参数进行辨识;其次,...

范云生 李长飞... 《大连海事大学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 无人水面艇(USV) / 航向跟踪 / 模糊自适应PID / 卡尔曼滤波

下载(253)| 被引(6)

基于智能控制的差速器轴承预紧测量  CNKI文献

通过对汽车变速器装配中差速器轴承装配环节的分析,提出了一种基于模糊和比例-积分-微分联合控制的在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩的智能控制方法,并成功地研制出了差速器轴承预紧测量的自动化设备。系统在对差...

范云生 郭晨... 《计算机集成制造系统》 2012年06期 期刊

关键词: 差速器轴承 / 预紧 / 启动摩擦力矩 / 模糊控制算法

下载(188)| 被引(7)

一种无人水面艇自主动态避碰跟踪控制方法  CNKI文献

为解决"蓝信"号无人水面艇在未知海洋环境下的动态自主避碰跟踪控制问题,将未知动态避碰路径规划和跟踪控制相结合,提出了一种未知海洋环境下的无人水面艇动态自主避碰跟踪控制方法。此方法考虑到未知海洋环...

范云生 孙晓界... 《系统仿真学报》 2018年10期 期刊

关键词: 无人水面艇 / 动态避碰 / 路径规划 / 跟踪控制

下载(209)| 被引(0)

基于异源信息融合的无人水面艇动态路径规划  CNKI文献

为解决无人水面艇自主避碰决策中的动态路径规划问题,提出一种基于电子海图与雷达图像融合环境建模的改进人工势场动态路径规划方法.对电子海图中静态环境数据和动态雷达图像数据进行提取,采用Hausdorff距离匹配算法对...

范云生 柳健... 《大连海事大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 无人水面艇(USV) / 电子海图 / 雷达图像 / 路径规划

下载(261)| 被引(0)

四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究  CNKI文献

为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿一欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型...

范云生 曹亚博... 《计算机测量与控制》 2016年07期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 姿态解算 / 改进PID控制 / 姿态控制

下载(157)| 被引(3)

基于ABAQUS的沉箱码头墙后土压力计算方法  CNKI文献

通过采用ABAQUS有限元软件,建立了沉箱和地基相互作用的三维模型,模拟了在自重作用下沉箱码头墙后土压力分布情况。结果表明:沿码头长度方向由于沉箱舱格及舱格内回填引起各断面结构刚度差异,沉箱墙后土压力分布呈现较...

范云生 欧阳峰... 《水运工程》 2017年04期 期刊

关键词: ABAQUS / 沉箱码头 / 土压力 / 计算方法

下载(120)| 被引(2)

Fuzzy Self-adaptive Proportional Integration Different...  CNKI文献

The technology of attitude control for quadrotor unmanned aerial vehicles(UAVs) is one of the most important UAVs' research areas.In order to achieve a satisfactory operation in quadrotor UAVs ha...

范云生 曹亚博... 《Journal of Donghua University(English Edition)》 2016年05期 期刊

关键词: quadrotor / unmanned / aerial / vehicle(UAV)

下载(83)| 被引(3)

船舶视频无线传输控制系统的研究  CNKI文献

近年来,随着嵌入式技术、无线传输技术、网络以及图像处理技术的相互交叉融合,船舶视频监控技术也有了长足的发展。但是由于航运条件特殊、视频数据量大和实时性强等的特点,无线通信信道带宽的大小,视频数据流的处...

范云生 导师:王国峰 大连海事大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: ARM处理器 / 嵌入式Linux操作系统 / CDMA / 2000

下载(340)| 被引(3)

基于交叉耦合控制的多活塞螺栓协调装配的研究  CNKI文献

为了实现多活塞螺栓的协调装配,提出一种多活塞螺栓装配工艺的优化方法,将交叉耦合控制方式应用在多活塞螺栓协调装配过程中。交叉耦合协调装配控制方法的运用,完成了对钢顶铝裙组合活塞的轴向预紧力、活塞螺栓的扭矩...

范云生 王国峰... 《内燃机工程》 2015年05期 期刊

关键词: 内燃机 / 多活塞螺栓 / 预紧过程模型 / 交叉耦合控制

下载(108)| 被引(1)

船撞作用下高桩码头动力响应及计算方法研究  CNKI文献

为了解不同高桩码头整体刚度在船舶撞击下动力响应分析,通过应用ANSYS软件的LS-DYNA子模块,建立了船舶、高桩码头和地基土的三维有限元模型,模拟了船舶在不同的影响因素下撞击高桩码头的瞬态过程,得到不同工况下的撞击...

范云生 李雨晨... 《中国水运(下半月)》 2015年07期 期刊

关键词: 高桩码头 / 撞击力 / 动力响应

下载(81)| 被引(2)

实事求是:毛泽东思想的精髓  CNKI文献

毛泽东思想是一个博大精深的科学体系,它的精髓则是"实事求是"。正如邓小平所说:"实事求是,是毛泽东思想的出发点、根本点","是毛泽东哲学思想的精髓"。毛泽东是党内对"实事求是&...

范云生 《群众》 2014年01期 期刊

关键词: 毛泽东 / 理论创新 / 俄国 / 列宁

下载(340)| 被引(0)

集散式多轴拧紧机控制系统的设计应用  CNKI文献

介绍了集散式多轴拧紧机控制系统的设计原理及其在汽车工业网络制造管理中的应用。该集散式控制系统由三级控制体系和两层网络结构组成,实现了企业在螺栓拧紧部分的生产、控制和管理的集成,提高了汽车工业网络制造管理...

范云生 赵永生... 《工业控制计算机》 2007年01期 期刊

关键词: 集散式控制系统 / 拧紧机

下载(129)| 被引(5)

教书教人 重在培育精神——讲授《毛泽东思想概论》的几点...  CNKI文献

在高校开设《毛泽东思想概论》这门课程,其目的就是要引导学生确立科学的世界观、人生观和价值观。教学中如何做到既教书又教人,本文认为,要在诠释毛泽东思想的主要内容、基本原理和活的灵魂的同时,注意联系学生的思想...

范云生 《无锡南洋学院学报》 2003年02期 期刊

关键词: 高尚精神 / 内动力 / 优良传统作风

下载(110)| 被引(0)

论毛泽东思想的精髓——实事求是——纪念开国领袖毛泽东诞...  CNKI文献

坚持党的实事求是的思想路线,是中国革命和建设事业不断取得胜利的根本保证。实事求是作为毛泽东思想的精髓,它贯穿于毛泽东思想科学体系。离开实事求是,就不可能有马克思主义的中国化,不可能有毛泽东思想的创立和发展...

范云生 《无锡南洋学院学报》 2003年04期 期刊

关键词: 毛泽东 / 实事求是 / 马克思主义中国化 / 理论创新

下载(743)| 被引(0)

论毛泽东同志伟大品格的感染力——纪念开国领袖毛泽东逝世...  CNKI文献

毛泽东同志的品格力量是一笔巨大的精神财富,它已成为激励我们去实现中华民族伟大复兴的精神原动力。毛泽东同志的品格力量是在中国人民革命和建设的长期实践中形成的,它鲜明地体现在四个主要方面:不畏反动强暴势力;&...

范云生 《无锡南洋学院学报》 2006年02期 期刊

关键词: 毛泽东 / 品格力量

下载(191)| 被引(1)

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