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汽车电动转向技术发展综述  CNKI文献

综述了汽车电动转向技术的发展,包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统;叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点,重点介绍线控电动转向系统的发展动因、结构、工作原理、特...

苗立东 何仁... 《长安大学学报(自然科学版)》 2004年01期 期刊

关键词: 汽车工程 / 转向 / 动力转向 / 助力转向

下载(1564)| 被引(219)

xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究  CNKI文献

根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-83...

苗立东 《计算机工程》 2009年19期 期刊

关键词: xPC目标 / 驱动程序 / 系统函数 / 参数传递

下载(341)| 被引(29)

xPC目标机的启动方法研究  CNKI文献

针对xPC双机型实时系统中目标机启动过程中需要软驱的问题,研究了的无软驱启动方法。首先研究了xPC双机型实时系统的工作原理和目标机的启动过程,分析各种启动模式的特点,然后采用虚拟软驱技术并结合USB总线启动、硬盘...

苗立东 《计算机应用与软件》 2009年06期 期刊

关键词: xPC目标 / 目标计算机启动 / 虚拟软驱

下载(525)| 被引(18)

基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法  CNKI文献

采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传...

苗立东 何仁 《交通运输工程学报》 2007年01期 期刊

关键词: 车辆工程 / 电动助力转向 / Bode图 / 相位补偿

下载(290)| 被引(15)

前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析  CNKI文献

为研究汽车的低速回正性能,根据相对运动的原理,研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系,推导时假设主销轴线不动,选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置,并且把车身的抬高量计算分为...

苗立东 柴山... 《机械传动》 2013年04期 期刊

关键词: 汽车 / 前轮定位 / 转向回正 / 重力

下载(194)| 被引(9)

非阿克曼几何状态下汽车车轮受力  CNKI文献

为了研究汽车低速行驶时的转向特性,针对转向梯形造成的车轮运动侧偏角和受力进行了分析。根据受力平衡原理和运动协调条件,分别建立车轮受力方程式;并采用数值计算的方法对各个车轮的侧偏角进行求解。结果表明,前外轮...

苗立东 章曾... 《科学技术与工程》 2017年31期 期刊

关键词: 车轮转向 / 阿克曼转向 / 转向梯形 / 侧偏

下载(128)| 被引(3)

基于xPC的汽车测控系统的开发  CNKI文献

探讨了采用MATLAB中的xPC工具箱设计汽车测控系统的方法,借助于MATLAB/Simulink的图形化建模环境,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和xPC目标工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理并进行实时数...

苗立东 邹广德... 《汽车工程》 2008年03期 期刊

关键词: 测控系统 / MATLAB / xPC工具箱 / 设备驱动程序

下载(319)| 被引(18)

循环球式液压助力转向系统分析  CNKI文献

首先针对广泛采用的循环球式液压助力转向系统建立了数学模型 ,并提出了液压助力作用在螺杆上的等效作用力矩的概念 ,以此为工具 ,对转向系统的刚度和装有此种转向系统的汽车的转向灵敏性进行分析 然后 ,讨论了几个重...

苗立东 夏长高... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 汽车 / 循环球转向器 / 动力转向 / 刚度

下载(716)| 被引(21)

汽车电动助力转向系统的振型分析  CNKI文献

针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助...

苗立东 何仁 《江苏大学学报(自然科学版)》 2009年04期 期刊

关键词: 汽车工程 / 电动助力转向系统 / 振动分析 / 阻尼

下载(301)| 被引(10)

汽车液压助力转向器试验台的研制  CNKI文献

本文在研究了国内外液压助力转向器的性能试验方法和试验设备的基础上,根据汽车转向器工作载荷的特点,提出能够模拟汽车转向器实际工作载荷的试验加载方案,并完成了试验台设计制造工作,并在试验台进行部分试验项目试验...

苗立东 导师:高翔 江苏大学 2002-04-01 硕士论文

关键词: 汽车 / 试验台 / 转向器 / 动力转向

下载(707)| 被引(9)

汽车主销偏移距和后倾距的变化规律  CNKI文献

为了分析汽车在低速时的转向回正性能,采用图形变换的方法,研究了转向轮绕主销转动过程中主销偏移距和主销后倾距的变化规律。计算结果表明,在转向轮转角逐渐增大的过程中,主销偏移距变化不大;但是主销后倾距变化明显...

苗立东 章曾... 《科学技术与工程》 2017年30期 期刊

关键词: 汽车 / 前轮定位 / 转向回正 / 主销偏移距

下载(92)| 被引(2)

MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论  CNKI文献

MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题...

苗立东 《计算机工程与应用》 2009年34期 期刊

关键词: 实时仿真 / 实时视窗目标 / xPC目标 / 驱动程序

下载(167)| 被引(10)

基于实时视窗目标的汽车测控系统的开发  CNKI文献

针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难,研究了采用Matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法,利用Matlab/Simulink的图形化建模方法,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,...

苗立东 何仁... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2007年05期 期刊

关键词: 汽车 / 测控系统 / Matlab / 实时视窗目标

下载(123)| 被引(5)

硬件在环仿真驱动程序的开发  CNKI文献

针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、...

苗立东 《计算机工程与设计》 2010年17期 期刊

关键词: 硬件在环仿真 / 实时视窗目标 / 驱动程序 / 系统函数

下载(165)| 被引(2)

电动助力转向器电动机等效电阻测量方法  CNKI文献

电动助力转向装置中电动机电阻对于系统性能分析具有重要意义。针对采用常规测试方法出现的问题,提出了新的简单实用方法。该方法利用电动助力转向器试验台的常规测试仪器,通过一定的数据处理,既减少了干扰的影响,提高...

苗立东 何仁 《实验技术与管理》 2006年03期 期刊

关键词: 电动助力转向器 / 电动机 / 电阻 / 测量

下载(151)| 被引(5)

用于电动助力转向器的试验装置  CNKI文献

本文介绍了用于转向轴式电动助力转向器的试验装置,并讨论了电动助力转向器有关的一些试验项目,对各种类型电动助力转向器的试验具有借鉴意义。

苗立东 何仁... 《轻型汽车技术》 2004年Z1期 期刊

关键词: 电动助力转向 / 转向轴 / 试验装置

下载(92)| 被引(1)

新一代的汽车电子设备通信系统  CNKI文献

随着汽车上电子设备的广泛采用,对电子设备之间通信要求也越来越高,而传统的总线不能够满足这种要求,因此先后出现了 TTP/C 和 FlexRay 两种总线架构,并且现在围绕这两种架构分成了两个派别,互相竞争。本文介绍了两种...

苗立东 何仁 《轻型汽车技术》 2004年04期 期刊

关键词: 汽车 / TTP/C / FlexRay / 电子设备

下载(73)| 被引(1)

电动助力转向系统电动机与减速机构的匹配研究  CNKI文献

现在的电动助力转向系统都存在助力电动机和减速机构,而助力电动机的工作状况是复杂多变的,因此需要电动机和减速机构合理匹配才能够满足要求。在考虑汽车转向功能要求的情况下,通过分析电动助力转向系统的电动机电气...

何仁 苗立东... 《公路交通科技》 2005年03期 期刊

关键词: 电动助力转向 / 匹配 / 电动机 / 减速机构

下载(673)| 被引(51)

阿克曼转向误差对前驱车转向回正性的影响  CNKI文献

为了解决某前驱电动车低速大转角转向回正性差的问题,考虑了载荷转移、定位参数等影响因素,并结合稳态侧偏纵滑联合工况,对具有人为阿克曼转向误差的前驱汽车进行低速转向研究。计算结果表明,汽车在接近极限位置以5 k...

章曾 苗立东... 《广西大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 载荷转移 / 定位参数 / 纵滑 / 阿克曼转向误差

下载(116)| 被引(0)

我市工业生产实现开门红  CNKI文献

本报讯 (苗立东)今年1月份,我市工业领域积极强化工业生产运行调度和要素保障措施,克服市场内需带来的不利因素。使全市工业生产实现快速发展的良好开局。$$ 1月份,我市规模以上工业实现增加值2.76亿元,同比增...

苗立东 伊春日报 2013-02-10 报纸

关键词: 工业生产 / 小型企业 / 运行调度

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