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水果轮廓特征提取的Zernike矩分水岭分割方法  CNKI文献

果实轮廓特征的测量提取是了解水果等农作物发育过程中内部生理生态变化的重要手段。该文提出了一种基于Zernike矩边缘检测的分水岭算法,并将该算法应用于葡萄果粒的轮廓特征提取。与传统的标记驱动分水岭算法相比,该...

苗玉彬 王浙明... 《农业工程学报》 2013年01期 期刊

关键词: 机器视觉 / 图像分割 / 特征提取 / 分水岭算法

下载(376)| 被引(26)

苹果采摘机器人末端执行器恒力柔顺机构研制  CNKI文献

为了减少采摘机器人末端执行器在夹持过程中对果实造成的损伤,该文通过在末端执行器上设置柔顺机构,并对柔顺机构力学性能进行计算,求解果实无损采摘所需的柔顺恒力特性。首先,基于形状函数建立边界条件约束下的柔顺梁...

苗玉彬 郑家丰 《农业工程学报》 2019年10期 期刊

关键词: 机器人 / 末端执行器 / 设计 / 恒力柔顺机构

下载(117)| 被引(0)

农业车辆导航系统中路径规划策略的研究进展  CNKI文献

路径规划策略是农业车辆导航系统的重要组成部分。目前有3种主要的农业车辆导航路径规划策略:作物行跟踪策略、地头转向最优路径规划策略以及全区域路径规划策略。为此,综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出了一些...

苗玉彬 王明军 《农机化研究》 2011年05期 期刊

关键词: 农业机器人 / 机器视觉 / 导航规划 / 动导航

下载(277)| 被引(13)

逆摄动法和人机交互退火遗传算法及其应用  CNKI文献

机械或工程结构的优化设计有三个主要内容,即结构参数优化设计、形状优化设计和布局优化设计,它们之间既相互联系又相对独立。随着现代复杂机械(例如大型工程机械、机器人、高速回转机械)和军事装备(例如航空航天器...

苗玉彬 导师:滕弘飞 大连理工大学 2001-06-01 博士论文

关键词: 优化设计 / 动态优化 / 特征值/特征向量 / 反问题

下载(747)| 被引(6)

基于改进FCM的葡萄根系图像分割算法  CNKI文献

以葡萄根系表型的连续微变测量为目标,针对葡萄根系图像背景复杂难以提取有效信息的特点,提出了基于模糊C-均值(Fuzzy Cmeans,FCM)聚类的图像分割改进算法。首先,根据根系图像样本分布和及其空间位置确定初始聚类中心...

苗玉彬 翟鹏 《中国农机化学报》 2014年06期 期刊

关键词: 根系表型 / 连续微变测量 / 图像分割 / FCM算法

下载(103)| 被引(4)

基于有限元分析的特征值反问题求解的逆摄动方法  CNKI文献

本文研究特征值反问题的求解方法。根据广义特征值反问题理论和有限元法的特点 ,以转子系统平面梁单元有限元模型结构分析的特征值反问题求解为例 ,给出一种新的逆摄动方法。给出了本逆摄动法较完整的理论基础 ;给出了...

苗玉彬 滕弘飞... 《计算力学学报》 2001年01期 期刊

关键词: 特征值 / 反问题 / 摄动 / 算法/逆摄动

下载(194)| 被引(10)

基于人机交互的遗传退火算法及其在履带起重机布局设计中的...  CNKI文献

针对履带起重机上车构件布局优化问题 ,给出一种基于人机交互的遗传退火算法。该算法在退火遗传算法的基础上引入“人机合作”思想 ,充分发挥人的主观能动性 ,改善了算法的性能。与传统算法相比 ,该算法收敛快、通用性...

苗玉彬 刘成良... 《中国机械工程》 2004年03期 期刊

关键词: 履带起重机 / 布局优化 / 退火遗传算法 / 人机交互

下载(184)| 被引(11)

基于HCI-SA/GA的演化设计方法及其在布局中的应用  CNKI文献

“人机结合”是解决复杂工程系统方案设计的重要方法。为实现这种“人机结合”给出了一种基于人机交互的混合模拟退火遗传算法(简称HCI—SA/GA算法)。该算法实现了人工方案(人工个体)与算法方案(算法个体)在基因层面的...

苗玉彬 滕弘飞... 《机械工程学报》 2003年02期 期刊

关键词: 人机交互 / 演化算法 / 设计方法 / 布局方案

下载(84)| 被引(14)

虚拟制造技术与起重机械CAD/CAM  CNKI文献

就新形势下我国起重机械生产企业面临的挑战 ,阐述了企业实施虚拟制造技术 (VMT)的意义与可行性 ,并对起重机械CAD/CAM技术的发展方向和实施VMT的具体步骤进行讨论。

苗玉彬 屈福政 《起重运输机械》 2001年01期 期刊

关键词: 起重机械 / 虚拟制造 / 计算机辅助设计(CAD)

下载(120)| 被引(8)

一种基于人机交互的退火遗传算法  CNKI文献

针对工程中存在的许多具有大规模、非线性、非凸等复杂特性的全局优化问题,在退火遗传算法的基础上,通过将人工方案和算法方案相结合,提出了一种基于人机交互的退火遗传算法.算法首先通过人机合作方式产生初始群体,并...

苗玉彬 刘成良... 《上海交通大学学报》 2003年11期 期刊

关键词: 人机交互 / 遗传算法 / 模拟退火 / 退火遗传

下载(158)| 被引(3)

结构静力反问题求解逆摄动算法  CNKI文献

研究了基于有限元分析的结构静力反问题求解的逆摄动方法. 以桁架结构的静力分析为例, 基于桁架结构的有限元分析模型,利用反问题求解的思想提出了静力反问题求解的逆摄动算 法. 给出逆摄动参数ε的显式计算公式,避免...

苗玉彬 屈福政... 《大连理工大学学报》 2001年01期 期刊

关键词: 结构静力分析 / 逆摄动法 / 有限元分析

下载(127)| 被引(3)

机械结构动力优化振型反问题求解的逆摄动方法  CNKI文献

通过对振型反问题的研究 ,提出了振型反问题求解的逆摄动方法 ,并给出了相应的逆摄动参数ε取值方法。同传统的求解方法如罚函数法和变尺度法等相比。该方法还可避免或减少重分析 ,提高计算效率 ,算例表明 ,这种方法是...

苗玉彬 曹其新... 《起重运输机械》 2004年02期 期刊

关键词: 动力优化 / 振型 / 反问题 / 逆摄动

下载(166)| 被引(1)

Inverse Perturbation Method for Inverse Eigenvalue Pro...  CNKI文献

An Inverse perturbation method is described for solving the general inverse eigenvalue problem. By taking the analysis of the rotor system as example based upon FEM, the new inverse perturbation meth...

苗玉彬 刘成良... 《Journal of DongHua University》 2004年01期 期刊

关键词: Inverse / Eigenvalue / Problem / Perturbation

下载(40)| 被引(0)

车载电子秤传感器弹性座体的有限元分析  CNKI文献

利用有限元方法对铁水车电子秤的传感器弹性座体进行了局部应力分析计算 ,找出了弹性座体断裂破坏的原因。并通过进一步的模拟修改计算 ,给出了改进建议

苗玉彬 张晓丽... 《起重运输机械》 2001年05期 期刊

关键词: 电子秤 / 传感器 / 弹性支承 / 有限元分析

下载(46)| 被引(1)

平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验  CNKI文献

设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和...

周俊 苗玉彬... 《农业机械学报》 2006年06期 期刊

关键词: 精确农业 / 测产 / 谷物质量流量传感器 / 联合收获机

下载(279)| 被引(50)

基于模糊控制的葡萄精确阈值灌溉研究  CNKI文献

根据需水规律精确调控葡萄不同发育阶段的土壤水势,有助于平衡葡萄营养生长和生殖生长的关系,在保证产量的基础上提高葡萄品质。本文依据葡萄生长过程中不同物候期的需水阈值,通过高灵敏度FDR传感器实时采集土壤水势,...

徐凯 苗玉彬 《中国农机化学报》 2015年04期 期刊

关键词: 水势阈值 / 土壤水分传感器 / 模糊控制 / 精确灌溉

下载(121)| 被引(10)

不同激励源下宽幅喷雾机喷杆的动态特性分析  CNKI文献

针对不同激励源下喷杆运动特性的分析问题,该文根据宽幅喷雾机悬架和喷杆的几何特征建立了带弹簧阻尼器的悬架-喷杆模型,在频域内对模型进行综合分析,并根据其脉冲响应、阶跃响应和频率响应特性优选出理想的弹簧阻尼系...

吴吉麟 苗玉彬 《农业工程学报》 2012年04期 期刊

关键词: 悬架 / 动态分析 / 农业机械 / 旋转运动

下载(234)| 被引(34)

基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断  CNKI文献

为了克服了人工神经网络(ANN)中存在的过拟合、收敛速度慢、容易陷入局部极值等缺点,提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的变压器故障诊断方法,即将粒子群优化算法(PSO)用于SVM参数优化。PSO是一种智能群体搜索...

费胜巍 苗玉彬... 《高电压技术》 2009年03期 期刊

关键词: 故障诊断 / 粒子群优化 / 支持向量机 / 电力变压器

下载(1310)| 被引(98)

移动机器人目标图像识别技术研究  CNKI文献

针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别...

屠珺 苗玉彬 《农机化研究》 2011年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / L模型 / 光照变化 / 图像识别

下载(324)| 被引(7)

微创手术钳柔顺拓扑优化设计  CNKI文献

传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双...

赵爽 苗玉彬... 《东华大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 微创手术钳 / 柔顺机构 / 拓扑优化 / 变密度插值

下载(105)| 被引(1)

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